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一种一体式数控加工设备
本发明提供一种一体式数控加工设备,涉及数控加工技术领域,包括:支撑底座、防屑顶罩、电动机、驱动转盘、主动小齿轮、从动大齿轮、导向支架、限位锁销、旋转顶座和电动卡盘;所述支撑底座固定安装在数控加工设备的平台上,支撑底座顶部扣装固定有防屑顶罩。...
一种精密零部件加工用数控铣床
本发明提供一种精密零部件加工用数控铣床,涉及数控铣床技术领域,包括数控铣床本体和调节机构,所述数控铣床本体的输出端安装有钻头,所述数控铣床本体的底壁设有调节机构,所述调节机构包括固定板,所述固定板与数控铣床本体底壁固定连接,所述固定板的一侧...
树脂砂轮的灌孔方法
本发明公开了树脂砂轮的灌孔方法,具体步骤如下:步骤1,将灌孔原料加入电炉中加热,待灌孔原料开始熔化后进行搅拌使灌孔原料混合均匀,待温度达到设定温度后进行保温,保温过程中保持搅拌,结束后自然冷却至室温,得到混合物;步骤2,在灌孔装置上安装砂轮...
一种铝合金轴承衬套分解装置
本发明涉及一种铝合金轴承衬套分解装置,主要用于飞机附件机匣和发动机附件机匣类零件的铝合金轴承衬套分解。包括紧定钉,拉力弹簧,通油块,第一压力弹簧,支撑杆,导油杆,第二压力弹簧,第一换向阀,第二换向阀,第三换向阀;依靠通油块的外径与铝合金轴承...
一种转运机械手
本发明涉及一种转运机械手,包括纵向移动机构,纵向移动机构的输出端与连接臂的后端连接,连接臂的前端设置有动力箱体;动力箱体的后半段设置有第一摆动机构,动力箱体的前半段设置有第二摆动机构,第二摆动机构的输出端连接有旋转轴;旋转轴的下端连接有安装...
机器人的训练方法、系统、电子设备以及存储介质
本公开提供了一种机器人的训练方法、系统、电子设备以及存储介质。所述训练方法包括:根据仿真环境配置参数并基于隐式渲染方程与接触冲击模型构建训练场景;所述仿真环境配置参数包括:机器人模型参数、场景资产参数以及物理参数;在所述训练场景中基于近端策...
一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统
本发明公开了一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统,涉及视觉识别领域,包括,获得原始光信号和环境光强,将原始光信号通过动态调焦,并根据频域融合算法和梯度最大化定位算法,生成目标位姿序列,同时将环境光强代入相邻帧位姿差分,得到实时速度...
机器人控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质
本申请提供一种机器人控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取用户的多模态数据,多模态数据包括姿态数据、声音数据以及力控数据;对多模态数据进行特征提取以及融合处理,得到多模态融合特征;根据机器人所在区域的环境信息以及机器人的...
一种工矿用机械手臂
本发明提供了一种工矿用机械手臂,属于机械手臂技术领域。该一种工矿用机械手臂,包括主横梁,所述主横梁的顶端固定安装有连接板,所述连接板的顶面固定安装有顶板,所述顶板的顶面安装有设备箱,所述设备箱的顶面安装有安装板,所述主横梁的下方设置有固定板...
一种车牌搬运机械手
本发明涉及机械手技术领域,特别是涉及一种车牌搬运机械手,用于解决现有吸盘机械手抓取车牌时,吸盘脱离车牌后没有后续补救措施的问题;该机械手包括臂体,臂体包括安装板,安装板上连接有抓取机构,抓取机构包括竖直滑动于安装板四角的四个传压管,传压管的...
一种机械制造用机械臂
本发明公开了一种机械制造用机械臂,包括支撑底座、转动台和旋转支架,其特征在于:所述转动台的底部转动连接在所述支撑底座的顶部,所述旋转支架的底部与所述转动台的顶部固定连接;所述旋转支架的一侧转动连接有转动曲臂,所述转动曲臂一侧远离所述旋转支架...
一种折叠伸缩臂架装置
本申请公开一种折叠伸缩臂架装置,第一支撑臂和第二支撑臂固定连接,第一支撑臂铰接于立柱顶端,第一伸缩缸两端铰接在第二支撑臂与立柱之间;第二支撑臂与第二伸缩缸的一端铰接;中部铰接板支架的一端与中部铰接板的一端以及第二伸缩缸的另一端铰接在一起,中...
一种构件脱模系统
本发明提供了一种构件脱模系统,包括工作台、双面承载座、第一输送机构和第二输送机构;双面承载座包括第一承托位和第二承托位,双面承载座的中部连接有翻转件;第一输送机构包括第一输送组件、旋转组件和推动组件,旋转组件与第一承托位连接,推动组件与双面...
废品瓶回收设备
本发明公开了一种所述废品瓶回收设备,包括箱体;预处理组件,承接所述投料口内进入的瓶体,并对所述瓶体进行预处理;提升组件,位于所述预处理组件的下游,预处理后的瓶体离开所述预处理组件后进入所述提升组件;储料仓,提升组件的出料端与所述储料仓的开口...
一种异形绝热包覆套倒置模压成型模具及生产工艺
本发明涉及模具技术领域,具体为一种异形绝热包覆套倒置模压成型模具及生产工艺,包括自上而下设置的上模、中模和下模,上模的下方与中模的内侧形成加料腔,用于放置主要材料,下模用于成型产品内型面部分;中模包括中模型腔和中模外框,中模型腔分割为前半壳...
电动汽车的扭矩分配方法以及电动汽车
本申请提供一种电动汽车的扭矩分配方法以及电动汽车。当电动汽车处于前进状态时,通过第一扭矩分配关系,为第一电机和第二电机分配扭矩;第一扭矩分配关系为:第一电机和第二电机的总效率最高时,电动汽车的车速、扭矩和第一电机、第二电机所分配的扭矩的对应...
一种全液冷充电堆均流系统
本发明涉及均流技术领域,具体涉及一种全液冷充电堆均流系统。包括:冷却液管路,用于输送冷却液至多个功率模块,所述冷却液管路包括进液支路和出液支路,每个进液口和出液口均分别与对应的功率模块相连通,在冷却液的流动过程中,冷却液先通过进液支路的进液...
车载冷暖箱及车辆热管理系统
本发明提供了车载冷暖箱及车辆热管理系统,包括:一车辆热管理水路,包括冷水进口、热水进口、冷水出口、热水出口;一冷暖箱,冷暖箱的进水口连接一第一截止阀,出水口连接第一三通阀,第一三通阀的另外两端分别连通车辆热管理水路的冷水进口和热水进口;以及...
升降组件和车辆
本申请实施例提供一种升降组件和车辆,升降组件包括:升降本体,升降本体包括沿第一方向排布的多个支架,至少一个支架的部分具有曲面;驱动机构,每个支架可被驱动机构单独驱动;升降组件上升时,第一支架靠近第二支架的端部上升且向远离第二支架的方向运动,...
汽车通讯系统以及汽车
本申请公开了一种汽车通讯系统以及汽车。汽车通讯系统包括导航模块、移动通信模块、无线局域网模块和无线电广播模块,所述导航模块、所述移动通信模块和所述无线局域网模块设置在仪表板总成中,所述无线电广播模块设置在汽车尾门中。根据本发明的汽车通讯系统...
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