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一种基于动态力矩分配的冗余线控转向系统容错控制方法
本发明适用于汽车线控转向技术领域,提供了一种基于动态力矩分配的冗余线控转向系统容错控制方法,根据车辆状态信息判断线控转向系统是否有故障,若当前转向电机出现故障,进入双电机故障容错切换状态;根据实时故障诊断结果对双电机进行协调控制,确定当前双...
一种多运动模式多体重构球形机器人
本发明公开了一种多运动模式多体重构球形机器人,它由一个拥有若干条机械腿的母体球形机器人和若干个具备陆空两栖运动模式的子体球形机器人组合而成。母体球形机器人通过每条机械腿末端的捕获对接机构与一个子体球形机器人进行组合、分离,形成多运动模式多体...
船舶引水员软梯及绞车布置方法
本发明提供一种船舶引水员软梯及绞车布置方法,所述方法包括:在绑扎桥平台上设置绞车;在绞车的一侧设置电机并采用链传动或带传动对绞车进行传动;将软梯的一端和悬挂索连接,并将悬挂索远离软梯的一端连接于绞车,以使绞车收卷或释放软梯和悬挂索。该方法可...
一种翻转式浮箱
本发明涉及船舶工程技术领域,提出了一种翻转式浮箱,包括翻转式动力箱、具有自锁功能的翻转动力机构、翻转限位杆和具有密封伸缩功能的浮箱部,翻转式动力箱的一侧开设有多道翻转限位槽,翻转动力机构设置在翻转式动力箱内,翻转限位杆设有多个,翻转限位杆与...
一种白血病血液样品储存装置
本发明公开了一种白血病血液样品储存装置,包括:存储箱,存储架,伸缩限位机构;所述存储箱内部上端两侧分别设置存储架;所述存储架内部设置伸缩限位机构;所述存储箱上端两侧分别设置转轴;所述转轴转动连接存储箱,外部固定连接存储架;所述存储架上下分别...
一种陶瓷套管的摆料装置
本发明提供一种陶瓷套管的摆料装置,包括:料斗,用于盛放套管,料斗设置有出料口,用于使所述套管由出料口流出;输送带,设置于料斗底部,用于输送由所述出料口流出的套管;导料组件,设置于输送带末端,用于使输送带所输送的套管沿导料口倾斜向下输送;振动...
一种料带暂存机构及料带接料机
本发明公开一种料带暂存机构及料带接料机,其包括送料台、输送棘轮、第二驱动件、料仓本体、转动件、导向轮和第一驱动件,料仓本体具有存料腔,所述存料腔的开口朝上,导向轮安装在转动件上,导向轮用于支撑并引导料带,第一驱动件用于驱动转动件转动,改变开...
一种具有失效安全保护功能的高空作业升降平台
本发明属于升降机技术领域,公开了一种具有失效安全保护功能的高空作业升降平台,包括:底座;所述底座用于和墙面进行连接且对其余物体进行支撑;收卷辊;所述收卷辊转动连接于底座内部用于对钢缆进行收卷;限位盘;所述限位盘焊接于收卷辊一端用于对收卷辊进...
一种片状钨青铜粉末及其应用
本发明属于隔热涂料和光催化降解剂技术领域,具体涉及一种片状铯钨青铜粉末及其应用。本发明使用水热法,创新性地采用烷基硫酸盐和/或磺酸盐和/或烷基磺酸盐和/或硫酸盐和/或硫酸氢盐作为形貌控制剂制备出了铯钨青铜纳米薄片。本发明引入适当浓度且适量的...
一种固态金属催化剂制备的污水吸附处理设备
本发明公开了一种固态金属催化剂制备的污水吸附处理设备,本发明涉及污水吸附处理技术领域。包括转轴,转轴的外侧固定连接有固定环,固定环的外侧固定连接有转杆,转杆的外侧对称设置有螺旋杆,转轴的外侧固定连接有固定筒,固定筒的外侧固定连接有弧板,螺旋...
