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  • 本发明公开了一种潜器舷侧搭载航行器的装置,包括连接组件和锁紧组件;所述连接组件包括螺旋摆动液压缸、曲柄连杆机构、扭簧传动杆和桩腿;所述螺旋摆动液压缸固定于潜器的舷侧,螺旋摆动液压缸的输出轴与曲柄连杆机构的输入端相连,曲柄连杆机构的输出端与扭...
  • 本发明涉及一种观赏型水下仿生机器人,属于水下仿生技术领域。所述机器人包括头部单元、主框架、前/后浮力调节单元、驱动单元、胸鳍单元及尾鳍单元,外部由仿生流线型浮力维形包裹。驱动单元通过多关节电机驱动尾鳍摆动产生推进力,实现直线或转向运动;胸鳍...
  • 本发明提供一种赛艇船体的监测方法、系统及存储介质,在赛艇的艇头中心线左侧有第一定位设备,和右侧有第二定位设备,第一定位设备和第二定位设备关于艇头中心线对称,每个座位上表面中心左下角处有第一压力检测设备,上表面中心右上角处有第二压力检测设备,...
  • 本发明公开了一种多层复合防护结构的四足机器人防水防尘结构,包括机身本体、尾部和头部,所述尾部、头部对称设于机身本体两侧,所述机身本体包括机身上盖、机身下盖和机身尾盖,所述机身上盖与机身下盖连接,所述机身尾盖设于机身本体靠近尾部的一端。本发明...
  • 本申请公开了一种联锁系统中驱采机采集驱动继电器的控制方法及装置,属于轨道交通技术领域。所述联锁系统中驱采机采集驱动继电器的控制方法包括:获取在多个采集周期内,所述至少一组驱采机中目标驱采机对应的多个采集通路所传输的继电器的第一状态信息;对多...
  • 本申请提供一种增程式车辆的电池保护方法、装置、设备、介质及产品。在该方法中,通过获取到当前温度,电池的当前荷电状态,电池在车辆上电时的起始荷电状态后,若确定出当前温度小于预设充电温度阈值,则根据当前温度是否小于预设放电温度阈值,以及当前荷电...
  • 本申请提供了一种电子机械制动系统和电动车辆,电子机械制动系统包括四个轮端制动装置,每个轮端制动装置包括轮端控制器和制动器。四个轮端制动装置中的第一轮端控制器的壳体表面包括制动踏板传感器接口和控制接口,制动踏板传感器接口用于连接电动车辆的制动...
  • 本申请涉及房车附件的技术领域,尤其是涉及一种翻转床结构及房车,其中翻转床结构包括翻转床以及翻转机构;所述翻转机构包括翻转板和连接轴,所述翻转板呈L形,所述翻转板的一端与连接轴连接,所述翻转板的另一端与所述翻转床连接;所述连接轴转动设置于房车...
  • 一种底盘域集成的控制器和实现智驾执行层集成的电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。该控制器用于根据多个传感器信号控制电动车辆的驱动系统、制动系统以及悬架系统,控制器包括壳体以及控制电路。壳体表面的多个传感器接口分别用于连接油门踏板传感器、制动踏...
  • 一种域控集成的角模块控制器和电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。角模块控制器用于控制电动车辆的四个角模块,角模块控制器的油门踏板传感器接口用于连接电动车辆的油门踏板传感器,制动踏板传感器接口用于连接电动车辆的制动踏板传感器。驱动控制接口用于连...
  • 本发明公开了一种汽车技术领域的双电机双侧布置的多挡电驱桥,包括:第一电机MG1、多挡位变速器、差速器、第二电机MG2、减速器、输出轴;第一电机MG1和第二电机MG2...
  • 本发明提供了一种电子风扇的电压调节方法、装置及车辆,周期性采集温控参数,实时采集电子风扇的占空比请求信号和当前控制电压,根据占空比请求信号、周期性采集的温控参数以及当前控制电压输出电压调节指令,根据电压调节指令动态平滑调节电子风扇的控制电压...
  • 本发明公开了一种拉杆座总成、车架和矿用自卸车,包括左拉杆座、右拉杆座和连接座;左拉杆座和右拉杆座分别与车架上的两个间隔并排布置的纵梁固定连接;左拉杆座和右拉杆座的上部区域均设有两个铰接点a,其中一个铰接点a用于连接上部的前侧悬架拉杆,另一个...
  • 本发明公开了一种扭转花鼓壳体,包括内部中空的花鼓壳,花鼓壳表面设有用于连接辐条的两个凸缘。花鼓壳由第一壳体及其两侧的第二壳体和第三壳体组成,第一壳体沿轴向设有扭转形成的扭花结构,第二壳体内侧设有用于与塔基藕接的齿圈。所述扭花结构包括若干支撑...
  • 本发明涉及工程机械绘图技术领域,具体的说是一种工程制图绘图仪喷墨喷头,包括喷头盒,所述喷头盒顶端固定连接有对称设置的支撑块,所述支撑块之间共同转动连接有支杆,所述支杆上转动连接有顶盖,所述顶盖的顶端固定连接有安装块,所述安装块背面壁固定连接...
  • 本发明公开了一种用于凸版印刷机的反馈式供墨系统,包括机架、控制系统、匀墨机构、墨斗机构、倒墨机构和墨量检测机构;匀墨电机、墨杠电机和倒墨电机均与控制系统连接;将其中一个匀墨辊采用金属材质制成成金属墨辊,墨量检测机构由所述的金属墨辊和一个灰度...
  • 本发明涉及挤塑板领域,提出了一种多层复合挤塑板及其制备方法。该种多层复合挤塑板,包括功能性表层、中间层和内层;功能性表层由以下重量份的原料组成:聚苯乙烯45‑55份、石墨改性聚苯乙烯25‑35份、纳米二氧化硅4‑6份、阻燃剂8‑12份、抗氧...
  • 本发明公开了一种3D打印机用平台脱料结构,涉及3D打印设备领域,包括平台板,平台板的内部具有活动腔,平台板的上表面排列开设若干条口,条口贯通活动腔,活动腔内设置若干对位条口的分体条,分体条被施加向上弹力的承载件支撑,使分体条卡入条口内,水平...
  • 本发明涉及复合地板制造技术领域,具体为地板双层复合膜内复合模具及其生产工艺,包括:侧板,侧板设置有两个、且两个侧板之间由上而下依次设置有上模体、中模体和下模体,上模体和下模体均通过模体连接螺栓对中模体保持压紧固定,下模体的边缘处安装有下唇板...
  • 本发明涉及墙板加工技术领域,公开了一种仿古建筑维修用墙板加工装置,包括加工台,加工台一端的下方设有驱动轴,驱动轴的外壁固定套接有切割刀片,驱动轴的两侧设有滑动在加工台顶侧的夹板,切割刀片的上方设有丝杆,夹板的顶端开设有穿孔,丝杆滑动穿设在穿...
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