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一种多参数特高频传感器性能综合评价方法
本发明公开了一种多参数特高频传感器性能综合评价方法,属于传感器性能评价技术领域,本发明中,通过动态干扰场模拟测试与独创的保真度-误触发联合评估模型,方法有效突破了传统静态测试对瞬态干扰响应盲区的局限。多源干扰场的自适应调节机制能够逼真模拟工...
基于编码器的定位装置、定位组件和定位机器人
本申请提供了一种基于编码器的定位装置、定位组件和定位机器人,能够在保持定位精度的同时具有较高的越障能力。其中,基于编码器的定位装置,包括:滚轮,所述滚轮包括轮体和轮轴,所述轮体用于绕所述轮轴所在直线旋转,所述滚轮用于在作业表面行走;编码器,...
基于搜索方向代价及启发函数优化的机器人路径规划方法及系统
本申请涉及自动控制技术领域,提供了一种基于搜索方向代价及启发函数优化的机器人路径规划方法及系统。该方法中,舍弃机器人当前位置的远端邻域,基于机器人当前位置的近端邻域规划机器人当前位置至目标终点之间的预测路径;当机器人当前位置至目标终点之间的...
一种基于三轴陀螺在地面模拟卫星高频高精度姿态的方法
本发明提供了一种基于三轴陀螺在地面模拟卫星高频高精度姿态的方法,用于解决现有卫星自身输出的姿态数据频率较低,且精度很难达到1″,使得反馈数据更新频率较低,不能满足控制系统高精度长时间跟踪目标的控制需求,且目前没有室内获取卫星高频高精度姿态方...
基于环境上下文的目标导航方法、装置、机器人及介质
本发明涉及智能机器人与养老技术领域,公开了基于环境上下文的目标导航方法、装置、机器人及介质,可应用于家庭辅助机器人智能送药场景中,其中,方法包括:接收用户的多模态输入,并对多模态输入进行预处理,生成预处理后多模态数据;读取当前时间和环境状态...
iLQR规划的后处理方法、系统、设备及可读存储介质
一种iLQR规划的后处理方法、系统、设备及可读存储介质,涉及轨迹后处理技术领域,具体包括基于持续时长、轨迹长度、当前周期横向iLQR规划状态和上一周期iLQR规划状态的异常与否控制进入目标模式,所述目标模式包括停车轨迹构建模式、根据上一周期...
一种用于脉冲治疗眼镜的镜架折弯角度测量方法
本发明公开了一种用于脉冲治疗眼镜的镜架折弯角度测量方法,涉及图像处理和目标检测相关领域,该方法包括:采用工业相机拍摄脉冲治疗眼镜的镜架图像,获取镜架的多角度图像数据;对采集到的镜架多角度图像进行预处理,提高图像质量;将预处理后的镜架多角度图...
一种烧结机风箱的防护方法
本发明涉及冶金设备技术领域,尤其是一种烧结机风箱的防护方法,通过在烧结机风箱内部设置防护结构,从而在使用中避免高温高速气流直接与烧结机风箱接触,能够有效降低烧结机风箱的磨损,减少金属的氧化腐蚀。通过对风箱防护三维模型的高温通风模拟,通过烧结...
一种自动艾灸烟雾净化器
本申请公开了医疗保健设备技术领域的一种自动艾灸烟雾净化器,包括净化器本体,净化器本体包括集烟罩、导烟管、抽气机和过滤装置;还包括控制器,控制器包括烟气采集模块、数据处理模块、PID控制模块和执行模块;烟气采集模块用于采集集烟罩内的烟雾浓度,...
一种具有加湿功能的送风装置
本发明涉及送风装备技术领域,且公开了一种具有加湿功能的送风装置,该具有加湿功能的送风装置,包括机架,所述机架底端设置有自锁式万向轮,所述机架顶端内部放置有储水桶,所述储水桶顶端中心螺纹安装有桶盖,所述机架上设置有加湿组件。该具有加湿功能的送...
