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最新专利技术
  • 手术机器人逆运动学控制方法
    手术机器人逆运动学控制方法_北京罗森博特科技有限公司_202510394586.2
    本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种手术机器人逆运动学控制方法，包括：建立手术机器人的运动学模型，包括末端执行器的位置和姿态、关节角度以及雅可比矩阵，并定义可操作度指数；构建基于手术任务优先级的分层优化框架，将逆运动学问题分解为RCM约...
    2026-02-01
  • 一种基于扩散模型的手术机器人运动规划方法
    一种基于扩散模型的手术机器人运动规划方法_北京罗森博特科技有限公司_202510394590.9
    本发明涉及手术机器人运动控制技术领域，公开了一种基于扩散模型的手术机器人运动规划方法，包括：获取手术环境中的障碍物点云数据、初始姿态和目标姿态；将障碍物点云数据编码到潜在空间中，并将编码后的信息与初始姿态和目标姿态组合为条件代码；采用仅编码...
    2026-02-01
  • 拨码开关复合成型注塑模具
    拨码开关复合成型注塑模具_江门塚田正川科技有限公司_202510392642.9
    本发明提供一种拨码开关复合成型注塑模具，包括动模板、定模板、两个升降杆、升降板和预定位机构，预定位机构包括触动开关、压簧和定位销，定模板设置有限位槽，定位销的销肩端可移动地位于限位槽内，定位销的销插端穿出定模板的合模侧并可插入金属料带的第一...
    2026-02-01
  • 一种单电机驱动的连续纤维与树脂基体同步共混挤出装置
    一种单电机驱动的连续纤维与树脂基体同步共混挤出装置_南京航空航天大学_202510387550.1
    一种单电机驱动的连续纤维与树脂基体同步共混挤出装置，属于连续纤维增强复合材料3D打印技术领术领域,其特征是它包括主体架；所述主体架上设有电机，并连接有同步驱动机构；所述同步驱动机构连接有连续纤维挤出机构和树脂基体挤出机构；所述连续纤维挤出机...
    2026-02-01
  • 一种铝塑膜、二次电池和用电装置
    一种铝塑膜、二次电池和用电装置_宁德新能源科技有限公司_202510396810.1
    本申请公开了一种铝塑膜、二次电池和用电装置，所述铝塑膜包括依次层叠设置的尼龙层、金属层和复合层，所述复合层包含聚丙烯和氮化硼类化合物，所述氮化硼类化合物包括改性氮化硼、未改性氮化硼中的至少一种，基于所述复合层的质量，氮元素的含量占比为W％，...
    2026-02-01
  • 一种带有复合丝织物层的抗菌面料及其制备方法
    一种带有复合丝织物层的抗菌面料及其制备方法_江苏和茧丝绸科技有限公司_202510386379.2
    本发明涉及功能纺织材料技术领域，且公开了一种带有复合丝织物层的抗菌面料及其制备方法，包括基底层、复合丝织物层和抗菌层，其中复合丝织物层由经线和纬线交织而成，抗菌层涂覆于复合丝织物层表面，还包括有功能层，功能层由表层、中间层及底层而成，所述基...
    2026-02-01
  • 一种可自动复位的轮组导向装置和公铁两用牵引车
    一种可自动复位的轮组导向装置和公铁两用牵引车_东莞市永强汽车制造有限公司_202510396001.0
    一种可自动复位的轮组导向装置，包括第一安装座、导向轮升降装置、导向回转装置；导向回转装置包括固定支架、回转支承、固定板、导向轮组和复位组件，固定支架安装至导向轮升降装置，回转支承包括可相对转动的内圈和外圈，内圈和外圈中的一者与固定支架连接，...
    2026-02-01
  • 充电控制方法、装置、BMS、存储介质及计算机程序产品
    充电控制方法、装置、BMS、存储介质及计算机程序产品_江苏国创新能源商用车创新技术有限公司_202510397358.0
    本公开涉及一种充电控制方法、装置、BMS、存储介质及计算机程序产品，涉及电池管理技术领域。该充电控制方法，包括：获取动力电池的充电参数，充电参数包括满充截止电压和充电阶段跳转限制电压；在动力电池的实时充电电压未达到满充截止电压的情况下，利用...
    2026-02-01
  • 混合动力燃料电池汽车的功率确定方法、装置及车辆
    混合动力燃料电池汽车的功率确定方法、装置及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202510392780.7
    本申请涉及一种混合动力燃料电池汽车的功率确定方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。至少解决相关技术中功率分配不合理的技术问题。该方法包括：获取车辆功率需求信息、燃料电池的第一当前温度和动力电池的第二当前温度。基于第一当前温度和第一功率约束匹配...
    2026-02-01
  • 一种车辆侧气囊及车辆
    一种车辆侧气囊及车辆_均胜汽车安全系统(安徽)有限公司_202510409410.X
    本说明书实施例提供一种车辆侧气囊及车辆，车辆侧气囊用于对主驾乘员和/或副驾乘员进行保护，侧气囊包括被固定到座椅侧部且延伸至乘员躯干区域的主囊袋和自主囊袋延伸到乘员头部区域的副囊袋，主囊袋和副囊袋是通过连接区段连通的单独可充气腔室，沿着车辆的...
