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  • 本发明涉及机床夹具技术领域,具体地说,涉及一种低噪声发电机组叶片设计制造用机床夹具,包括放置台、设置于放置台内部的内撑夹器以及若干规则设置于放置台顶面上的外收夹器,放置台包括转动环、两条设置于放置台外侧的外置齿轨以及设置于两条外置齿轨间的传...
  • 本发明涉及机舱夹具技术领域,具体是涉及一种一体化机舱加工专用夹具,包括用于放置待夹持工件的质料架、夹持机构和油路结构;夹持机构设置在质料架的顶部,夹持机构包括夹持油缸和抵接部;夹持油缸具有多个并分别设置在质料架的顶部,且多个夹持油缸均位于待...
  • 本申请涉及一种具有自动翻料功能的填料网板切割装置,包括机架,所述机架上设有前后平行设置的输送线和辅助翻转线,所述机架底部设有翻转机构,所述翻转机构分别连接在所述输送线和所述辅助翻转线的底部,并驱动所述输送线和所述辅助翻转线之间相向转动,将丝...
  • 本发明公开了一种双端驱动龙门机床的误差补偿方法。本发明步骤包括:1、建立双端驱动龙门机床刀具端的理论变换矩阵,与实际变换矩阵比较,得到刀具端的误差传递模型;2、同时对双端驱动龙门机床两端施加指令,驱动双驱X轴、Y轴、Z轴运动;3、在各个轴指...
  • 本发明涉及数控机床技术领域,具体地说,涉及一种多主轴的立式数控机床。其包括主轴部件、卡盘以及设置在所述主轴部件一侧的输液管,所述输液管朝向刀具设置,还包括阀门控制机构和清洁机构,其中:所述清洁机构与输液管连通,且连通处设置有阀门,所述阀门与...
  • 本发明涉及CVD产品加工技术领域,公开了一种CVD产品翻新修复的辅助治具结构,包括承载台、第一伸缩件、定位组件、第二伸缩件、第三伸缩件、尺寸调节组件和铰接组件,承载台用于承载产品,承载台上部周侧均匀分布有若干个第一伸缩件,同一侧的第一伸缩件...
  • 本发明提供一种桥梁钢索打磨除锈装置,属于磨削设备技术领域;包括握持机构,所述握持机构内设置有电机和往复组件,还包括:打磨机构,所述打磨机构包括固定在握持机构输出端的固定杆,固定杆的顶部和底部均设置有刷毛组件,握持机构的端部设置有辅助组件,辅...
  • 本申请涉及绗磨技术领域,且公开了一种破碎锤缸体内部精细化去磨工装,包括液压杆和主轴箱,所述主轴箱包括电机二,所述电机二的输出轴安装有旋转工装;所述旋转工装的内部滑动安装有三组打磨机构,所述旋转工装的外表面开设有多组等角度分布的卡槽并安装有同...
  • 本发明涉及砂轮修整技术领域,具体地说,涉及一种砂轮的加工机床及加工工艺。其包括修整盘、粗修整部件、细修整部件、粗加工区阀门、细加工区阀门以及重力弧板。本发明通过摆动方向不同,调整粗修整部件以及细修整部件使其与转动的砂轮本体接触,自动更换粗细...
  • 本发明涉及一种基半导体元件的电化学磨料水射流子孔径加工装置及方法,属于超精密加工领域,该装置包括水射流系统、直流电源、机械手和导电托盘;所述导电托盘用于固定半导体元件;所述水射流系统用于输送含磨粒的抛光液并形成水射流作用于半导体元件;所述机...
  • 本发明公开了一种压力仪表自动装卸检定装置,涉及压力仪表检定技术领域。本发明包括自动检定装置主体,所述自动检定装置主体的顶部固定有检定台,所述自动检定装置主体的顶部一侧设置有装卸装置,所述装卸装置包括两个H形伸缩架,两个所述H形伸缩架的固定端...
  • 本申请提供了一种干法刻蚀腔体真空门更换装置,属于干法刻蚀设备的技术领域,具体包括:基座;移动台车,在基座上移动;顶升单元,安装在移动台车上,顶升单元上设有夹紧单元;承载台,安装在移动台车上,承载台用于承接真空门;夹持单元,安装在承载台或移动...
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于行星齿轮组驱动下铰接点的六自由度并联平台,包括上平台和集成下平台,上平台和集成下平台之间设有动力缸,所述动力缸和集成下平台用于实现所述六自由度并联平台在空间六个自由度的运动;集成下平台的顶部设有安装...
  • 本申请提出一种非结构化环境有监督具身任务数据处理方法及装置,通过实施本申请实施例,基于网络连接状态确定目标任务模式,目标任务模式用于约束目标设备的选择,以及约束人形机器人执行的交互信息的来源;获取外界环境的视觉感知画面信息,并向目标设备发送...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,具体公开了一种应用人工智能的工业机器人控制方法及系统,所述方法包括获取生产车间的车间地图,根据工业设备的设备信息在车间地图中插入设备轮廓;基于内置于工业设备的传感器获取工业设备的运行数据,对运行数据进行分析,得...
  • 本发明提供了一种集成传感器与轴向磁通电机的智能关节模组,包括主体组件,所述主体组件包括机壳、端盖、驱动盘、挡环、减速机、轴向磁通电机、编码器、两个限位架、连接杆、两个连接环、定位孔和定位杆;所述轴向磁通电机的输出轴与所述减速机的动力输入端连...
  • 本发明公开了一种具有润滑机构的数控机床上料机械手,本发明涉及机械手技术领域。在机械手上料的过程中,机械臂与底座之间转动,在内部润滑油涂覆出现不均匀时,容易造成机械手在使用时受到较大的磨损,影响使用精度,该具有润滑机构的数控机床上料机械手,通...
  • 本申请涉及一种眉笔笔芯切芯装置,涉及眉笔笔芯生产的技术领域,切芯装置包括机体、输送带一、切芯台、输送带二、切芯机构,切芯机构包括:刀座,滑移设置在机体上且设置有切刀;驱动组件,驱动刀座竖向往复移动;抵压组件,设置在刀座上且在弹力作用下抵压在...
  • 本发明公开了基于AI视觉检测的PVC硬片高速分切质量监控系统,涉及工业自动化技术领域,该系统由若干功能模块组成,包括:数据采集模块,在PVC硬片进入检测区域时,通过PLC控制相机与热像仪,同步采集图像数据和热成像数据;三维图形合成模块,依据...
  • 本发明提供的一种魔芋片加工用高效切片装置及加工方法,其装置包括加工机台、上料机构、预冷机构、切片机构以及喷淋机构,上料机构安装在加工机台上,上料机构包括下输送带以及设置在下输送带输送终端上方的上输送带,上输送带和下输送带间的间隙为上料间隙,...
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