龙图腾网&IPTOP
微信扫码注册/登录
账号密码登录
首次扫码须关注服务号,不关注无法进入下一步
“微信扫码注册/登录”,即表示您同意
用户服务协议
。
30天内自动登录
登录
忘记密码
获取验证码
验证码5分钟内有效
登录/注册
平台账号服务需要联网,并获取您的账号、所在区域、浏览器设置信息,以及您主动上传的个人基本资料和身份信息等。点击“登录/注册”,即表示您同意上述内容及
用户服务协议
。
设置信息完成注册
高校教师
知产从业者
科研人员
企业工作者
其他
完成
手机号绑定多个账号
用户名用户名用户名用户名用户名用户名用户名用户名用户名用户名用户名
姓名姓名姓名姓名姓名姓名姓名
Document
拖动滑块完成拼图
首页
专利交易
IP管家助手
科技果
科技人才
科技服务
国际服务
商标交易
会员权益
需求市场
更多服务
商标注册
版权登记
资质认证
关于龙图腾
登录
/
免费注册
到顶部
到底部
登录pms
登录iptop
清空
搜索
我要求购
我要出售
官方微信客服
官方微信客服
最新专利技术
一种汽车刹车盘加工定位工装
本发明公开了一种汽车刹车盘加工定位工装,属于加工定位技术领域,包括放置台,放置台中部开设有凹槽,凹槽内壁开设有多个弧型槽,弧型槽内部滑动安装有移动块,移动块靠近凹槽中心的一端开设有活塞槽,且移动块靠近凹槽中心的一侧安装有固定组件,固定组件用...
一种螺杆螺套加工装置
本发明公开螺杆螺套加工装置,其中,一种螺杆螺套加工装置,包括用于对螺杆螺套运输的机械手工作台和若干用于对螺杆螺套进行表面加工的数控机床,所述数控机床一侧固定连接有筛料模块,所述筛料模块包括筛料壳体和运输台,所述筛料壳体内连接有对待加工螺杆螺...
一种高安全性机床外罩钣金件
本发明公开了一种高安全性机床外罩钣金件,涉及机床外罩技术领域,包括底架和设置在底架顶部的外罩壳,所述底架内部对称设置有限位槽,所述底架顶部对称设置有槽体,且槽体位于限位槽的一侧,所述外罩壳的内部对称设置有方形槽,所述外罩壳底部固定安装有与槽...
一种面向阀体的内孔定位加工方法及加工设备
本申请涉及内孔定位加工技术领域,具体涉及一种面向阀体的内孔定位加工方法及加工设备,该方法包括:基于本次切削过程中各时刻的前一采集时刻与上一次切削过程中任一采集时刻之间路径特征向量的差异,并结合上一次切削过程中所有采集时刻的切削抖动特征,确定...
一种凸焊机电极修磨自动补偿装置
本发明涉及自动凸焊工作站领域,本发明公开了一种凸焊机电极修磨自动补偿装置,包括:气缸和空心结构的握杆,气缸通过气缸连接件安装于握杆的底端,电极盖通过电极座安装于握杆的顶端,电极座内设置有定位销卡扣组件,螺母定位销位于电极盖的中心端,并通过定...
一种金属线材拉丝模具制造成型精加工装置
本申请公开了一种金属线材拉丝模具制造成型精加工装置,属于拉丝模具领域,包括:安装板;运输带,所述运输带设置在安装板的前端;所述运输带的上端固定连接有L形板,所述L形板的内侧转动连接有安装轴,所述安装轴的外壁固定套设有承载座和转杆、齿轮,所述...
旋塞全自动抛光设备
本发明申请涉及旋塞加工领域,具体是涉及旋塞全自动抛光设备。用以对旋塞锥面和通道边缘的抛光,包括工作台,所述工作台上设有旋转夹具和锥面抛光机构以及通道抛光机构,通道抛光机构包括上抛组件和下抛组件,所述上抛组件和下抛组件均包括有抛光带和活动架以...
一种双壁管自动打磨机器人
本申请涉及一种双壁管自动打磨机器人,涉及管道维护设备技术领域,为了解决双壁管夹层区域处理困难的问题,其包括定环,所述定环的两侧分别转动连接有内环和外环,所述内环的内周面上沿周向等距分布有多个内打磨头,所述外环的外周面上沿周向等距分布有多个外...
一种不锈钢抛光8K镜面磨头及抛光机
本发明涉及抛光机技术领域,具体为一种不锈钢抛光8K镜面磨头及抛光机,包括连接座以及抛光磨头,所述抛光磨头的中部开设有插接槽,所述连接座的底部固定安装有四块均匀分布的卡接块,所述筒体一的两侧均固定安装有推动杆,所述连接座的底端滑动贴合安装有四...
一种带偏置角度的四自由度并联机构
本发明属于并联机器人技术领域,具体涉及一种带偏置角度的四自由度并联机构,包括定平台,在所述定平台的左右两侧分别设置有传动支链,在两个所述传动支链的上端均固定设置有带偏置角度的平行四边形结构,在两个所述带偏置角度的平行四边形结构之间连接有动平...
一种基于轮式驱动的四自由度并联机构
本发明属于并联机器人技术领域,具体涉及一种基于轮式驱动的四自由度并联机构,包括动平台,在所述动平台上表面的左右两侧对称设置有带偏置角度的平行四边形结构,所述动平台通过带偏置角度的平行四边形结构与支链结构连接,在所述动平台的下方连接有输出平台...
