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  • 本发明公开了一种汽车刹车盘加工定位工装,属于加工定位技术领域,包括放置台,放置台中部开设有凹槽,凹槽内壁开设有多个弧型槽,弧型槽内部滑动安装有移动块,移动块靠近凹槽中心的一端开设有活塞槽,且移动块靠近凹槽中心的一侧安装有固定组件,固定组件用...
  • 本发明公开螺杆螺套加工装置,其中,一种螺杆螺套加工装置,包括用于对螺杆螺套运输的机械手工作台和若干用于对螺杆螺套进行表面加工的数控机床,所述数控机床一侧固定连接有筛料模块,所述筛料模块包括筛料壳体和运输台,所述筛料壳体内连接有对待加工螺杆螺...
  • 本发明公开了一种高安全性机床外罩钣金件,涉及机床外罩技术领域,包括底架和设置在底架顶部的外罩壳,所述底架内部对称设置有限位槽,所述底架顶部对称设置有槽体,且槽体位于限位槽的一侧,所述外罩壳的内部对称设置有方形槽,所述外罩壳底部固定安装有与槽...
  • 本申请涉及内孔定位加工技术领域,具体涉及一种面向阀体的内孔定位加工方法及加工设备,该方法包括:基于本次切削过程中各时刻的前一采集时刻与上一次切削过程中任一采集时刻之间路径特征向量的差异,并结合上一次切削过程中所有采集时刻的切削抖动特征,确定...
  • 本发明涉及自动凸焊工作站领域,本发明公开了一种凸焊机电极修磨自动补偿装置,包括:气缸和空心结构的握杆,气缸通过气缸连接件安装于握杆的底端,电极盖通过电极座安装于握杆的顶端,电极座内设置有定位销卡扣组件,螺母定位销位于电极盖的中心端,并通过定...
  • 本申请公开了一种金属线材拉丝模具制造成型精加工装置,属于拉丝模具领域,包括:安装板;运输带,所述运输带设置在安装板的前端;所述运输带的上端固定连接有L形板,所述L形板的内侧转动连接有安装轴,所述安装轴的外壁固定套设有承载座和转杆、齿轮,所述...
  • 本发明申请涉及旋塞加工领域,具体是涉及旋塞全自动抛光设备。用以对旋塞锥面和通道边缘的抛光,包括工作台,所述工作台上设有旋转夹具和锥面抛光机构以及通道抛光机构,通道抛光机构包括上抛组件和下抛组件,所述上抛组件和下抛组件均包括有抛光带和活动架以...
  • 本申请涉及一种双壁管自动打磨机器人,涉及管道维护设备技术领域,为了解决双壁管夹层区域处理困难的问题,其包括定环,所述定环的两侧分别转动连接有内环和外环,所述内环的内周面上沿周向等距分布有多个内打磨头,所述外环的外周面上沿周向等距分布有多个外...
  • 本发明涉及抛光机技术领域,具体为一种不锈钢抛光8K镜面磨头及抛光机,包括连接座以及抛光磨头,所述抛光磨头的中部开设有插接槽,所述连接座的底部固定安装有四块均匀分布的卡接块,所述筒体一的两侧均固定安装有推动杆,所述连接座的底端滑动贴合安装有四...
  • 本发明属于并联机器人技术领域,具体涉及一种带偏置角度的四自由度并联机构,包括定平台,在所述定平台的左右两侧分别设置有传动支链,在两个所述传动支链的上端均固定设置有带偏置角度的平行四边形结构,在两个所述带偏置角度的平行四边形结构之间连接有动平...
  • 本发明属于并联机器人技术领域,具体涉及一种基于轮式驱动的四自由度并联机构,包括动平台,在所述动平台上表面的左右两侧对称设置有带偏置角度的平行四边形结构,所述动平台通过带偏置角度的平行四边形结构与支链结构连接,在所述动平台的下方连接有输出平台...
  • 本发明公开一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人,包括顶横梁(1)与侧立柱(7);顶横梁(1)两端分别安装出线基座(2)与同步滑轮(6);出线基座(2)内安装驱动滑轮(3);侧立柱(7)上的竖直滑动机构(8)的移动部件上安装变向滑轮...
  • 本发明涉及一种主被动共同作用的外骨骼助力关节传动装置,属于外骨骼助力关节技术领域,解决了现有技术中驱动元件卡死时拉线无法抻出或收回的问题。本发明包括基座、驱动元件、传动组件、弹性储能组件和线轮;其中,传动组件包括单向轴承与单向离合器;单向轴...
  • 本发明涉及机械臂轨迹规划技术领域,具体公开了一种采摘机械臂轨迹规划方法、装置、终端及介质。该方法包括:建立机械臂及其作业环境的三维场景模型;构建机械臂在作业过程中的碰撞检测模型,确定一条无碰撞的规划路径;采用五次多项式插值函数对机械臂的关节...
  • 本发明涉及六自由度机械臂控制技术领域,尤其涉及一种六自由度机械臂轨迹跟踪控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取六自由度机械臂的作业规划轨迹序列;根据作业规划轨迹序列执行实时轨迹点追踪,并进行末端姿态旋变分析,生成末端姿态旋变耦合数据;当...
  • 本申请提供一种智能机器人硬件级安全控制装置,包括动力切断执行模块包括设于机器人主动力回路中的可触发式断路组件;网络摧毁模块配置有可物理破坏机器人网络通信单元的隔离组件;独立安全防护模块集成硬件防火墙和加密通信单元;应急控制模块通过硬线直连通...
  • 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的工业机械手抗饱和跟踪控制方法,属于工业机械手自动化运行轨迹控制领域,该方法包括以下步骤:基于工业机械手的动力学模型,采用双曲正切函数对执行机构的输出饱和特性进行建模处理,得到经过抗饱和处理的动力学模型;基...
  • 本发明公开了档案管理机器人控制系统及方法,属于机器人操作及控制技术领域,其包括获取档案架表面区域的RFID扫描数据与视觉灰度图像数据,生成缺口位置数据集;根据缺口位置数据集与预设的档案借阅请求队列,更新预设的优先级动态矩阵;基于优先级动态矩...
  • 本申请涉及一种具身机器人的协同工作方法、系统和具身机器人,涉及机器人控制技术领域。该方法包括:控制第一具身机器人在目标环境中的第一初始位置开始移动采集目标环境数据并基于目标环境数据构建第一地图;第一地图的坐标原点对应于第一初始位置;确定第一...
  • 本发明公开了一种仿生机械手的手势识别控制方法,属于人机交互技术领域,包括以下步骤:S1.实时获取目标用户的手部图像;S2.识别所述手部图像中每个手指指尖相对于掌心的三维坐标,计算当前帧与参考帧的位移改变值,基于五个手指的位移改变值生成第一雷...
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