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机器人的供电方法、系统、机器人、设备及介质
本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种机器人的供电方法、系统、机器人、设备及介质。其方法包括:实时获取供电电池模组的第一状态信息;判断第一状态信息是否满足预设换电条件,得到换电判断结果;当换电判断结果为第一状态信息满足预设换电条件时,将机器人的...
机器人充电控制方法及装置、电子设备和存储介质
本申请公开了机器人充电控制方法及装置、电子设备和存储介质,确定是否存在满足抢占条件的可被抢占充电桩,若存在满足抢占条件的可被抢占充电桩,则获取待充电机器人的第一位置信息及可被抢占充电桩的第二位置信息,基于第一位置信息及第二位置信息,计算待充...
无线充电宝
本发明公开一种无线充电宝,其包括设有电源的基体、以及设有充电线圈的充电板,所述充电板可滑动连接在所述基体的第一面上。该无线充电宝通过将充电板设计为可滑动连接在基体第一面,配合推出状态下充电板伸出部分第二方向尺寸小于基体第二方向尺寸的设计,能...
一种充电基站
本发明提供了一种充电基站,该基站散热性能良好,且充电电极为隐藏式设置,不易被污染且安全性高,包括基座总成和供电总成;基座总成包括基座、盖体和电极;电极与所述基座活动连接;盖体设于所述电极的上方,并与所述基座滑动连接;盖体还具有复位结构,所述...
一种具折叠收线机构的充电器
本发明公开了一种具折叠收线机构的充电器,包括第一壳体与第二壳体,两者之间形成可调节的间隙腔。第一壳体与第二壳体上分别折叠式安装有第一金属插片和第二金属插片,通过调节间隙腔的距离,实现两金属插片间距的同步调节。第二壳体远离第一壳体的一侧端面上...
一种巡检机器人充电用固定电源
本发明属于固定充电电源技术领域,且公开了一种巡检机器人充电用固定电源,包括巡检机器人本体,所述巡检机器人本体的一端上固定连接有充电板,所述巡检机器人本体的侧边设有固定充电部,所述固定充电部中包括有充电桩,所述充电桩的一侧处设有充电连接板;通...
电气装置和储能设备
本申请公开了一种电气装置和储能设备。该电气装置包括:壳体、隔离件、交流组件和直流组件,壳体具有收容空间;隔离件设置于所述壳体内并将所述收容空间分隔为第一腔室和第二腔室;交流组件设于所述隔离件的第一侧,所述交流组件的至少部分位于所述第一腔室;...
储能柜和用电设备
本公开涉及一种储能柜和用电设备,储能柜包括柜体,所述柜体具有第一腔体和第二腔体,其中,所述第一腔体内用于容纳电池模块和冷却介质,冷却介质与电池模块直接接触;所述第二腔体为电控仓。在本公开提供的储能柜中,在柜体内设置电池模块冷却仓和电控仓,在...
储能管理电路、启停电源以及储能管理方法
本申请公开了一种储能管理电路、启停电源以及储能管理方法,储能管理电路包括:电流调节模块,串联在储能模块的充电路径上,用于控制充电路径的通断,以及在充电路径导通时控制充电路径的充电电流;温度检测模块,用于检测充电路径中至少一个位置处的至少一个...
一种基于复合散热的无线充电系统及其主动温控方法
本发明提出一种基于复合散热的无线充电系统及其主动温控方法,属于无线充电管理技术领域。本发明为解决无人机无线充电中存在被动散热能力不足、主动散热响应滞后、温控算法缺乏预判性的问题。其中系统包括直流电源、原边功率变换器、补偿拓扑、耦合机构、副边...
控制电路、控制方法、高压箱及存储介质
一种控制电路、控制方法、高压箱及存储介质,控制电路包括第一正极线、第一负极线、第一开关模块、第二开关模块和热敏开关模块,第一正极线和第一负极线均用于与电池包连接,第一开关模块与第一正极线的第一节点、第一正极线的第二节点均连接,热敏开关模块的...
锂电池安全智能保护系统
本发明涉及锂电保护技术领域,锂电池安全智能保护系统,该系统中包括初始化与事件检测模块、参数记录与统计模块、分级决策模块、动态计算与指令生成模块、阈值执行模块及状态监控与调控模块,设定初始参数保护边界,实时比对锂电池电压、温度参数,判定单体保...
一种快慢充兼容的电池充电管理方法、系统及园林工具
本发明公开了一种快慢充兼容的电池充电管理方法、系统及园林工具,属于充电管理技术领域。其方法应用于包含电池管理系统的电池设备,包括:充电模式为快充模式,电池管理系统与充电器协同执行充电控制,动态调整充电器的输出,电池管理系统独立执行充电保护,...
智能穿戴设备及其保护壳
本申请实施例公开了一种智能穿戴设备及其保护壳,属于智能穿戴设备技术领域。该智能穿戴设备的保护壳包括:壳体,壳体设有容置腔,容置腔内设有用于连接智能穿戴设备的设备接口;壳内电池,壳内电池设置在壳体内并与设备接口电连接,用于通过设备接口将电能传...
电池过充保护方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种电池过充保护方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:通过多个传感器采集电池充电过程中的温度、电压、气体浓度和烟雾浓度等状态参数,对状态参数进行归一化处理后,基于贝叶斯理论计算各传感器对应的基本概率分配函数作为证据。通过构建相...
基于应用场景的高压储能一体机的充放电保护方法
本发明涉及储能设备充放电保护方法领域,具体涉及基于应用场景的高压储能一体机的充放电保护方法,包括,根据高压储能一体机的设置参数预判应用场景范围,并根据应用场景范围形成充放电保护策略模板,存储于高压储能一体机的电池管理系统中;实时检测周围的环...
一种用于智能充电柜的多源数据联合管控方法
本发明涉及充电柜技术领域,尤其涉及一种用于智能充电柜的多源数据联合管控方法,包括:根据数据波动度和异常影响度判定目标充电柜是否存在风险;目标充电柜存在风险条件下,根据风险评估指数确定目标充电柜的风险等级;根据风险扩散趋势系数以及关联设备风险...
一种电池管理电路
本发明提供一种电池管理电路,其包括:外接正电源端;外接负电源端;电池保护电路,其包括放电保护控制端和充电保护控制端;放电功率开关,其控制端与放电保护控制端相连;充电功率开关,其控制端与充电保护控制端相连;单向导通电路,其能自第一端口至第二端...
多电池簇的电流均衡装置、方法及存储介质
本申请涉及一种多电池簇的电流均衡装置、方法及存储介质,属于储能技术领域,该装置通过为并联的多个电池簇中的每个电池簇分别串联一个双向电能调节电路,以对该电池簇进行电流均衡;一方面,可以同时对多个电池簇同时进行电流均衡,提高电流均衡效率;另一方...
充电控制方法和不间断电源设备
本申请涉及一种充电控制方法和不间断电源设备。充电控制方法应用于不间断电源设备,不间断电源设备包括电池组、多个充电模块和多个控制器,多个充电模块用于同时对电池组进行充电,各充电模块分别配置有对应的控制器,控制器用于执行充电控制方法,充电控制方...
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