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最新专利技术
  • 轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
    轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质_中建三局集团有限公司_202610019843.9
    本发明公开了一种轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括确定待规划轨迹中的多个途经点，根据待规划轨迹中的最大步长，对由多个途经点构成的离散序列进行线性插值处理得到第一坐标点序列，最大步长满足运动约束条件，并记录途经点在第一坐标点序列中的...
    2026-05-04
  • 考虑抗扰抗时延的智能体集群时变编队控制方法及系统
    考虑抗扰抗时延的智能体集群时变编队控制方法及系统_西南大学_202610016821.7
    本发明属于多智能体协同控制技术领域，具体涉及一种考虑抗扰抗时延的智能体集群时变编队控制方法及系统，包括：获取单个智能体的动力学模型，构建智能体集群队列；基于所构建的智能体集群队列，计算智能体集群队列的复合控制协议；根据所得到的复合控制协议，...
    2026-05-04
  • 一种方向盘的初始角度确定方法、系统、设备及介质
    一种方向盘的初始角度确定方法、系统、设备及介质_重庆润通科技有限公司_202610016661.6
    本申请公开了一种方向盘的初始角度确定方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为自动控制技术。所述方向盘的初始角度确定方法，包括：在割草机启动后，控制割草机在方向盘锁定状态下进行匀速运动；根据定位数据确定割草机在匀速运动过程中的实际运动轨迹，按...
    2026-05-04
  • 一种割草机的初始航向角确定方法、系统、设备及介质
    一种割草机的初始航向角确定方法、系统、设备及介质_重庆润通科技有限公司_202610016653.1
    本申请公开了一种割草机的初始航向角确定方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为自动控制技术。所述割草机的初始航向角确定方法包括：在所述割草机启动后，锁定所述割草机的转向角，并控制所述割草机匀速运动；在所述割草机匀速运动的过程中，获取所述定位...
    2026-05-04
  • 一种自平衡两轮车队列编队控制系统
    一种自平衡两轮车队列编队控制系统_北京凌云智能科技有限公司_202610015431.8
    本发明涉及智能交通控制技术领域，公开了一种自平衡两轮车队列编队控制系统，该系统包括云端调度平台、编队控制单元及车端执行单元。云端调度平台基于累积重力势能变化及路面平整度系数生成全局规避路径，并执行动态补位。编队控制单元构建通信拓扑，执行基于...
    2026-05-04
  • 一种核设施退役机器人的避障线路轨迹规划系统及方法
    一种核设施退役机器人的避障线路轨迹规划系统及方法_沙洲职业工学院_202610009705.2
    本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种核设施退役机器人的避障线路轨迹规划系统及方法，系统包括移动平台、传感器组及计算平台；多源感知融合模块执行数据时空配准；多物理场耦合建模模块构建结构障碍、辐射剂量及通信连通势场，计算表征最优趋势的虚拟合...
    2026-05-04
  • 一种设备控制方法、装置、存储介质及清洁设备
    一种设备控制方法、装置、存储介质及清洁设备_天津望圆智能科技股份有限公司_202512055798.0
    本说明书公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及清洁设备，其中方法应用于清洁设备，该方法包括：若检测到满足设备回充条件，则控制所述清洁设备进行旋转，在旋转过程中检测充电装置，确定所述清洁设备与所述充电装置之间的初始相对空间信息，基于所述初始...
    2026-05-04
  • 一种基于VLA模型的具身智能自主货物搬运控制方法
    一种基于VLA模型的具身智能自主货物搬运控制方法_赛那德科技有限公司_202512043671.7
    本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种基于VLA模型的具身智能自主货物搬运控制方法，包括：获取包含目标货物及环境的视觉观测信息，并接收自然语言任务指令；将所述视觉观测信息与所述自然语言任务指令输入至预训练的VLA模型，解析生成结构化语义任务...
    2026-05-04
  • 一种双车协同无接触医疗物资智能配送方法及系统
    一种双车协同无接触医疗物资智能配送方法及系统_合肥大学_202512042962.4
    本发明提供了一种双车协同无接触医疗物资智能配送方法及系统，涉及物流机器人技术领域。方法包括：基于配送环境构建全局拓扑网络并获取运载单元状态向量；利用多维代价函数计算综合执行代价，生成最优任务分配序列及初始规划路径；在行驶过程中，融合卡尔曼滤...
    2026-05-04
  • 水池自动清洁装置及其控制方法、非易失性计算机存储介质
    水池自动清洁装置及其控制方法、非易失性计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202512042276.7
    本公开实施例涉及一种水池自动清洁装置技术领域，尤其涉及一种水池自动清洁装置及其控制方法、非易失性计算机存储介质。所述水池自动清洁装置包括第一类型传感器和第二类型传感器，所述水池自动清洁装置还包括两个驱动组件，所述控制方法包括：控制所述水池自...
