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分布式驱动扭矩控制方法、电子设备、存储介质和车辆
本发明公开了一种分布式驱动扭矩控制方法、电子设备、存储介质和车辆,其中,分布式驱动扭矩控制方法用于车辆的多轴驱动桥,分布式驱动扭矩控制方法包括:获取车辆每个车轮的滑移率;根据车辆每个车轮的滑移率确定每个驱动桥的状态;在所有驱动桥均处于打滑状...
一种轨道车辆用空调系统、控制方法及轨道车辆
本发明公开了一种轨道车辆用空调系统、控制方法及轨道车辆,包括:空调机组,用于安装在轨道车辆的车厢,为轨道车辆的客室和卫生间送风,空调机组包括客室送风风道和卫生间送风风道;第一制香装置,设于客室送风风道内,用于产生香薰;第二制香装置,设于卫生...
铁路调车机智能辅助驾驶系统
本发明提出了一种铁路调车机智能辅助驾驶系统,包括车载设备;车载设备包括线路瞭望装置,用以进行障碍物识别;司机精神状态监测装置,用以进行司机精神状态监测;智能巡检装置,用以进行巡检;机车状态实时检测装置,用以进行机车状态检查;当前信号确认装置...
底盘系统及其控制方法、工程机械
本公开涉及一种底盘系统及其控制方法、工程机械,其中,底盘系统包括:车架(1);多个行走部件(20);多个调姿机构(3),所述调姿机构(3)包括摆腿组件(31),所述摆腿组件(31)被配置为绕所述车架(1)旋转以调整所述行走部件(20)与所述...
车把组件和自行车
本发明涉及一种车把组件和自行车,车把组件包括:连接部件;车把,所述连接部件包括竖管和前叉,所述竖管设于所述车把与所述前叉之间;加强件,连接所述车把和所述竖管和/或连接所述车把和所述前叉;其中,加强件紧绷设于车把与连接部件之间,以与车把和连接...
摩托车ECVT执行机构
本发明涉及摩托车技术领域,公开了摩托车ECVT执行机构,包括驱动单元、执行单元和安装单元,驱动单元包括驱动电机,执行单元包括叉轴和分离叉,叉轴通过安装单元设置在摩托车上并与驱动电机连通,分离叉固定设置在叉轴上,并通过自由端与分离轴承铰接形成...
基于软体变形的全向移动水下机器人及控制方法
本发明公开了一种基于软体变形的全向移动水下机器人及控制方法,包括主体框架、气囊和螺旋桨系统。多个柔性气囊组合成球形,固定在主体框架上,每个气囊通过独立水管连接水泵,实现注水膨胀或排水收缩。螺旋桨系统由四个独立驱动的螺旋桨组成,固定在刚性延伸...
一种海上桩腿附属滑行装置
本发明涉及海洋工程技术领域,公开了一种海上桩腿附属滑行装置,包括:抱箍组件、移动组件、连接组件和夹紧组件,抱箍组件包括两个弧形抱箍,两个弧形抱箍抱设在桩腿上,且弧形抱箍上设置有安装基座;移动组件包括:拉索和助滑机构,拉索的一端与抱箍组件的顶...
一种主动改变通风结构的水下救生舱空气温湿度调节系统及其调节方法
本发明公开了一种主动改变通风结构的水下救生舱空气温湿度调节系统及其调节方法,包括:水下救生舱壁、通风风道、可活动通风挡板和风机;水下救生舱壁包括水下救生舱外舱壁、水下救生舱内舱壁,两者间形成通风腔体,并分隔成多个通风风道;水下救生舱内舱壁上...
一种消毒杀菌的真空食品包装机
本发明公开了一种消毒杀菌的真空食品包装机,包括,使袋口保持竖直状态的扶正件,所述扶正件上设置有防止包装袋受到挤压的保护件,所述扶正件上设置有对包装袋进行消杀的支撑件,所述扶正件上设置使支撑件密闭的封闭件;本发明中通过扶正件与保护件的联动设计...
