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  • 本发明公开了一种大型机柜类铸件浇注系统及铸造成型方法,通过浇铸系统,可实现金属液由初始点1至每个内浇口5的距离一致,确保进入铸件时的温度一致,有效控制温差在5℃以内;根据铸件长度和高度分布内浇口,实现铸件凝固时竖直方向快于水平方向,最后凝固...
  • 本发明涉及砂箱模具浇筑技术领域,尤其是涉及一种具有防错型的双轨置换铁型线,包括下模具组件,所述下模具组件上侧设置有与所述下模具组件配合的上模具组件,所述下模具组件和所述上模具组件之间设置有防错结构;所述下模具组件设置在铁型线上,所述铁型线上...
  • 本发明公开了一种双层渣包去除装置,包括上层渣包去除单元和下层渣包去除单元;下层渣包去除单元包括下切刀组件以及用于驱动下切刀组件移动的驱动组件;驱动组件包括驱动块,下切刀组件包括下切刀,驱动块受控于驱动组件沿第一方向线性移动时,驱动块驱动下切...
  • 本发明公开涉及汽车金属压铸技术领域,具体为高精度汽车动力转向壳体精密压铸模具,包括动模安装座、约束保持组件和导向处理组件,动模安装座的一侧开设有组装区,组装且内通过组装调整组件设有压铸动模,组装调整组件包括组装座和两个调整架,调整架均包括两...
  • 本发明涉及一种低温银浆用球形纳米银粉,该银粉形貌为球形,银粉颗粒为纳米级,根据ISO13310‑2009测定银粉的粒度为D10=10~30nm,D50=40~100nm,D90=120‑300nm。同时,本发明还公开了该银粉的制备方法。本发...
  • 本申请属于形状记忆合金和增材制造技术领域,更具体地,涉及一种原位增强3D打印形状记忆合金的形状记忆效应的方法。将待打印模型分割为若干个相同的建筑高度区间,任意两个相邻的建筑高度区间采用不同的3D打印参数,不同的打印参数使得不同分割区间打印过...
  • 本发明公开了一种基于激光直接沉积的飞机进气道后段成形方法,通过对待成形零件进行三维建模后切片处理,根据切片结构生成激光成形路径,同时设定成形参数;在进行激光直接沉积成形时,先使用激光对基材进行预热,然后同轴送粉激光熔化,成形完成后采用激光系...
  • 本发明提供的工装夹具包括底座、调节支座和卡盘,底座用于安装在工作台上;调节支座与底座之间可转动连接,且调节支座与底座之间设有角度调节机构,角度体调节结构用于调节底座与调节支座之间的夹角;卡盘设置在调节支座上,并与调节支座可移动连接,卡盘用于...
  • 本发明公开了一种金属配件加工用焊接机构,属于焊接设备技术领域,该金属配件加工用焊接机构,包括支撑组件,两个所述支撑架之间安装有旋转平台;所述旋转平台上安装有夹持固定组件,夹持固定组件用于夹紧固定法兰盘,所述旋转平台顶部还安装有旋转组件;所述...
  • 本发明涉及工件定位装置技术领域,公开了一种用于轴承保持架端面加工的定位工装,包括底座和外卡胎盖;底座上设置有定心组件,定心组件包括定心座和多组定心爪,定心座安装在底座上,定心爪安装在定心座上;轴承保持架放置在支撑座上,并通过定心爪从内部定心...
  • 本发明涉及一种定心装置,包括:中心杆、手柄、中心圆环和伸缩机构。其中,手柄套设于中心杆并与中心杠可移动连接;中心圆环套设于中心杆并可移动设置在中心杆的底部与手柄之间;伸缩机构,至少三个伸缩机构与中心圆环及中心杆的底部铰接。上述定心装置,伸缩...
  • 本发明涉及轧辊加工领域,尤其涉及基于多种规格轧辊磨削加工的可旋转托架,包括基架,基架的下方通过螺栓固定设有电机安装架,电机安装架的下方通过螺栓固定设有步进电机,基架的上方设有转动驱动机构,转动驱动机构包括基板,基板的一端通过螺栓固定设有第一...
  • 本发明公开了一种链条组件加工用倒角设备,包括第一输送带、第二输送带和打磨带。该链条组件加工用倒角设备,底架的顶面另一侧安装有第一从动滚筒,第一电动滚筒和第一从动滚筒的外侧共同传动连接有第一输送带,第一输送带上等距离设有固定组件,固定组件内设...
  • 本发明涉及一种隔音联轴器弹性元件表面处理装置,属于联轴器技术领域,包括机架、打磨单元、摆动单元、复位单元,以及夹持单元;打磨单元,转动设置在机架上;打磨单元,包括转动设置在安装架上的主动辊、设置有两个且均滑动设置在安装架上且分别位于开口两侧...
  • 本申请涉及主从控制臂技术领域,尤其涉及一种机器人主从控制臂及其控制系统,为了解决不便于对主从控制臂之间的距离进行调整的问题,其包括底座和控制组件,所述控制组件包括安装于底座左侧面的伺服电机,所述底座的上表面开设有T型滑槽,所述T型滑槽的内壁...
  • 本发明涉及电缆通道巡检技术领域,且公开了一种用于电缆通道巡检的机器狗,包括底板,底板的上方设置有视频监控器,还包括:移动部件,移动部件包括固定板,固定板的顶部与底板的底部固定连接,固定板的端部转动连接有凹槽杆,底板的底部固定连接有电推杆。本...
  • 本申请涉及双臂机器人技术领域,尤其涉及一种基于虚拟现实的双臂机器人远程实时控制系统,为了解决不便于调整显示设备的角度,容易影响工作人员对机器人控制的问题,其包括壳体和旋转组件,所述壳体的正面开设有通口。本申请通过设有计算机和数据手套放置盒可...
  • 本申请实施例提供一种机械臂插拔控制方法、装置、测试设备及存储介质,方法包括:接收感知机械臂的工作环境的传感器数据,工作环境为机械臂对目标接口执行插拔操作的环境;根据传感器数据,确定机械臂末端执行器的末端作用力,以及目标接口的位姿;在末端作用...
  • 本申请涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种适用于智能水下机器人遥操作的机械臂,为了解决不便于对水下机器人的机械臂进行收纳,容易造成机械臂受到碰撞的问题,其包括水下机器人本体和控制机构,所述控制机构包括安装于水下机器人本体内部的收纳方筒,所述...
  • 本发明公开了一种机械手夹紧切割设备,涉及切割设备领域,包括第一机械臂、第二机械臂,还包括:切割组件、固定台、支撑套筒、多个用于对管状加工件内壁进行支撑的支撑组件、第一驱动机构以及第二驱动机构,切割组件安装于第一机械臂的执行端,切割组件包括切...
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