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一种用于评测室内空气微塑料暴露风险的方法及装置
本发明公开了一种用于评测室内空气微塑料暴露风险的方法,包括以下步骤:(1)采集室内环境参数以及室内微塑料参数;(2)建立室内空气微塑料浓度评测模型和人体室内空气微塑料暴露风险评测模型;(3)耦合室内空气微塑料浓度评测模型和人体室内空气微塑料...
一种用于优化热轧板材控冷工艺的梯度模拟方法
本发明公开了一种用于优化热轧板材控冷工艺的梯度模拟方法,属于金属材料加工技术领域。该方法包括:1).取样;2).制样,将所取样块加工成梯度模拟试样;3).热电偶连接位置确定;4).模拟实验方案:结合现场生产控冷系统的最大制冷能力,设计针对梯...
多轴随机载荷疲劳裂纹扩展寿命分析方法
本发明公开了多轴随机载荷疲劳裂纹扩展寿命分析方法,包括如下操作:将结构加载处的多轴随机载荷转化为等效的危险点处的随机载荷;建立危险点处的随机载荷与裂纹扩展平面上的损伤参量的关联,通过多轴载荷投影理论确定最危险的载荷组合;利用引入按循环起始时...
一种页岩的多尺度力学特性表征方法
本申请属于岩石力学领域,具体公开了一种页岩的多尺度力学特性表征方法,包括如下步骤:通过三轴压缩实验,获取页岩在宏观尺度下的力学参数;通过微米压痕实验,获取页岩在中观尺度下的力学参数;通过模量成像实验生成页岩表面模量分布图,并与SEM‑EDS...
一种用于航行体出水姿态调整的产气装置及具有其的航行体
本发明提出了一种用于航行体出水姿态调整的产气装置及具有其的航行体,属于航行体模型出水实验领域。解决传统航行体产气结构大、充气量受限、喷射参数不可调且无法根据出水实际工况调整推进状态问题。一种用于航行体出水姿态调整的产气装置,包括:壳体组件,...
一种基于Hankel-SVD方法的超声空化特征分析方法
本发明公开一种基于Hankel‑SVD方法的超声空化特征分析方法,采集利用单个超声接收换能器被动接收的超声空化信号;将接收的超声空化信号截取成一定长度的观察窗,将观察窗内超声空化信号重新排列,获得二维的Hankel矩阵;对二维的Hankel...
基于压电传感器的车辆重量及类型检测方法及系统
本发明公开了一种基于压电传感器的车辆重量及类型检测方法及系统,涉及车辆检测领域,首先同步采集车辆通过时的压电信号,并初步调理;接着将信号输入边缘计算节点,利用自监督学习提取时域、频域和空间域特征,并通过改进式随机森林算法识别车辆行驶状态;根...
一种桥隧智能化监测方法及系统
本发明涉及基础设施监测领域,公开了一种桥隧智能化监测方法及系统,包括:接收固定传感器网络采集的桥梁和隧道的结构参数数据;对所述结构参数数据进行异常检测,以识别异常区域;基于所述异常区域生成无人机检查指令;接收所述无人机检查模块返回的视觉图像...
一种多参数特高频传感器性能综合评价方法
本发明公开了一种多参数特高频传感器性能综合评价方法,属于传感器性能评价技术领域,本发明中,通过动态干扰场模拟测试与独创的保真度-误触发联合评估模型,方法有效突破了传统静态测试对瞬态干扰响应盲区的局限。多源干扰场的自适应调节机制能够逼真模拟工...
基于编码器的定位装置、定位组件和定位机器人
本申请提供了一种基于编码器的定位装置、定位组件和定位机器人,能够在保持定位精度的同时具有较高的越障能力。其中,基于编码器的定位装置,包括:滚轮,所述滚轮包括轮体和轮轴,所述轮体用于绕所述轮轴所在直线旋转,所述滚轮用于在作业表面行走;编码器,...
