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  • 本发明属于吹风机加工技术领域,具体的说是一种吹风机内部风筒加工装置,包括工作台,工作台上设置有用于夹持吹风机风筒的夹持部件和用于打磨吹风机风筒内部的打磨部件,打磨部件上固定安装有安置台,安置台上固定安装有用于套设在吹风机风筒外部的集尘罩,集...
  • 本发明提供一种用于铁芯生产的端面抛光设备及其抛光方法,涉及抛光技术领域,包括罐体,所述罐体的内部设置有粗细抛光机构,所述粗细抛光机构包括固定筒,所述固定筒和罐体之间固定连接有限位轨,所述限位轨的内表面滑动连接有限位滑道,所述限位滑道的端部固...
  • 本发明涉及绝缘子检测技术领域,特别是一种绝缘子零值检测机器人及其控制方法,包括两组并列设置的夹持臂、安装基座、平移装置以及测零装置;安装基座,用于安装夹持臂及所述测零装置;夹持臂包括夹持机构以及升降机构;所述夹持机构作用于夹持绝缘子的凹位;...
  • 本发明涉及绝缘子检测技术领域,特别是一种绝缘子检测机器人及其巡检方法、控制装置。所述巡检方法包括:使用两组并列设置的夹持臂将绝缘子零值检测机器人挂接在绝缘子串的凹位;将位于行走方向前侧的夹持臂标记为第一夹持臂,位于行走方向后侧的夹持臂标记为...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,尤其是涉及一种轻型髋关节助力外骨骼,包括腰带组件与动力单元,动力单元设置于腰带组件的两侧,腰带组件包括后腰支撑与侧腰支撑,侧腰支撑分别转动设置于后腰支撑的两侧,后腰支撑用于对应穿戴者后腰的位置,侧腰支撑则用于对...
  • 本发明公开了一种建筑机器人任务规划与技能学习方法及系统,涉及智能建造与建筑机器人控制技术领域,包括通过多模态任务‑技能协同生成模型接收施工目标描述与施工环境信息,生成结构化语义向量并推理出包含多个子任务的施工规划图。根据施工规划图采集建筑机...
  • 本发明提供一种光伏板智能安装机器人的机械臂控制系统和控制方法,涉及光伏设备安装技术领域。该方法通过构建三维点云地图并识别障碍物表面曲率特征,同时利用磁编码器反馈关节角度,通过传感器监测法向压力和切向摩擦力;当法向压力超过阈值时,基于逆向动力...
  • 本发明涉及一种喷墨机械手,属于机械手技术领域,喷墨机械手包括安装体和喷墨组件,所述喷墨组件包括喷体、喷嘴和螺旋气流组件,所述喷体设置在安装体上,所述喷嘴设置在喷体上,所述喷嘴用于与外部石墨乳连通,所述螺旋气流组件用于在喷嘴处形成朝向远离喷体...
  • 本发明涉及轨枕制备技术领域,具体是预应力轨枕制备用防混凝土密实度不均的振捣装置及工艺,包括模具,还包括:移动导向机构,设于模具的底部,模具能够通过移动导向机构沿生产线移动;附着式振捣器,固定安装于模具的底部;装配板,活动设于模具的上方,且能...
  • 本发明涉及混凝土生产技术领域,具体公开了一种混凝土混料送料装置,包括:底座,底座上安装有伸缩机构,伸缩机构上转动安装有料仓机构,料仓机构具有多个腔室,底座的右侧均安装有第一输送机构,第一输送机构用于向其中一个腔室的内部输送物料,底座的左侧安...
  • 本发明公开了一种废旧电缆的铜塑分离生产线控制方法、系统及装置,属于废旧电缆回收技术领域,包括:撕碎机接收废旧电缆进行电缆撕碎,进行撕碎机推料装置的自适应调节,将撕碎后的废旧电缆输送至电缆粉碎机,进行电缆粉碎机工作参数的自适应调节,将粉碎后的...
  • 本发明涉及注塑模具技术领域,具体为一种自适应调节料流速度的注塑模具,包括模具槽上安装的注塑管,所述注塑管设置有两组,两组所述注塑管之间连接有软管,所述软管一侧设置有挡板,所述模具槽两侧安装有进气管,所述进气管一端连接有多组导向管A,多组所述...
  • 本发明涉及一种叶片连杆模内注塑装配的模具,包括位于动模上的动模镶块,动模镶块上成型有叶片和连杆,成型后的叶片上形成有卡块,成型后的连杆上形成有若干扣孔,动模镶块上设有旋转块,成型后的连杆位于旋转块的上方,动模上设有动力源,动力源带动旋转块旋...
  • 本发明提供了一种在线可控颜色的闪蒸系统,它解决了色母粒比例控制等问题,其包括进料机构,进料机构连接有色母粒输入机构,色母粒输入机构与进料机构之间安装有搅拌机构,色母粒输入机构配备有多级输料组件以及调速组件,进料机构配备有热熔组件和循环保温组...
  • 本发明涉及3D打印用耗材的生产技术领域,公开了一种3D打印用耗材拌色装置及其拌色方法,包括桶体,所述桶体的顶端安装有驱动组件,所述驱动组件的外部安装有坡块,所述桶体的顶端内壁固定连接有支撑杆,所述支撑杆的外部固定连接有侧柱,所述支撑杆的底端...
  • 本发明提供了一种汽车滤清器热板焊接检测设备,包括工作台、四个滤清器工装、热板组件和合模组件,工作台沿移料转盘的外圆周设置有上料工位、热板工位、合模工位和下料工位;四个滤清器工装固定在移料转盘上并与四个工位相对应;滤清器工装包括上定位座和下定...
  • 本发明公开了一种汽车密封条贴胶装置及贴胶方法,包括背板,背板的一侧端部设有胶带输出机构,胶带输出机构包括基盒、基套以及转动设置于基套上的多组胶带卷,基盒内设有驱动组件;每组胶带卷两侧的基套处均向下延伸有竖杆,竖杆底端固定有前沿板,前沿板前端...
  • 本发明提供了一种机械式张力可控的纤维放卷装置和纤维缠绕方法,属于复合材料成型的技术领域,本发明提供的机械式张力可控的纤维放卷装置,包括支架、夹持机构、螺旋拉伸弹簧、恒力机构和导纱机构,兼具电控式张力调控方式和机械式张力调控方式的优点,结构简...
  • 本发明涉及耐火阻燃技术领域,具体涉及一种柔性耐火、阻燃无机膨胀复合防火材料及其制备方法和应用。本发明提供一种柔性耐火、阻燃无机膨胀复合防火材料,包括紧密贴合的硅基陶瓷化外层和无机柔性膨胀层;其中,硅基陶瓷化外层包括耐高温纤维基材以及涂覆于耐...
  • 本发明涉及减振装置技术领域,特别是涉及一种箭体运输车减振装置,包括底座、第一减振器和第二减振器;所述底座固定于所述悬挂上侧,所述第一减振器的一端固定连接所述底座中部,另一端固定连接车架;所述底座靠近车架的一侧面且位于所述第一减振器的两侧均开...
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