一种旋转取袋装置
本申请提出一种旋转取袋装置,包括:支架组件;取袋组件,取袋组件设置在支架组件上,取袋组件对包装袋进行吸附;旋转组件,旋转组件设置在支架组件上,旋转组件相较于支架组件转动,以使取袋组件转动取袋;驱动组件,驱动组件旋转组件相较于支架组件转动,以...
一种颗粒瓶灌装输送线
本发明公开了一种颗粒瓶灌装输送线,涉及输送线技术领域,其技术要点包括输送线架体,所述输送线架体的内侧安装有输送部件,所述输送线架体的一侧端部安装有驱动部件,所述输送线架体的一侧且靠近驱动部件处设置有检测部件,所述输送部件处安装有多个颗粒瓶放...
防撞抗冲击智能物流托盘
防撞抗冲击智能物流托盘,包括托盘本体、硬件智能模块,所述托盘本体上设有第一加强筋,所述托盘本体上一体式设有若干个支撑柱脚,所述托盘主体的四个边角处的支撑柱脚上设有防撞模块,所述防撞模块内部设有第一缓冲槽,所述第一缓冲槽内设有第二加强筋,所述...
一种血液肿瘤样本转运箱
本发明涉及医疗辅助器械领域,具体涉及一种血液肿瘤样本转运箱,包括箱体,箱体中设有可上下滑动的隔板,箱体内部设置有固定组件,固定组件包括固定在箱体内部底壁上的第一固定架、第二固定架和连接件,第一固定架用于限制试管架的一侧;第二固定架设置在箱体...
一种植物样本固定保存的真空装置及其保存方法
本发明公开一种植物样本固定保存的真空装置及其保存方法,涉及植物样本保存技术领域,包括:抽真空设备以及用于放置多个操作器皿的真空箱,真空箱的侧壁上设置有通气通道,通气通道与抽真空设备可拆卸连接;本发明中将多个操作器皿放置在真空箱内,启动抽真空...
一种全自动弹簧封装机
本发明公开了一种全自动弹簧封装机,包括主体桁架以及设于主体桁架上的上料机构、送料机构、长度检测模组、抓取机构、出料机构,上料机构的一侧设有送料机构,送料机构的送料带上固定连接有多组吸附台,每组吸附台上均固定连接有磁力件,送料带的侧边设有多组...
一种化工原料用桶清洁上料输送装置
本发明公开了一种化工原料用桶清洁上料输送装置,包括机架,还包括设于机架上的输送机构一、输送机构二、输送机构三、翻转机构、清洁机构、卸盖机构、上盖机构、上料机构以及侧推机构。本发明卸盖机构自动卸除桶盖并将桶盖转移至输送机构二暂存,翻转机构精准...
车载自动装卸锭子装置及锭子装卸方法
本发明公开了一种车载自动装卸锭子装置及锭子装卸方法,包括运载小车、框架、装卸单元及角度调节部,框架设置在运载小车上,若干组装卸单元和角度调节部设置在框架上;每组装卸单元包括滑动托架、调节框及推拉总成;滑动托架的托杆可移动地插装在调节框上,调...
电梯数据请求和响应方法
本发明公开了一种电梯数据请求和响应方法,包括:步骤S1,请求方将数据内容和数据要求按照预设的封装格式封装成数据请求;步骤S2,请求方将数据请求发送给电梯;步骤S3,电梯根据预设的封装格式对数据请求进行解析,得到数据内容和数据要求;步骤S4,...
一种自适应遥控开闭重型吊钩锁舌工具及其安装方法
本发明公开了一种自适应遥控开闭重型吊钩锁舌工具及其安装方法,包括用于连接在吊钩上的主体机构、与所述主体机构相连的拨动执行机构;所述主体机构包括托板、设置在所述托板底部的V型槽、与所述托板相连的定位绳和吊钩颈夹具;所述定位绳、吊钩颈夹具分别位...
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