基于搜索方向代价及启发函数优化的机器人路径规划方法及系统
本申请涉及自动控制技术领域,提供了一种基于搜索方向代价及启发函数优化的机器人路径规划方法及系统。该方法中,舍弃机器人当前位置的远端邻域,基于机器人当前位置的近端邻域规划机器人当前位置至目标终点之间的预测路径;当机器人当前位置至目标终点之间的...
一种基于三轴陀螺在地面模拟卫星高频高精度姿态的方法
本发明提供了一种基于三轴陀螺在地面模拟卫星高频高精度姿态的方法,用于解决现有卫星自身输出的姿态数据频率较低,且精度很难达到1″,使得反馈数据更新频率较低,不能满足控制系统高精度长时间跟踪目标的控制需求,且目前没有室内获取卫星高频高精度姿态方...
基于环境上下文的目标导航方法、装置、机器人及介质
本发明涉及智能机器人与养老技术领域,公开了基于环境上下文的目标导航方法、装置、机器人及介质,可应用于家庭辅助机器人智能送药场景中,其中,方法包括:接收用户的多模态输入,并对多模态输入进行预处理,生成预处理后多模态数据;读取当前时间和环境状态...
iLQR规划的后处理方法、系统、设备及可读存储介质
一种iLQR规划的后处理方法、系统、设备及可读存储介质,涉及轨迹后处理技术领域,具体包括基于持续时长、轨迹长度、当前周期横向iLQR规划状态和上一周期iLQR规划状态的异常与否控制进入目标模式,所述目标模式包括停车轨迹构建模式、根据上一周期...
一种用于脉冲治疗眼镜的镜架折弯角度测量方法
本发明公开了一种用于脉冲治疗眼镜的镜架折弯角度测量方法,涉及图像处理和目标检测相关领域,该方法包括:采用工业相机拍摄脉冲治疗眼镜的镜架图像,获取镜架的多角度图像数据;对采集到的镜架多角度图像进行预处理,提高图像质量;将预处理后的镜架多角度图...
一种烧结机风箱的防护方法
本发明涉及冶金设备技术领域,尤其是一种烧结机风箱的防护方法,通过在烧结机风箱内部设置防护结构,从而在使用中避免高温高速气流直接与烧结机风箱接触,能够有效降低烧结机风箱的磨损,减少金属的氧化腐蚀。通过对风箱防护三维模型的高温通风模拟,通过烧结...
一种自动艾灸烟雾净化器
本申请公开了医疗保健设备技术领域的一种自动艾灸烟雾净化器,包括净化器本体,净化器本体包括集烟罩、导烟管、抽气机和过滤装置;还包括控制器,控制器包括烟气采集模块、数据处理模块、PID控制模块和执行模块;烟气采集模块用于采集集烟罩内的烟雾浓度,...
一种具有加湿功能的送风装置
本发明涉及送风装备技术领域,且公开了一种具有加湿功能的送风装置,该具有加湿功能的送风装置,包括机架,所述机架底端设置有自锁式万向轮,所述机架顶端内部放置有储水桶,所述储水桶顶端中心螺纹安装有桶盖,所述机架上设置有加湿组件。该具有加湿功能的送...
一种液氮冷疗器检修用觅缝工具
本发明公开了一种液氮冷疗器检修用觅缝工具,包括用于对液氮储存罐进行裂缝检测的超声探头,以及用于支撑超声探头的衔构架,衔构架上设有驱使超声探头呈螺旋轨迹对液氮储存罐进行裂缝检测的旋动结构,旋动结构包括设置在衔构架上的基架,且衔构架上开设有供基...
一种新型双缸空压机
本发明公开了一种新型双缸空压机,包括底座,所述底座的顶部固定连接有主电机,所述主电机输出轴的外壁固定套设有电机联轴器,所述电机联轴器的底部与底座的顶部固定连接,所述底座的顶部固定连接有空压机箱体,所述空压机箱体的外壁固定镶嵌有两个低压缸,两...
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