一种液氮冷疗器检修用觅缝工具
本发明公开了一种液氮冷疗器检修用觅缝工具,包括用于对液氮储存罐进行裂缝检测的超声探头,以及用于支撑超声探头的衔构架,衔构架上设有驱使超声探头呈螺旋轨迹对液氮储存罐进行裂缝检测的旋动结构,旋动结构包括设置在衔构架上的基架,且衔构架上开设有供基...
一种新型双缸空压机
本发明公开了一种新型双缸空压机,包括底座,所述底座的顶部固定连接有主电机,所述主电机输出轴的外壁固定套设有电机联轴器,所述电机联轴器的底部与底座的顶部固定连接,所述底座的顶部固定连接有空压机箱体,所述空压机箱体的外壁固定镶嵌有两个低压缸,两...
一种负压跨介质航行体出水试验过渡舱水密门及过渡舱
本发明提出了一种负压跨介质航行体出水试验过渡舱水密门及过渡舱,属于水下航行体实验技术领域。解决现有水密门结构缺陷导致容易出现密封失效以及密封不可靠的问题。它包括一种负压跨介质航行体出水试验过渡舱水密门,包括:定位轨道组件,每个定位轨道组件上...
一种水电站操作廊道氡气浓度-风机变频的联动防控方法
本发明公开了一种水电站操作廊道氡气浓度‑风机变频的联动防控方法,包括以下步骤:S1:在廊道的各通风支路内均布设有通风系统;S2:建立各通风支路的通风机在不同频率下运行的风量数据库;S3:实时获取数据,并对数据进行预测;S4:上位机监控平台根...
一种钢板桩隔流堤结构变形的测量施工方法
本发明提供了一种钢板桩隔流堤结构变形的测量施工方法,施工前在各钢板桩的凹面分别预置一条应变光缆与一条温度补偿光缆;每根钢板桩上应变光缆与温度补偿光缆的检测端朝着打桩方向伸至钢板桩底部,打桩时能够置于钢板桩底部的土壤中,光信号出口端分别接至外...
一种矮塔斜拉桥转向鞍快速测量定位装置及其定位方法
本发明公开了一种矮塔斜拉桥转向鞍快速测量定位装置及其定位方法,该装置包括四至靶标、中心靶标、靶标配套棱镜、四至靶标端连接杆、中心靶标端连接杆、四至靶标磁环、中心靶标磁环。通过该定位装置及其方法能实现转向鞍安装精密定位前点数据采集无人化,减少...
一种图案化外延单晶薄膜的无刻蚀二次剥离方法
本发明公开了一种用于图案化外延单晶薄膜的无刻蚀二次剥离方法。该方法包括以下步骤:制备图案化的光刻胶、室温生长水溶性薄膜、剥离光刻胶、高温生长外延单晶薄膜、剥离水溶性薄膜。本发明在制备光刻胶后,室温生长一层水溶性薄膜作为剥离层,其功能等价于一...
金刚石耐磨涂层的制备方法
本申请涉及一种金刚石耐磨涂层的制备方法,其特征是包括以下步骤:S1:制备金刚石钎料和耐磨粉末;S2:将金刚石钎料涂覆在待加工工件表面后,在恒温炉里烘干,得到带金刚石钎料层的待加工工件;S3:利用激光熔覆设备,通过激光熔化金刚石钎料层,同时搭...
一种适配多晶粒尺寸硬质合金的HiPIMS涂层制备方法及其硬质合金切削工具
本发明涉及硬质合金涂层制备技术领域,公开了一种适配多晶粒尺寸硬质合金的HiPIMS涂层制备方法及其硬质合金切削工具。一种适配多晶粒尺寸硬质合金的HiPIMS涂层制备方法的主要步骤包括抽真空和加热保温、氩气辉光放电等离子刻蚀清洗、弧光电子源辅...
一种高炉炼铁生产工艺中判断焦炭粒径异常变化的方法
本发明涉及一种高炉炼铁生产工艺中判断焦炭粒径异常变化的方法,包括:选取高炉筛分系统在正常运行时预设天数内的入炉焦丁比和焦比数据;利用入炉焦丁比和焦比数据计算焦丁率;对焦丁率进行描述性统计与正态性分布验证;当焦丁率的分布规律为正态分布时,使用...
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