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  • 本发明公开了一种基于特征增强与边界约束的点云显著性目标检测方法,涉及三维计算机视觉技术领域,解决了如何针对点云数据的特性,设计有效的特征增强与边界优化机制,实现精细化的显著目标分割的问题,其技术方案要点是首先对输入点云进行预处理和体素化,为...
  • 本发明涉及自适应光学技术领域,公开了一种无波前探测自适应光学系统控制方法,该方法利用相机采集经大气湍流传输后的扩展目标光强分布图像,将其输入至深度学习目标检测模型,提取目标识别置信度作为闭环控制的性能指标。控制器基于随机并行梯度下降算法,通...
  • 本发明公开了一种用于复杂环境输电线路巡检的目标检测方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备,涉及电力巡检技术领域。所述方法以深度学习网络为基础,首先在骨干网络中引入SimAM无参注意力模块,通过能量函数优化增强网络对多尺度目标的特征提取能力...
  • 本发明公开了一种基于多模态特征融合与时序上下文感知的水下目标检测方法,旨在解决水下环境因图像退化、目标遮挡及单一传感模态局限性导致的检测精度低的问题。该方法构建了MFTC‑Net模型,其包括:动态多模态特征融合模块,通过可变形卷积与双路径注...
  • 本发明公开了一种融合陀螺仪信息的红外动目标检测方法及装置,该方法包括:采集固定帧率的红外图像数据,实时采集俯仰角和方位角的角速率数据;通过数值积分方法计算得到连续时间段内的姿态角变化量;依据姿态角变化量,结合传感器与图像坐标系之间的几何关系...
  • 本发明实施例公开了一种垃圾处理方法、控制器及清扫设备。该方法可与清扫设备配合应用,该方法包括:获取针对目标区域采集到的图像数据和雷达数据;基于已标注的垃圾类型对图像数据进行垃圾检测,得到第一垃圾,并基于雷达数据中至少部分点的反射率以及第一垃...
  • 本发明公开了一种基于双路情境信息融合的材料图像目标检测系统及方法,全局情境信息提取支路提取图像的全局情境信息;检测识别基线模型的骨干网络提取图像的深度特征信息,将图像深度特征信息与全局情景信息进行拼接;检测头对拼接后张量进行前向传播及反向梯...
  • 本发明涉及人工智能与医疗急救机器人技术领域,针对目前易出现漏检或误检,系统鲁棒性严重不足的问题,提出一种面向无人自主环甲膜穿刺的多体位颈部区域视觉感知方法及系统。包括:S1:构建急救气道颈部数据集;S2:在急救气道颈部数据集的基础上,构建轻...
  • 本申请公开了一种目标检测方法及相关产品,该方法包括:实时获取图像数据;基于图像数据和检测模型,得到图像数据的检测结果;检测模型是基于改进的YOLO12模型(包括改进的主干网络、改进的颈部网络和改进的头部网络);改进的主干网络是添加信息保留型...
  • 本申请公开了一种基于YOLOv7模型的目标检测方法、设备及介质,涉及目标识别技术领域,该方法包括:获取目标区域对应的图像数据集;将图像数据集输入YOLOv7模型的高效层聚合网络得到N个初始特征图;将初始特征分别输入对应的特征融合网络得到不同...
  • 本申请涉及烟支检测技术领域,公开了一种烟支梗签检测方法、系统、终端设备和介质,烟支梗签检测方法包括:获取烟支处于不同旋转角度的目标图像;将多个目标图像分别进行目标检测,得到目标图像中的多个目标梗签;基于初次在目标图像检测到的第一目标梗签,不...
  • 本申请公开了一种信号灯区域确定方法、设备和存储介质,该方法包括:获取目标信号灯组的多张目标图像;基于各张目标图像的目标检测结果,为目标信号灯组生成若干目标推测区域;基于若干目标推测区域,为目标信号灯组确定至少一候选感兴趣区域;响应于用户的选...
  • 本发明涉及一种检测吊装作业区域安全帽佩戴情况的方法,属于安全监控与人工智能目标检测交叉领域。本发明确定视频监控点位与角度以及吊装区域;采集正负样本使用标注工具对采集的图片进行标注,然后进行数据增强;采用YOLO‑nas算法训练得到检测吊钩、...
  • 本申请公开了一种目标检测方法及装置。该方法包括:获取含有检测目标的图像信息;将图像信息输入至目标检测网络模型,得到由目标检测网络模型输出的检测目标的位置信息和/或分类信息,其中,目标检测网络模型采用第一轴向注意力机制对图像信息进行处理得到第...
  • 本申请公开了一种图像处理方法及装置。该方法包括:获取含有检测目标的第N‑1级二维图像,其中N为自然数;根据单目相对深度估计网络,对第N‑1级二维图像,进行深度估计,得到第N个相对深度估计图;根据第N个相对深度估计图,确定第N‑1级二维图像中...
  • 本发明公开了一种基于三维成像的甲状腺癌与淋巴结精准定位系统,涉及医疗影像建模技术领域,包括采集横断面与冠状面二维图像,对采集的二维图像进行预处理,提取预处理后二维图像的图像特征,基于图像特征构建三维模型,对构建的三维模型进行评估与调整,使用...
  • 本发明公开了一种无序多液相进样瓶与瓶盖的视觉识别定位方法及系统,方法包括采用改进的SAM模型对预处理后图像进行实例分割,所述模型通过引入针对进样瓶复合结构的分层特征约束分支及3D几何引导进行训练;对分割出的进样瓶进行朝向检测,包括基于瓶口与...
  • 公开一种基于RAPID与注意力机制的复合材料损伤定量监测方法,包括下列步骤:步骤1:基于多相关系数的非线性RAPID损伤区域定位;步骤2:构建注意力机制算法及非线性RAPID的损伤监测框架。本发明结合非线性RAPID和注意力机制实现定量损伤...
  • 本发明提出了一种基于SAM与改进RF‑DETR的数字化育苗苗盘长势智能监测系统及方法,采用基于SAM的批量标注的图像分割技术与经过优化的目标检测模型改进RF‑DETR相结合,一方面基于SAM的批量标注的图像分割技术大大提高了对苗盘图像的分割...
  • 本公开提供了一种道路杆状物识别方法、装置、电子设备和存储介质,涉及数据处理技术领域。实现方案为:对全景道路图像进行杆状物识别,得到杆状物二维边界框;基于所述全景道路图像对应的相机参数矩阵,将所述杆状物二维边界框映射到世界三维坐标系中,得到三...
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