一种真空气氛保护红外玻璃球精密退火炉
本发明涉及真空退火炉技术领域,提供一种真空气氛保护红外玻璃球精密退火炉,包括真空气氛退火炉主体,所述真空气氛退火炉主体的顶部安装有真空泵,所述真空气氛退火炉主体的外壁安装有控制箱,所述真空气氛退火炉主体的外壁安装有开盖机构,所述真空气氛退火...
一种纸浆塑模的生产设备和工艺
本发明公开了一种纸浆塑模的生产设备和工艺,包括制浆罐,所述制浆罐顶端的一侧边缘位置处安装有锥形进料筒,且所述锥形进料筒的顶端开口位置处安装有齿轮对辊型粉碎机,所述制浆罐内部的一端固定有隔盘,且所述隔盘顶端的一侧边缘位置处安装有和锥形进料筒相...
三角形铺垫安放钢轨
铺垫1和铺垫2联结,“三角形铺垫安放钢轨”:铺垫料用煤渣,铺垫1和铺垫2随意选1头联结成铺垫三角形。铺垫和地面联结,铺垫上面联结钢轨2边,铺垫3和顺序数到往续需要联结,形成30°至170°角,固定铺垫和钢轨全用22mm至32mm螺栓,35c...
一种用于公路施工的沥青压实装置及其工作方法
本发明涉及一种用于公路施工的沥青压实装置及其工作方法,包括压路车、压路辊、配重机构和匀料机构,所述压路车上安装有两个压路辊,位于所述压路车车尾部位安装有配重机构,位于所述压路车车头部位安装有匀料机构,通过在压路车的车尾位置设置配重机构,便于...
复杂岩溶地质旋挖钻成孔咬合桩及施工方法
本发明涉及一种复杂岩溶地质旋挖钻成孔咬合桩及施工方法,包括以下步骤:根据支护结构外侧的土压力荷载大小将基坑划分为轻荷载区和重荷载区,设计确定荷载分区布筋优化体系;施工Ⅰ序短桩,采用一体式旋挖钻头驱动体系打设钢护筒和开挖成孔,浇筑混凝土,拔除...
测控双层定位架垂直度精确控制大直径钢护筒及施工方法
本发明涉及一种测控双层定位架垂直度精确控制大直径钢护筒及施工方法,包括以下步骤:液压振动锤吊起下方通过夹具夹紧钢护筒;钢护筒通过双层定位架下沉,导向调节装置基于智能倾角传感器测量的数据调节钢护筒垂直度;接长钢护筒;将内撑架下放至钢护筒内,将...
一种轻量化空心楼盖板的连接构件及其连接方法
本发明公开了一种轻量化空心楼盖板的连接构件及其连接方法,包括楼盖板本体,以楼盖板本体中心为圆心圆周分布的多个预定构件,用于对相邻连接的楼盖板本体进行预先的定位固定,可拆卸地安装在楼盖板本体四周中部位置的连接组件,用于将相邻放置的楼盖板本体进...
悬挑板可调节支撑装置及其施工方法
本发明公开了一种悬挑板可调节支撑装置及其施工方法,包括:长度可调的底模,所述底模具有相对的一头端和一尾端,所述头端连接有转轴;轴承,所述转轴的两端分别穿设于所述轴承的内圈,所述轴承的外圈形成有弧度刻度线,所述弧度刻度线沿所述外圈的圆周方向设...
一种帐篷充气管
本发明公开了一种帐篷充气管,包括充气管本体,充气管本体上设有充放气口,充气管本体内设有排气支撑件,排气支撑件沿充气管本体设置。排气支撑件杜绝充气管本体的第一膜层与第二膜层完全贴合的效应,有利于充气管本体内的空气排出,从而有利于使充气管能够收...
一种具有杂质过滤功能的节能离心风机
本发明涉及离心风机领域,且公开了一种具有杂质过滤功能的节能离心风机,包括外壳,所述外壳为蜗壳状设置,所述外壳的一侧设置有滤芯组件,所述滤芯组件用于放置和更换滤网,所述滤芯组件位于外壳的进风口外侧,所述外壳的内部位于滤芯组件的一侧设置有叶轮组...
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