    2026-02-01
  • 摄影辅助移动车及其收纳方法
    摄影辅助移动车及其收纳方法_深圳市乐其创新股份有限公司_202510395198.6
    本发明公开一种摄影辅助移动车及其收纳方法，该摄影辅助移动车包括：第一置物台；第二置物台，与所述第一置物台沿竖直方向相对设置；升降模组，可拆卸地设置于所述第一置物台且与所述第二置物台连接，所述升降模组可相对所述第二置物台转动以进行横置折叠或竖...
    2026-02-01
  • 摄影辅助移动车及其升降方法
    摄影辅助移动车及其升降方法_深圳市乐其创新股份有限公司_202510395215.6
    本发明公开一种摄影辅助移动车，该摄影辅助移动车包括：第一置物台；安装架，设置于第一置物台；第二置物台，与第一置物台相对设置且和安装架滑动连接；升降模组，设置于安装架且与第二置物台连接；举升链模组，设置于第一置物台且与第二置物台连接；驱动模组...
    2026-02-01
  • 方向盘离手感应垫及其制备方法、方向盘
    方向盘离手感应垫及其制备方法、方向盘_均胜均安汽车电子(上海)有限公司_202510397080.7
    本发明提供一种方向盘离手感应垫及其制备方法、方向盘，所述离手感应垫包括支承件和导电织物，所述支承件为具有延展性的片状部件，所述导电织物由若干经向纱线和纬向纱线编织而成，铺设在所述支承件表面，所述径向纱线和/或所述纬向纱线包含有弹性纱线，所述...
    2026-02-01
  • 扩散器总成、降风阻方法、系统及车辆
    扩散器总成、降风阻方法、系统及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202510395123.8
    本申请涉及一种扩散器总成、降风阻方法、系统及车辆，涉及车辆技术领域。该扩散器总成(10)包括：扩散器本体(11)和驱动机构(12)；所述扩散器本体(11)设置于车辆(1)后保险杠的下方；所述驱动机构(12)用于驱动所述扩散器本体(11)相对...
    2026-02-01
  • 一种散货船电动自锁安全舱口盖装置及其工作方法
    一种散货船电动自锁安全舱口盖装置及其工作方法_江苏韩通赢吉重工有限公司_202510386403.2
    本发明属于舱口盖装置技术领域，且公开了一种散货船电动自锁安全舱口盖装置及其工作方法，装置包括舱口盖和盖板，盖板设置在舱口盖的顶部，盖板的内部设置有应急盖，舱口盖的一侧设置有液压缸，盖板的一侧设置有凸块，液压缸的输出轴传动连接有活塞杆，盖板的...
    2026-02-01
  • 一种船舶系泊装置及方法
    一种船舶系泊装置及方法_杭州市西湖水域管理处_202510391528.4
    本发明公开了一种船舶系泊装置，属于船舶系泊领域，包括具有转动功能的系泊架，系泊架的顶部设置有升降驱动结构，升降驱动结构与升降功能的缆绳牵拉组件连接，缆绳牵拉组件的侧面通过升降导向结构与系泊架连接，缆绳牵拉组件的下方设置有用于系泊缆绳的旋转固...
    2026-02-01
  • 一种水下破冰装置以及水下航行器
    一种水下破冰装置以及水下航行器_武汉理工大学_202510394715.8
    本发明公开了一种水下破冰装置以及水下航行器，水下破冰装置包括基座、定位组件和钻冰组件，定位组件包括定位驱动件和若干定位锥，定位锥滑动设置于基座，且其具有缩入所述基座的第一状态，以及相对所述基座突出的第二状态，定位驱动件传动连接若干定位锥，以...
    2026-02-01
  • 一种封闭储水式应急用呼吸装置
    一种封闭储水式应急用呼吸装置_江苏海拓科技有限公司_202510388656.3
    本发明公开了一种封闭储水式应急用呼吸装置，包括浮板、伸缩通气管、储水筒、封闭组件、呼吸面罩；本发明在使用时，首先将浮板和储水筒进行分离，浮板漂浮于水中，浮板向上漂浮的过程外部水会进入浮板的通气口，并从伸缩通气管进入储水筒内，当浮板漂浮之后，...
    2026-02-01
  • 一种醇氢动力电动船舶的动力推进系统
    一种醇氢动力电动船舶的动力推进系统_上海易航新能源科技有限公司_202510399317.5
    本发明公开了一种醇氢动力电动船舶的动力推进系统，包括：氢气发生模块，其用于将液体甲醇制备得到富氢合成气；氢气供给模块；循环冷却模块，其包括第三级换热器，第三级换热器的出口连接氢燃料电池的冷却入口，氢燃料电池的冷却出口通过循环管路连接第三级换...
    2026-02-01
  • 一种无人飞行器测试方法、装置及设备
    一种无人飞行器测试方法、装置及设备_深标智能检测与评定技术服务(深圳)有限公司_202510394094.3
    本发明提供了一种无人飞行器测试方法、装置及设备，属于无人飞行器技术领域，解决了传统无人飞行器测试效率低、耗时长、测试成本高、准确性难以保证的问题。该方法包括：生成测试指令并发送至无人飞行器；获取无人飞行器的飞行状态数据；对飞行状态数据进行处...
    2026-02-01
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