    2026-05-04
  • 一种基于贝叶斯MADDPG的室内机器人动态避障方法
    一种基于贝叶斯MADDPG的室内机器人动态避障方法_长春大学_202512036386.2
    一种基于贝叶斯MADDPG的室内机器人动态避障方法，属于动态避障领域，包括数据采集、预处理、构建贝叶斯MADDPG网络结构、设计奖励函数和执行动态避障任务。本发明在MADDPG框架中嵌入贝叶斯推断，实现不确定性感知的强化学习，提升在未知环境...
    2026-05-04
  • 一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质
    一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质_青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司_202512031941.2
    本发明涉及一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质，方法包括：对多源传感器数据进行融合与滤波，生成动态障碍物的实时状态估计与误差协方差；以此为基础结合过程噪声协方差矩阵进行滚动预测，生成轨迹预测结果；通过计算实际状态与历史预测状态之间...
    2026-05-04
  • 一种面向堤坝斜坡的无人车导航方法、装置、设备及介质
    一种面向堤坝斜坡的无人车导航方法、装置、设备及介质_中国水利水电科学研究院_202512022846.6
    本发明公开了一种面向堤坝斜坡的无人车导航方法、装置、设备及介质。包括：获取多维传感器采集的原始位置数据、原始姿态数据以及原始三维点云数据；对原始三维点云数据进行姿态补偿与坡面几何畸变校正处理，得到高精度点云与堤坝斜坡三维网格模型；以坡度信息...
    2026-05-04
  • 动态水面环境路径规划方法和装置、系统、存储介质
    动态水面环境路径规划方法和装置、系统、存储介质_广东科技学院_202512007194.9
    本发明公开一种动态水面环境路径规划方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、构建基于流体力学立方定律与方向惩罚的融合能耗估计模型；步骤S2、根据融合能耗估计模型，得到结合迟滞阈值与最小承诺距离的动态目标重评估与切换策略，以实现水面清洁机器...
    2026-05-04
  • 车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆
    车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆_上海洛轲智能科技有限公司_202511983258.2
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆，该方法包括在车辆处于露营模式的情况下，确定露营区域；获取太阳的方位角信息和高度角信息；基于方位角信息、高度角信息以及车辆的尺寸信息，确定目标位置；其中车辆在目标位置处的阴影区域...
    2026-05-04
  • 池壁清洁控制方法、水下清洁设备及存储介质
    池壁清洁控制方法、水下清洁设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511959737.0
    本申请提供一种池壁清洁控制方法、水下清洁设备及计算机可读存储介质。该池壁清洁控制方法包括：获取水下清洁设备在第一爬墙清洁周期的第一成功爬墙水泵功率；基于第一成功爬墙水泵功率，确定水下清洁设备在第二爬墙清洁周期的本轮尝试爬墙水泵功率，第二爬墙...
    2026-05-04
  • 一种麦克纳姆轮移动机器人动态避障轨迹跟踪控制方法
    一种麦克纳姆轮移动机器人动态避障轨迹跟踪控制方法_长春理工大学_202511957668.X
    本发明涉及移动机器人驱动控制技术领域，特别是指一种麦克纳姆轮移动机器人动态避障轨迹跟踪控制方法，具体步骤包括：建立全向移动平台的逆/正运动学模型，并以线速度及角速度为控制输入构建离散化状态空间方程，推导出机体坐标系与世界坐标系的转换关系；采...
    2026-05-04
  • 网络受限下的车联网协同车辆车队混合触发编队控制方法
    网络受限下的车联网协同车辆车队混合触发编队控制方法_南京邮电大学_202511954490.3
    本申请属于工业过程控制技术领域，公开了一种网络受限下的车联网协同车辆车队混合触发编队控制方法，包括：构建协同车辆的纵向动力学模型与编队拓扑结构，以描述车辆间的相对关系，建立环境受限模型，通过混合触发通信条件对协同车辆的非线性状态进行观测估计...
    2026-05-04
  • 基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法
    基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法_上海应用技术大学_202511951669.3
    本发明公开了一种基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法。本发明首先构建泊车场景坐标系，获取车辆尺寸、车位参数及外部通道宽度，计算机动泊车不同策略所需最小外部空间宽度，通过对比实际通道宽度选择适配机动策略；结合角度变化目标函数、路径距离...
    2026-05-04
  • 机器人任务规划方法、装置、机器人及可读存储介质
    机器人任务规划方法、装置、机器人及可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511868268.1
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人任务规划方法、装置、机器人及可读存储介质。该方法包括：获取机器人接收到的指令信息；通过调度服务调用语音识别功能，识别所述指令信息得到对应的文本信息；将所述文本信息输入文本大模型中，若所述文本信...
    2026-05-04
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