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  • 本发明公开了一种移动机器人导航地图切换方法、装置、设备及介质,其中方法包括:将全局地图按需分割成多个连续的区块,每个区块构成一个子地图;在相邻子地图的交界处设置连接点,移动机器人在子地图上开始运行导航程序,当移动机器人运动至子地图连接点时触...
  • 本发明涉及房屋建筑技术领域,尤其涉及一种集多模态场景识别和自动测绘功能的机器人及其方法。包括执行模块、决策模块、感知模块、数据处理模块和语音模块;执行模块用于带动机器人进行移动;决策模块用于控制执行模块的工作;感知模块用于对外侧的环境检测;...
  • 本申请公开了一种声学设备系统时钟和依赖声学设备系统时钟的物理量校准方法、装置及设备,涉及声学设备系统校准领域。该方法包括获取GPS输出的时间参考信号;根据声学设备系统时钟和所述时间参考信号,确定声学设备系统时钟的矫正系数;根据所述矫正系数,...
  • 本发明涉及计量检测技术领域,具体地涉及一种基于磁场极性感知的仪表计量装置。该仪表计量装置包括由流体带动旋转的转动部件、磁敏器件和磁场发生装置,转动部件与磁敏器件或磁场发生装置连接,并带动磁敏器件或磁场发生装置在器件布置轨道上转动;磁场发生装...
  • 本发明涉及城市噪声监测技术领域,尤其涉及一种基于分布式声级检测装置的网格化噪声监控方法与系统。所述基于分布式声级检测装置的网格化噪声监控方法以监测网络对周围噪声监测的估算精度误差率P最小与声级检测装置的数量最少为目标,构建分布式声级检测装置...
  • 本发明公开了一种基于LSTM网络的干式电抗器过热故障检测方法及系统,包括:S1:使用单一温度传感器采集干式电抗器关键热点位置的表面温度数据;S2:对采集的表面温度数据进行预处理,所述预处理过程包括归一化处理,然后使用滑动窗口算法生成时间序列...
  • 本发明涉及机器静动平衡技术领域,公开了一种基于数据分析的压缩机叶片静动平衡测试方法及系统,其中,方法包括:建立涂层厚度分布模型并计算涂层厚度偏差;建立剥落区域的气动扰动模型;实时采集叶片运行过程中的振动信号,提取剥落干扰信号的高频分量;调整...
  • 本申请提供了多源数据分析的齿轮减速机性能优化方法,涉及性能优化技术领域,包括:对齿轮减速机进行实时监测,获得多源监测数据;对多源监测数据进行自适应传感异常影响校正,生成减速机监测结果;进行传动特征识别与整合,建立传动特征监测矩阵;结合传动特...
  • 本发明涉及故障诊断技术领域,特别是改进双向Mamba和经验模态分解航空发动机轴承故障诊断方法,包括:获取航空发动机轴承的振动信号数据;基于所述振动信号数据,执行经验模态分解以提取固有模态函数;根据所述固有模态函数,构建包含双向长程时序依赖信...
  • 本申请涉及航空发动机叶片频率测量技术领域,实施例具体公开了一种航空发动机叶片自动测频系统,包括:第一激振台、第二激振台、检测机械手、上料机械手、倒装视觉架、叶片料架、自动拧紧装置,其中,所述检测机械手设置在所述第一激振台或第二激振台的一侧,...
  • 本发明公开了一种基于物理信息的多轴疲劳寿命预测方法,针对材料的多轴疲劳破坏问题,本发明所提出的MLP‑Attention模型采用了多层感知器MLP,实现了对复杂非线性关系的处理,同时针对多轴疲劳实验数据复杂且非线性强的特点,引入了自注意力机...
  • 本发明公开了一种多色纸面石膏板粉刷实验装置,包括输送组件且在输送组件上均匀分布有多个工位单元,工位单元用于放置有色护面纸,在输送组件的上方设置有多个压板,在压板表面开设有粉刷开槽,压板连接有多个升降组件,多个升降组件用于将压板贴近工位单元;...
  • 本发明公开了一种石膏板的有色护面纸脱色检测装置,包括工位机构、旋转驱动装置和加热装置,工位机构具有多个夹持单元,检测要素机构,包括多个直线驱动部和成型槽体,成型槽体与夹持单元配合密封接触开口区域的有色护面纸,成型槽体的顶部设置有通孔。其检测...
  • 本发明涉及一种基于相对位置矩阵法和拉曼光谱的氮化物浓度定量分析方法,属于拉曼光谱定量分析领域。该方法包括如下步骤:通过拉曼光谱仪采集样本的拉曼光谱数据,建立拉曼光谱数据集;对拉曼光谱数据集进行平滑和基线扣除,对数据集进行数据增强和数据归一化...
  • 本发明公开了一种垃圾焚烧电厂多组分气体检测分析系统及方法,涉及垃圾焚烧与烟气检测技术领域,所述系统包括采样模块,用于在垃圾焚烧电厂的指定采样点同步采集包含重金属成分的多组分烟气样本,光谱分析模块,包括用于对采样模块采集的烟气样本进行实时成分...
  • 本发明涉及食品检测技术领域,且公开了一种食品重金属检测仪及其使用方法,包括机架,机架上安装有检测单元,机架的内部转动连接有试管架,试管架的内部安装有若干个检测管,机架的内部设置有复合排料组件,复合排料组件包括两个微电机,两个微电机对称安装于...
  • 本发明公开了半导体晶圆表面缺陷视觉检测方法及系统,包括以下步骤:获取晶圆图像,并通过霍夫直线变换计算偏转角并完成晶圆旋转校正,旋转校正后,查找晶圆中所有轮廓,读取轮廓面积,根据噪声类型选用不同的滤波器去除噪声,降低干扰,保护晶粒轮廓信息,并...
  • 本发明提供了一种多参数融合单细胞流动量热系统及多参数融合方法。本发明的差示对称结构直接测量单个细胞微流控芯片两侧微流道代谢前后的产物、产热变化,了解单个细胞的属性,准确揭示细胞代谢热随生长、分裂及凋亡的发展规律。本发明的微流控真空腔结构设计...
  • 本发明公开一种基于数据安全的群智能多无人机大气污染监测方法,包括如下步骤:控制中心对待监测区域无人机基站以及待派发无人机的身份信息和安全参数进行初始化,同时将无人机数据采集功能锁闭;无人机与待监测区域无人机基站取得联系完成身份验证以及数据采...
  • 本申请涉及一种气体检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和产品,涉及气体检测技术领域。方法包括:响应于针对目标环境的气体检测指令,对目标环境进行气体信号探测,得到目标环境的气体响应信号;对气体响应信号进行信号提取,得到包络信号和细节信号;...
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