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  • 本发明属于黄金加工技术领域,尤其是一种精细古法金打造工艺及其装置,针对现有技术中,熔融状态的黄金在转运过程中容易洒落的问题,这种洒落不仅会导致黄金损耗,还可能误伤工作人员,现提出如下方案,其加工装置包括底座,底座的顶部分别固定安装有水箱和立...
  • 本申请涉及一种注塑机用溶胶料筒及制作工艺,溶胶料筒包括以下质量分数的原料:镍:55%‑65%;铬:25%‑35%;钒:1.8%‑2.5%;钼:0.5%‑1.8%;其余为粘结剂和不可避免混入的杂质;溶胶料筒的内腔中还设置有碳钢芯棒,用于加强溶...
  • 本发明提供一种基于熔池图像的激光‑电弧复合焊监测方法及装置,所述装置包括:激光器,通过光纤将激光传输至所述激光头;激光头,位于焊件的熔池上方,用于将激光射向熔池;电弧焊枪,位于焊件的熔池上方,且电弧焊枪与焊接电源连接;多视角的高速摄像机,安...
  • 本发明提供了一种组合埋弧横焊方法,所述组合埋弧横焊方法包括同时采用气体保护焊和埋弧焊对同一焊缝同侧进行焊接。同时采用气体保护焊和埋弧焊对同一焊缝同侧进行焊接,有助于解决现有技术中船舶、钢结构及压力容器建造过程中经常会遇到平直壳板在垂直位置横...
  • 本发明公开了一种铝型材焊接工装,包括固定板,固定板一端转动连接有活动板,固定板远离活动板的一侧面固定连接有第一定位板,活动板远离固定固定板的一侧面固定连接有第二定位板,第一定位板呈L型,包括竖板和横板,横板上方设有限位板,限位板通过伸缩件连...
  • 本发明提供了一种舵杆螺母安装装置及其安装方法,所述舵杆螺母安装装置包括螺母承载盘、从动齿轮盘、定位螺栓、驱动电机承载盘,以及伸缩装置;所述从动齿轮盘可转动地连接在所述螺母承载盘上,所述从动齿轮盘周圈设置调整顶丝螺丝,所述调整顶丝螺丝从四周顶...
  • 本发明属于阀门加工技术领域,且公开了一种用于阀门加工的镗孔装置,包括外机,还包括:镗孔组件,所述镗孔组件滑动连接在外机的顶部,且镗孔组件的底部固定连接有喷液组件;通过镗孔组件、翻转组件和驱动组件等结构之间的配合,从而方便将阀门进行转向,进而...
  • 本发明涉及金属轴加工设备技术领域,公开了一种五金加工用金属轴加工设备,包括底座,所述底座的内部开设有设备仓,所述设备仓的内部设有可升降的拖台,所述拖台的上表面设有压紧架所述的一侧开设有限位槽,所述限位槽中设有定位架,所述底座表面位于设备仓的...
  • 一种基于物理信息网络的多关节机器人间隙误差补偿方法,通过采集机器人激励实验过程中机器人各关节角度、角速度和电流数据并计算得到机器人的动力学残余误差并生成数据集,用于训练构造得到的误差检测及分类网络;再构造基于高斯基函数的间隙误差模型并建立基...
  • 本申请公开了一种基于数字表亲与MR的煤矿机器人动作级规划装置及方法,涉及人机混合增强智能技术领域。通过信息数据获取模块获取场景信息数据;数字表亲场景信息确定模块确定数字表亲场景信息;动作数据确定模块将数字表亲场景信息输入至模仿学习模型,得到...
  • 本发明属于服装技术领域,公开了一种透水结构及服装,透水结构包括里层布料与面层布料,里层布料与面层布料之间具有透水衬布,透水衬布的一端拼接于里层布料的下端,透水衬布的另一端拼接于面层布料的下端,透水衬布的透水性高于面层布料以及里层布料的透水性...
  • 本发明公开了一种防水保温耐根穿刺卷材复合成型设备,本发明涉及卷材复合成型技术领域,包括防护壳、门体、七号口、支撑板、压合轴和喷胶组件,所述防护壳的外壁安装有门体,防护壳的外壁开设有七号口,所述防护壳的外壁开设有九号口,防护壳的外壁开设有三号...
  • 本发明公开一种发电驱动一体装置,包括:电机壳体、电机、行星齿轮机构、传动齿轮组以及控制器,电机、行星齿轮机构、传动齿轮组容置在电机壳体内;行星齿轮机构包括太阳轮、行星架、齿圈以及多个行星齿轮,多个行星齿轮安装在行星架上,且行星齿轮分别与太阳...
  • 本申请公开了一种制动踏板与助力器杆叉联接的设计方法,至少包括以下步骤:制动踏板点位设计:确定制动踏板的转动中心A,并根据制动行程需求,确定制动踏板装配的连接孔的初始位置和制动极限位置;助力器杆叉点位设计:在制动踏板处于初始位置时,将助力器杆...
  • 本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。方法包括:在显示界面上显示车辆对应的虚拟场景;若虚拟场景中包括至少一个候选跟车车辆分别对应的候选虚拟车辆,响应于针对至少一个候选虚拟车辆中目标虚拟车辆的跟车选择...
  • 本发明涉及钢轨监测技术领域,公开了自动化钢轨温度远程监测仪,包括设备箱,所述设备箱的下表面固定连接有插杆,所述设备箱的外壁固定连接有第一连接架,所述第一连接架的内部滑动连接有限位杆,所述限位杆的一端螺纹连接有第二连接架。还提供了自动化钢轨温...
  • 本发明公开了一种基于立体仓储机器人和流利式货架的拆零拣选系统及方法,系统包括:货架包括至少两层库体,货架靠近地面一侧的库体为底层库体,底层库体远离地面一侧的库体均为高层库体;沿第一方向上,底层库体包括顺次排布的货物货架、补货区和流利式货架;...
  • 本申请提供了一种输送控制方法、线性磁驱设备、系统、电子设备和介质,涉及自动化输送领域,该方法包括在线性磁驱设备的可移动的第二轨道部件与不可移动的第一轨道部件进行对接的区域设置第一限位标记,基于各移动部件的位置信息,在确定多个移动部件中存在经...
  • 本发明涉及矿用水仓清理技术领域,具体地说,涉及矿用水仓高效清仓装置。其包括设置在行走机构前方的集泥机构,和设置在行走机构上方的抽泥机构,其中,所述集泥机构为伸缩方向朝向水仓侧壁的可伸缩结构,所述集泥机构靠近行走机构的一侧设置有集泥仓,该矿用...
  • 本发明涉及污泥输送领域,具体为一种可整形分块的污泥干化行进输送装置,包括防滑机构,用于对干化污泥的稳定输送,防止出现相对滑动;调控机构,用于对不同种污泥进行设备调控处理;分块机构,用于对干化污泥进行整形分块处理;机架体,其外侧固定安装有伺服...
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