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  • 本发明公开了用于喷针加工、起吊的工装及喷针加工的过渡件及方法,涉及喷针加工和装配领域,工装包括找正胎板和紧固环板;找正胎板的顶部具有贴合台,贴合台的台面上具有凸台,贴合台的外侧为退刀空间;贴合台的台面、侧面和凸台的形位公差与喷针的大径段的外...
  • 本发明公开了一种铝型材加工用激光切割机,涉及铝管加工用激光切割机技术领域,包括用以对激光切刀切割铝型材的切割边缘处进行打磨的打磨单元、用以带动打磨单元进行周期性转动的驱动单元以及用以配合激光切刀移动对打磨单元进行位置调节的调节单元。本发明通...
  • 本发明涉及网架杆焊接技术领域,具体公开了一种网架杆焊接装置,包括焊接机构、滑移机构和两个安装机构,安装机构上转动连接有转动机构,转动机构上设有三个夹持机构;转动机构包括转动组件和转动连接在安装机构上的滑移组件,转动组件包括转动连接在安装机构...
  • 本发明涉PPH净化槽外底焊接工装及其焊接工艺,涉及焊接技术领域,包括焊接底座、槽体承载装置、焊接对正装置和槽底牵引装置,槽体承载装置可滑动的安装在焊接底座上,焊接底座底部设有控制孔,焊接对正装置具有加热面,加热面穿过控制孔向上,槽底牵引装置...
  • 本发明公开了一种多层多道激光跟踪结构管自动化焊接装置,涉及自动化焊接设备技术领域,包括支撑底板,还包括:轨道,两个所述轨道设于支撑底板的顶部且对称分布,本发明的有益效果:本发明设置有支撑底板、轨道和焊接操作机立柱,通过蓄电池提供设备所需电力...
  • 本发明公开了一种用于IGBT模块散热铜板加工的剪切装置,涉及功率半导体散热加工领域,包括底座、上方的U型架、固定块以及用于对散热铜板进行下压和去毛刺的处理机构,U型架通过螺钉固定在底座的上表面,固定块的两面均通过螺钉固定有侧架板,处理机构由...
  • 本发明涉及铝型材领域,具体涉及一种用于铝型材折弯的加工装置,包括机架,机架的顶部固定连接有夹持机构,夹持机构包括第一步进电机,所述第一步进电机的外表面固定连接有第一带轮,所述第一带轮外表面固定连接有第一丝杆,第一丝杆的外表面转动连接有第一轴...
  • 本发明公开了一种层板加工方法及产线,涉及层板加工技术领域,所述方法包括:基于各金属片材的材料参数和加工属性匹配对应的放卷设备的放卷控制参数以将各金属片材传输至抛光机中;基于各金属片材的粗糙度分析和抛光影响分析确定对应的抛光信息,抛光机基于抛...
  • 本发明涉及控制主板打磨技术领域,尤其涉及一种控制主板生产用边缘防护式打磨设备,包括有机架、支架、滑板和双轴电机等,机架顶部连接有支架,支架内顶部左右两侧均前后对称滑动连接有滑板,支架顶部左右两侧均安装有双轴电机。本发明通过打磨轮可以对控制主...
  • 本发明公开了一种法兰加工的环保型抛光装置及其使用方法,属于法兰加工技术领域,一种法兰加工的环保型抛光装置,包括集尘外壳,还包括:输送部,输送部设置在集尘外壳的内部下侧,用于输送法兰;翻转组件,翻转组件设置在集尘外壳内且置于输送部的中部,用于...
  • 本发明提供了一种研磨终点检测装置、方法及化学机械研磨设备,研磨终点检测装置用于检测化学机械研磨设备的研磨终点,化学机械研磨设备包括研磨盘,研磨盘的正面设置有研磨垫,研磨盘的背面设置有第一驱动轴,第一驱动轴用于驱动研磨盘带动研磨垫转动以对基板...
  • 本发明公开了一种卷扬机配件加工用智能定位设备,涉及卷扬机配件加工技术领域,包括可升降的支撑台,所述支撑台上转动连接有转柱,所述转柱远离底座的一侧固定连接有转盘,所述转盘与转柱的中心处设置有可升降的中心盘,所述中心盘同心向外设置有固定环,所述...
  • 本发明公开了一种基于AIoT的农场气象与土壤环境监测自动巡检无人车,融合全地形自适应移动平台、多模态机械臂及智能环境感知模块,构建全流程无人化作业体系:通过激光导航与三维环境感知技术实现复杂农田的自主避障与路径规划;机械臂末端集成可切换式执...
  • 本发明公开了一种机器人视觉自动抓取装置,包括底座,所述底座的顶端中部设置有旋转座,且所述旋转座的顶端连接有第一调节臂,所述第一调节臂远离所述旋转座的一端连接有第二调节臂,且所述第二调节臂的另一端连接有转动框,所述转动框的侧壁连接有转动臂,且...
  • 本发明涉及基于动作意图识别的轨迹生成方法、系统与介质,该轨迹生成方法包括:获取康复患者在康复运动过程中针对恢复位置发力的力量值分量;基于力量值分量,识别康复患者的运动意图;以及根据运动意图,生成康复型外骨骼机器人的末端轨迹,末端轨迹中每一个...
  • 本申请公开了一种旋转关节、指关节、人形机器手指及人形机器人,通过将多个部件集成于一体,可减少连接件的使用和空间的占用,使得手指关节具有体积小和重量轻的特点,可满足更多的应用场景。本申请包括:所述一级行星减速机构、二级行星减速机构和微型无框电...
  • 本发明公开一种机械臂空间位置精度重复性测试装置及方法,包括有探头、L形基座、固定块、Z向位移传感器、X向位移传感器、Y向位移传感器、数据采集装置以及上位机;该探头固定于机械臂上;该L形基座具有一容置空间;该固定块设置于L形基座上并位于容置空...
  • 本发明属于复合材料加工技术领域,公开了一种多功能手工钻削辅助装置,包括进给速度与行程控制模块、快速拆装模块和法矢方向快速找正与除尘模块,气动钻通过快速拆装模块与多功能手工钻削辅助装置连接。通过气弹簧和油压缓冲器向气动钻分别提供随位移、速度增...
  • 本发明涉及聚氨酯混凝土预制叠合板技术领域,本申请公开了一种聚氨酯混凝土预制叠合板的注浆装置及注浆方法,包括底架和导轨一,所述导轨一顶面滑动连接有固定托板,所述固定托板内部固定有可分离式叠合板模具,所述底架中部套设安装有内支架,本发明通过可转...
  • 本发明涉及轻质建筑材料制造技术领域,提供了一种轻质砖原料混合搅拌设备及工艺,包括:机架,所述机架上安装有搅拌桶和搅拌器,所述搅拌桶上设置有送料机构,所述搅拌器包括转动安装在搅拌桶内的主轴以及安装在机架上用于驱动主轴转动的驱动电机,所述主轴上...
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