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  • 本发明公开了非晶纳米晶软磁合金熔炼喷射一体化智能控制系统,涉及到控制系统领域,包括底座,所述底座的上方设置有喷射枪,所述喷射枪的一端底部配合连接有调节罐,调节罐与合金管道连接,通过调节罐和合金管道向喷射枪内供应合金液;喷射管,所述喷射管连接...
  • 本发明属于钢铁材料技术领域,具体为一种生产泡沫钢的方法,利用现有成熟钢铁工业连铸生产工艺设备,连铸生产时在浸入式水口滑板氩封处、塞棒和滑板上水口向钢液吹大流量氢气、氢氩混合气体或氢氮混合气体,在结晶器钢液中生成大量含氢的弥散微小气泡,含有大...
  • 本发明提供一种内嵌金属预埋铸造方法,属于铸造技术领域,本发明首先制硅橡胶模具,对铜配件进行加工及表面粗化处理,通过不锈钢定位销将铜配件精确固定在模具内,模具上设计有5‑8毫米浇口和1‑2毫米排气通道;随后将模具安装在800‑1200rpm的...
  • 本申请公开了一种适用于钛合金铸件定向凝固装置及方法。水冷垫板连通于凝壳炉水冷铜坩埚的冷却系统;下型安装于水冷垫板的顶部,上型安装于下型远离水冷垫板的一侧,其侧壁和顶部均设置多个通孔;多个冒口均连通于对应的通孔,且其远离上型的一侧均设置有排气...
  • 本发明公开了EPS中间壳体多用途铸造模具,涉及铸造模具技术领域,包括下模垫块和上模座块,还包括固定在垫板上的内齿环,下模垫块的下表面经驱动轴转动连接有底板;底板下表面固定有转摆驱动机构和振动组件;振动组件包括多个弹性连接在底板上的橡胶锤;导...
  • 本发明涡轮增压器壳体加工技术领域,具体为一种用于涡轮增压器壳体的加工夹具,包括接料板和安装在接料板一端的接料夹具组件,所述接料夹具组件包括防护壳、固定套筒、抬升杆、抬升机构、连接机构、移动套筒和固定夹具机构,所述接料板上设有开口;本发明在上...
  • 本发明提出了一种新型的选择性波峰焊焊接设备,包括平台架体以及独立布设在所述平台架体上的第一焊接模组和第二焊接模组。本发明通过在平台架体上独立布设第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构,使得当第一焊接机构和第二焊接机构相向运动到位后位于同一直线上...
  • 本发明提供了一种双头轴承压装机,包括机架,所述机架沿X轴方向滑动连接有转子座,所述转子座的两端由上至下均依次设有相互配合使用的上料机构和压装机构,两所述压装机构分别与所述转子座的两端滑动抵接;所述上料机构包括相互垂直设置的上料组件和推料组件...
  • 本申请涉及一种球面打磨设备,涉及球面打磨的技术领域,其包括基台以及安装在基台上方的防护罩,所述基台上固设有支撑台,所述支撑台上相对设有两个间距能够调整的夹持件,两夹持件能够夹持球体两侧并带动球体旋转,所述防护罩靠近支撑台的一侧上相对安装有两...
  • 本发明的目的在于克服空中运动载体机械臂现有技术的缺点和不足,提出一种基于导纳和非奇异快速终端滑模的机械臂系统联合控制方法。该方法参考在传统机械臂控制上常用的柔顺控制,选用导纳控制作为外环控制方式。根据外部力的大小调节抓取目标的期望位置,避免...
  • 本发明提供一种机械手控制系统及方法,涉及机械手技术领域,所述系统包括:运动参数模块,用于获取机械手的运动参数;喷涂参数模块,用于获取喷头的喷涂参数;环境数据模块,用于获取工作环境数据;精度控制模块,用于根据地面振动数据,确定精度控制判别参数...
  • 本申请公开了一种用于抑制机械臂关节振动的轨迹规划方法及装置,属于关节式机械臂领域。本申请通过轨迹规划解决了关节式机械臂因关节位置存在柔性而引起的柔性振动问题。即,该方案基于轨迹规划的方法来抑制机械臂的关节振动。由于该方案既无需在关节位置处增...
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其是指一种情绪交互服务机器人,包括交互装置,所述交互装置的外侧活动连接有防护箱,所述防护箱的下部固定连接有移动装置,所述防护箱的左侧固定连接有防尘罩,所述防护箱内部的左侧固定连接有风机,所述防护箱内部下方的右侧固...
  • 本发明适用于橡胶成型领域,提供了一种丁基橡胶瓶塞加工用成型装置,包括固定台和穿插台,穿插台的内部设置有橡胶材料推进通道,待处理的圆柱状橡胶材料从穿插台内部的橡胶材料推进通道插入进去;滑块的侧壁上设置有和橡胶材料推进通道相匹配的顶杆机构,所述...
  • 本发明公开了一种制砖设备及制砖方法,所述制砖设备包括有下料机构、布料机构、制砖模具、制砖压头和振动机构,所述布料机构具有料车架、布料车、料车架驱动机构和布料车驱动机构;在布料时,料车架驱动机构驱动料车架从下料位置移动至布料位置,布料车驱动机...
  • 本发明涉及混凝土搅拌技术领域,尤其涉及小型混凝土粉料搅拌机,包括:推板位于搅拌筒内滑动连接,搅拌筒设置有沿自身轴向转动的双头螺纹杆,双头螺纹杆上贯穿设置有锥齿轮二,锥齿轮二与锥齿轮一相啮合,双头螺纹杆上螺纹设置有一对移动块,移动块的一侧均铰...
  • 本发明公开了一种多工位同步注塑机及其使用方法,涉及注塑机及领域,包括注塑装置,所述注塑装置顶部的一侧设置有储料箱,所述储料箱的底部设置有四个出料管,所述出料管的内壁固定有固定架,所述固定架的内部转动连接有圆柱,所述圆柱的顶部固定有弹簧,所述...
  • 本发明涉及注塑模具技术领域,公开了一种外转子电机的磁盘注塑模具及其注塑工艺,其中,磁盘注塑模具,包括:定模和动模,所述定模的内部开设有与贯流风轮其中一节外表面相适配的注塑腔,且动模的表面设置有与注塑腔相适配的模芯,所述动模的表面设置有注塑通...
  • 本发明属于中药萃取装置技术领域,公开了一种药学用压榨型连续中药萃取装置,包括箱体,箱体连接有切料组件和喂料装置;箱体连接有第一转轴,第一转轴连接有丝座,丝座连接有压板;箱体转动连接载料板,载料板连接有从动齿轮;箱体转动连接有第二转轴,第二转...
  • 本发明涉及花色粉技术领域,公开了一种多色花色粉充填料设备及成型方法。本发明的多色花色粉充填料设备,包括:机架、分割器、转盘、灌注机构、拉花机构、压粉机构、排料机构、成型容器和控制器,分割器与转盘连接,灌注机构、拉花机构、压粉机构和排料机构依...
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