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  • 本发明涉及一种用于深层煤层气开采的抗凝析油耐温泡排剂及其制备方法。本发明方法采用的步骤为:(1)将45‑55份3‑氯‑2‑羟基丙磺酸钠和14~28份十二烷基硫酸钠混合,溶解到含有特种助剂的水溶液中,加入70~110份脂肪叔胺,加热使其溶解,...
  • 本公开提供了一种降低裂解炭黑颗粒强度的方法、炭黑颗粒、橡胶,属于炭黑改性和橡胶技术领域。其中,降低裂解炭黑颗粒强度的方法,包括:将裂解炭黑粉末与含有软化剂的水性溶剂进行造粒,得到炭黑颗粒,其中软化剂在水性溶剂中的质量百分比为0.1%‑0.6...
  • 本发明公开了一种电镀金刚石线据用高分子表面活性剂及其制备方法,该方法是将包括丙烯类单体和季铵盐类单体的溶液在引发剂作用下进行预聚反应,再加入阻聚剂继续进行阻聚反应,即得。本发明提供的高分子表面活性剂具有更高的分子量和电荷密度,应用于电镀金刚...
  • 本发明公开了一种电子级前驱体材料四(二烷基胺基)锡及其精制方法,包括下述步骤:S1、将四(二烷基胺基)锡粗品抽至精馏塔釜内,结束后将釜内抽负压并加热;S2、精馏柱顶温升至40‑45℃后以第一速度收集第一馏分;S3、以第二速度收集第二馏分;S...
  • 本发明提供了一种基于白酒酿造废水高效转化的多效植物营养液制备工艺,包括以下步骤:步骤一、废水收集与分类,步骤二、预处理,步骤三、生物处理,步骤四、梯度膜分离,步骤五、动态调配,步骤六、协同灭菌,步骤七、资源化利用。通过“废水分类‑生物转化‑...
  • 本发明公开一种叶面喷施剂及其制备方法和应用,属于水稻种植技术领域。该叶面喷施剂,包括锌盐和固氮蓝藻,所述锌盐的质量浓度为0.3‑0.6%,所述固氮蓝藻的质量浓度为10%‑20%。此外,本发明还提出一种上述叶面喷施剂的制备方法,包括以下步骤:...
  • 本发明涉及空气净化技术领域,公开了一种环保型空气净化石膏及其制备方法,包括以下组分按质量份数占比组成:石膏基质60~70%,纳米二氧化钛5~10%,功能化活性炭10~20%,氮掺杂纳米二氧化硅3~5%,纳米氧化锌5~8%。采用石膏基质与多种...
  • 本发明公开了一种超声波协同芬顿‑絮凝处理有机废水的方法,包括步骤如下,向废水中添加5%硫酸溶液或氢氧化钠溶液调节pH值至2.0~4.0,向溶液中添加复配试剂体系聚合氯化铝(PAC)、聚二甲基二烯丙基氯化铵(PDMDAAC)、硫酸亚铁(FeS...
  • 本发明公开了一种复合阻氧涂层及其制备方法,包括以下步骤:将钴盐和2‑甲基咪唑溶解于溶剂形成第一混合溶液,将基材浸渍于第一混合溶液后,再将取出的基材依次进行洗涤、干燥、煅烧及冷却,在基材的表面形成过渡层,得到第一中间体;将羧基酸和硼酸铵溶解于...
  • 本发明公开了一种复合材料一体成型座盆,所述座盆由CF‑SMC一体模压成型,包括前地板、中央通道、后地板、前围板、后围板、左侧围内板、右侧围内板;所述座盆上设置有与座盆一体成型的电池包安装结构。本发明将前地板、中央通道、后地板、前围板、后围板...
  • 本发明公开了基于360度环视装置的车辆驾驶辅助系统和方法,涉及驾驶辅助技术领域,本发明包括图像采集模块、路径规划模块、实时监测模块、停车规划模块、预警终端和数据库,首先采集车辆周围环境的图像,并生成全景图,然后根据全景图像中各信息,选取各可...
  • 本申请提供了一种充电桩协同方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:在至少一个充电桩的故障超过故障允许范围的情况下,确定最优功率转移路径;按照最优功率转移路径将故障充电桩的负载分配至健康充电桩中;根据功率实测值确定向电网传输的功...
  • 本申请提供一种电机的相位角确定方法、装置、车辆,该方法的一具体实施方式包括:确定所述电机的相位角实测值;确定相位角影响因素对应的误差补偿值;所述相位角影响因素包括以下一项或多项:所述发动机舱内的温度、所述发动机的输出扭矩;根据所述相位角实测...
  • 本发明属于会计办公辅助设备技术领域,公开了一种会计专用的智能纸质票据整理与存储装置,包括壳体,所述壳体中心处设置有安装台,所述安装台表面设置有传送装置,所述传送装置的行程末端设置有分类装置,所述安装台两侧对称设置有抽屉,所述传送装置的起始端...
  • 本申请涉及复合材料制造及无人机部件设计领域,更具体地说,它涉及一种雷达罩用蜂窝夹层的制备方法以及雷达罩及其制备方法;雷达罩用蜂窝夹层的制备方法包括以下步骤:展平拼接板制备:根据所需蜂窝夹层的外形,制备展平拼接板,所述展平拼接板的沿母线方向的...
  • 公开的用于封合高温蒸煮铝环的盖膜的制作方法:S1在PET膜层上印刷;S2印刷PET卷膜置于第一放卷单元放卷,在PET膜层印刷面上涂覆胶水并干燥后,AL卷置于第二放卷单元放卷、并与印刷PET膜层复合收卷得到第一干复半成品;S3将第一干复半成品...
  • 本申请涉及机器人领域,提供了一种机器人控制系统,包括:中央控制集群和边缘节点集群,中央控制集群包括至少一个中央服务器,边缘节点集群包括至少一个第一边缘节点及多个第二边缘节点;中央服务器与第一边缘节点之间建立有控制链路,用于确定待分配任务的调...
  • 本发明属于机器人控制相关技术领域,并公开了一种基于Attention‑LSTM神经网络的机器人视觉伺服物体递交方法及系统。该方法包括下列步骤:获取人手运动过程中的图像并识别图像中的人手;确定在不同时刻人手在机器人坐标系中的位置;将待预测时刻...
  • 本申请涉及一种零件打磨的自由边确定方法、装置和计算机设备。包括:通过对待打磨零件进行轮廓类型判断和应用场景分析,可以根据零件轮廓数据自动提取零件初始的自由边数据,此数据可以为零件的自动打磨提供初始的数据支撑。接着根据不同零件类型对初始自由边...
  • 本发明涉及锁具加工技术领域,尤其涉及一种锁具加工设备,包括架体、第一底座、第二底座、第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、装锁芯装置、装芯销装置、装料装置及下料装置,第一上料装置用于将锁体运送至第一底座的容纳槽中,第二上料装置用于将锁舌...
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