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  • 本发明提供了一种多流道视觉上料装置和上料移载方法,属于工业视觉领域,多流道视觉上料装置包括皮带线、移载调整机构、视觉定位模组和控制器;多个皮带线并排间隔设置,用于独立输送不同规格的物料;移载调整机构设置在对应皮带线的侧边,用于调整和移送物料...
  • 本发明公开了一种玻璃纤维在线短切连续引丝上车工法及装置,上车工法包括步骤:启动设备,人工引丝,启动牵丝机构;人工将纱线从慢拉辊中拿出,牵引纱线经过拨纱机构、第二换向机构、第一导丝轮、第二导丝轮、第三导丝轮、过渡承载件、第一换向轮缠到牵丝机构...
  • 本申请涉及电梯控制技术领域,尤其涉及一种基于强化学习的电梯井道自学习方法及系统,包括确认电梯准备工作完成后,在低速运行模式下获取井道环境的多模态感知数据;基于激光SLAM技术与多模态感知数据生成井道特征矩阵,在井道特征矩阵的基础上引入数字孪...
  • 本发明公开了一种高炉炉顶内部耐磨衬套更换装置及方法,包括连接座,其上设连接孔与外部吊装设备相连,四周对称设连接梁,梁外端底部设吊钩,吊钩由柔性连接的吊臂和外侧钩头构成,并连接拉绳与主绳组成的调节机构;连接座上还设有导向管、水平仪,钩头内侧有...
  • 本发明公开了一种海上风机单桩生产的起重吊装设备,包括底安装组件,所述底安装组件上设置有支撑组件,所述支撑组件上设置有连接加固组件,所述支撑组件顶部设置有顶安装组件,所述顶安装组件上设置有滑轮组,所述滑轮组上设置有传动组件,所述传动组件上设置...
  • 本发明提供了一种海工起重机吊装作业的负载速度估计方法及系统,方法包括信息采集步骤:采集起重机的工作信息;所述工作信息包括绞车工作信息以及钢丝绳工作信息;速度计算步骤:基于采集到的起重机工作信息进行计算,得到当前负载实际速度。本发明具有令人满...
  • 本发明提供了一种起重机吊装作业的双模式运动规划方法及系统,方法包括模式选择步骤:选择起重机的运动模式,若为速度控制模式,则执行速度控制步骤;若为位置控制模式,则执行位置控制步骤;速度控制步骤:使负载以预设速度匀速运动;位置控制步骤:使负载在...
  • 本发明涉及桁架结构技术领域,具体公开了一种桁架结构用升降套架,包括:套架,具有容纳空间;塔身,设于容纳空间中;第一自动爬爪,安装于套架,套架通过第一自动爬爪与塔身可拆卸连接;框架,套设于套架的外周;第二自动爬爪,安装于框架,框架通过第二自动...
  • 本发明涉及一种氮掺杂的四氧化三锰材料及制备方法和应用,属于二次电池正极材料制备领域,按(10~50):(5~10)的摩尔比,将锰盐与菲咯啉溶解于去离子水中,形成前驱体溶液;采用电化学共沉积的方式,在前驱体溶液中,以导电基底为工作电极,在导电...
  • 本发明属于超导材料制备技术领域,公开一种基于超临界CO2剥离技术制备二维La3Ni2O7超导材料的方法。(1)、将La3Ni
  • 本发明公开了一种污水处理用除臭装置,属于污水处理领域,包括处理罐,所述处理罐的顶部设置有顶板,所述顶板上表面的中间处固定连接有进水管,所述顶板上表面设置有用于混合污水和药剂的混合组件。可以实现污水在锥形板上流动时,因为导流板交错间隔设置,使...
  • 本发明公开了一种微藻共培养的“Z字形”污水去除装置,属于污水处理装置技术领域。本发明利用栅藻和小球藻共培养可在恶劣环境条件协同促进营养利用和藻类生长的特点,在光照条件下通过光合作用吸收污水中的二氧化碳并将其转化为有机物质,同时利用污水中的氨...
  • 本发明公开了一种中老龄垃圾渗滤液半短程硝化方法,其主要采用两级短程硝化反应器来生成亚硝态氮,两级短程硝化反应器均为曝气沉淀池合建型式,通过控制各自适宜的工艺参数和亚硝酸盐氧化细菌抑制方式,同时采取周期交替两级短程硝化反应器工艺顺序的策略,达...
  • 本发明涉及一种连续步进玻璃本体强化加工工艺及设备,涉及玻璃加工技术领域,其加工设备包括若干调温箱,若干所述调温箱由左至右依次包括,进料箱、升温箱、恒温箱、降温箱和出料箱,每个调温箱内均等间距设置有若干输送辊,若干输送辊均水平转动连接于调温箱...
  • 一种稀土钢连铸用浸入式水口内衬材料及其制备方法,它涉及耐火材料领域。以重量百分比计,包括以下组分:电熔白刚玉40~65wt%,石英8~20wt%,鳞片石墨15~25wt%,金属硅粉1~2wt%,氮化硅铁粉2~4wt%,碳化硼粉0.5~1wt...
  • 一种利用园林废弃物制备有机肥的方法,涉及园林废弃物领域。包括以下步骤:1)预处理:将园林废弃物置于微波反应器中反应,以去除大量木质素并保留纤维素;2)酶解:将步骤1)预处理后的残渣烘干,进行酶解处理,得到酶液作为微生物生长所需的主要营养液;...
  • 本发明属于肥料发酵技术领域,涉及一种肥料发酵用气体处理装置,包括发酵桶,发酵桶的顶端设置有闭合抽气盖,发酵桶的一侧固定连接有固定板,固定板的顶端固定连接有负压抽气机,负压抽气机的一端插接连接有储气桶,压缩座的内侧设置有气体压缩组件,气体压缩...
  • 本发明公开了一种农业有机肥料加工方法及装置,涉及农业有机肥料生产技术领域,包括机架,还包括:抛翻机构,其包括主辊和多个翻料部件,翻料部件包括安装多个翻料叶片;防缠绕机构,其包括刮环和用于驱动刮环移动的驱动组件;水分控制机构,其包括喷水组件、...
  • 本申请涉及多酶有机肥领域,公开了一种生物菌发酵多酶有机肥及其制备方法,所述有机肥包括:农作物秸秆:25‑40份;豆粕:12‑20份;腐殖酸原料:5‑10份;矿物添加剂:3‑8份;糖类辅料:2‑5份;功能性菌剂:0.5‑1.5份;绿色木霉菌粉...
  • 本发明涉及植物基因工程领域,具体涉及水稻OsDNG1蛋白、编码基因及其在调控粒型和粒重中的应用。本发明通过CRISPR/Cas9基因编辑技术敲除OsDNG1基因可使水稻籽粒长度增加4.10%‑4.62%,千粒重增加10.86%‑11.49%...
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