一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人
本发明公开一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人,包括顶横梁(1)与侧立柱(7);顶横梁(1)两端分别安装出线基座(2)与同步滑轮(6);出线基座(2)内安装驱动滑轮(3);侧立柱(7)上的竖直滑动机构(8)的移动部件上安装变向滑轮...
一种主被动共同作用的外骨骼助力关节传动装置
本发明涉及一种主被动共同作用的外骨骼助力关节传动装置,属于外骨骼助力关节技术领域,解决了现有技术中驱动元件卡死时拉线无法抻出或收回的问题。本发明包括基座、驱动元件、传动组件、弹性储能组件和线轮;其中,传动组件包括单向轴承与单向离合器;单向轴...
一种采摘机械臂轨迹规划方法、装置、终端及介质
本发明涉及机械臂轨迹规划技术领域,具体公开了一种采摘机械臂轨迹规划方法、装置、终端及介质。该方法包括:建立机械臂及其作业环境的三维场景模型;构建机械臂在作业过程中的碰撞检测模型,确定一条无碰撞的规划路径;采用五次多项式插值函数对机械臂的关节...
一种六自由度机械臂轨迹跟踪控制方法及系统
本发明涉及六自由度机械臂控制技术领域,尤其涉及一种六自由度机械臂轨迹跟踪控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取六自由度机械臂的作业规划轨迹序列;根据作业规划轨迹序列执行实时轨迹点追踪,并进行末端姿态旋变分析,生成末端姿态旋变耦合数据;当...
一种智能机器人硬件级安全控制装置及控制方法
本申请提供一种智能机器人硬件级安全控制装置,包括动力切断执行模块包括设于机器人主动力回路中的可触发式断路组件;网络摧毁模块配置有可物理破坏机器人网络通信单元的隔离组件;独立安全防护模块集成硬件防火墙和加密通信单元;应急控制模块通过硬线直连通...
基于扩张状态观测器的工业机械手抗饱和跟踪控制方法
本发明公开了一种基于扩张状态观测器的工业机械手抗饱和跟踪控制方法,属于工业机械手自动化运行轨迹控制领域,该方法包括以下步骤:基于工业机械手的动力学模型,采用双曲正切函数对执行机构的输出饱和特性进行建模处理,得到经过抗饱和处理的动力学模型;基...
档案管理机器人控制系统及方法
本发明公开了档案管理机器人控制系统及方法,属于机器人操作及控制技术领域,其包括获取档案架表面区域的RFID扫描数据与视觉灰度图像数据,生成缺口位置数据集;根据缺口位置数据集与预设的档案借阅请求队列,更新预设的优先级动态矩阵;基于优先级动态矩...
具身机器人的协同工作方法、系统和具身机器人
本申请涉及一种具身机器人的协同工作方法、系统和具身机器人,涉及机器人控制技术领域。该方法包括:控制第一具身机器人在目标环境中的第一初始位置开始移动采集目标环境数据并基于目标环境数据构建第一地图;第一地图的坐标原点对应于第一初始位置;确定第一...
一种仿生机械手的手势识别控制方法
本发明公开了一种仿生机械手的手势识别控制方法,属于人机交互技术领域,包括以下步骤:S1.实时获取目标用户的手部图像;S2.识别所述手部图像中每个手指指尖相对于掌心的三维坐标,计算当前帧与参考帧的位移改变值,基于五个手指的位移改变值生成第一雷...
首页
上一页
14
下一页
技术分类
农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术
烟草加工设备的制造及烟草加工技术
服装,鞋;帽,珠宝,饰品制造的工具及其制品制作技术
医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
照明工业产品的制造及其应用技术
机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
金属材料;冶金;铸造;磨削;抛光设备的制造及处理,应用技术
无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
有机化学装置的制造及其处理,应用技术
有机化合物处理,合成应用技术
喷涂装置;染料;涂料;抛光剂;天然树脂;黏合剂装置的制造及其制作,应用技术
车辆装置的制造及其改造技术
铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
自行车,非机动车装置制造技术
船舶设备制造技术
航空航天装置制造技术
包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术
塑料加工应用技术
蒸汽制造应用技术
燃烧设备;加热装置的制造及其应用技术
供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术
制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
环保节能,再生,污水处理设备的制造及其应用技术
物理化学装置的制造及其应用技术
分离筛选设备的制造及其应用技术
石油,煤气及炼焦工业设备的制造及其应用技术
发动机及配件附件的制造及其应用技术
微观装置的制造及其处理技术
电解或电泳工艺的制造及其应用技术
土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术
非变容式泵设备的制造及其应用技术
流体压力执行机构;一般液压技术和气动零部件的制造及其应用技术
工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
测量装置的制造及其应用技术
测时;钟表制品的制造及其维修技术
控制;调节装置的制造及其应用技术
计算;推算;计数设备的制造及其应用技术
核算装置的制造及其应用技术
信号装置的制造及其应用技术
信息存储应用技术
电气元件制品的制造及其应用技术
发电;变电;配电装置的制造技术
电子电路装置的制造及其应用技术
电子通信装置的制造及其应用技术
其他产品的制造及其应用技术