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一种适用于拉瓦尔型管的成形方法
本发明公开一种适用于拉瓦尔型管的成形方法,涉及拉瓦尔型管加工制造技术领域,将电磁成形和电液成形两种高速率成形工艺创新性地结合用于拉瓦尔型管加工。电磁缩径能利用电磁力实现管材快速、均匀缩径,避免机械接触带来的损伤;电液胀形可通过精确控制液体压...
一种金属管扩口成型机
本发明属于金属管扩口技术领域,且公开了一种金属管扩口成型机,包括机体,所述机体中部固接有控制器,所述机体顶部一侧安装有升降模块,本发明通过设置圆头螺纹杆和异形椎体等结构的配合,进而便利了扩口时能够根据异形椎体形状准确施加压力,扩口操作时,螺...
一种旋锻模具加工装置及加工方法
本申请公开了一种旋锻模具加工装置及加工方法,属于模具加工领域,包括底座;安装板,所述安装板固定连接在底座的上端;工作台,所述工作台固定连接在底座的上端;模具,所述模具放置在工作台的中部;所述安装板的内侧顶部设置有升降杆。本申请在升降杆下降的...
一种用于叶片模锻的多工序、防干涉自动化上料装置及上料方法
本发明公开了一种用于叶片模锻的多工序、防干涉自动化上料装置及上料方法,上料装置包括上料托盘,上料托盘由四块在同一个平面内的小托盘拼接组成,每一块小托盘上安装有四个完全一致的上料夹具,每一个上料夹具包含第一上料槽、第二上料槽和第三上料槽。上料...
一种聚乳酸复合纤维防护服生产用裁剪设备
本发明公开了一种聚乳酸复合纤维防护服生产用裁剪设备,属于防护服生产技术领域,包括底座组件,用于对旋转组件进行支撑;旋转组件,用于便于旋转调节布料的位置,便于将布料移动到裁剪位置和下料位置;切割组件,用于对布料进行切割;支撑组件,用于对压料组...
一种异型电机机座加工用车胎与钻模复合胎具
本发明涉及一种异型电机机座加工用车胎与钻模复合胎具,由复合功能钻模和加高车胎本体组成,复合功能钻模通过定位止口装配到机座端面,利用钻模刻线槽与机座十字线对正,通过钻套为钻头定位,避免加长钻杆钻孔时的刀颤问题,钻孔完成后,复合功能钻模通过连接...
一种全自动快速钻削系统及方法
本发明公开了一种全自动快速钻削系统及方法,涉及小型连接压板类零件钻削技术领域,包括:压装单元,压装单元包括零件换位转盘、零件安装件、转盘驱动装置,转盘驱动装置用于驱动零件换位转盘转动,零件换位转盘上设置有一圈零件安装件,零件安装件上设有径向...
一种电机半圆形密封槽加工工装
本发明公开一种电机半圆形密封槽加工工装,包括主刀体、中心销、对称的切槽刀杆、圆头切槽刀片、两个径向滑块,径向滑块设有跑道形调整槽,锁紧螺钉穿过调整槽将两个径向滑块螺接在主刀体上,径向滑块的下方设置凸沿,径向滑块与主刀体的上平面滑动装配,调整...
一种视觉引导的数控磨抛表面质量实时调控方法及其系统
本发明提供了一种视觉引导的数控磨抛表面质量实时调控方法及其系统,包括以下步骤:启动数控磨抛设备,检查电源、气压及机器人运行状态,将设备切换至自动运行模式,并通过标定板对工业相机与机器人坐标系进行配准,建立图像与物理尺寸的映射关系。本发明通...
脚手架钢管施工现场补漆系统
本发明公开了一种脚手架钢管施工现场补漆系统,包括钢管打磨装置、钢管上漆装置、旋风分离除尘器和风干房;钢管打磨装置包括立筒A,立筒A内下方设有夹具,立筒A内顶部设有压罩A、内壁磨头和外壁磨头,立筒A底部通过旋风分离器与风干房进风口连通,风干房...
一种超硬磨料有序排布的装置及其砂轮制造方法
本发明公开了一种超硬磨料有序排布的装置及其砂轮制造方法,主要涉及磨具加工领域。包括底板,所述底板上设有工作台,还包括点胶机构、砂轮基体旋转驱动机构、可升降磨料槽机构。还包括以下步骤:S1.将磨料处理后放置在磨料槽中;S2.将砂轮基体安装在电...
飞行器定位销压装工装
本公开涉及飞行器弹体对接定位销装配技术领域,尤其涉及一种飞行器定位销压装工装。本公开包括夹具体、定位插销和反顶支架,夹具体设有与舱体销孔同轴的定位销孔,定位插销可拆卸地连接于定位销孔和舱体销孔,且定位插销用于定位销孔与舱体销的轴向定位,反顶...
基于多模态感知融合的人形机器人实时协作决策方法
本发明公开了一种基于多模态感知融合的人形机器人实时协作决策方法。其中,该方法包括:动态部署传感器阵列,通过所部署的传感器阵列采集人形机器人的多模态原始感知数据,并对所述多模态原始感知数据进行生理信号融合处理和多模态特征增强处理,得到多层次特...
一种工业机器人位置校正方法和工业机器人
本发明公开了一种工业机器人位置校正方法和工业机器人,涉及到机器人位置校正领域,包括在机器人上设置有三维空间跟踪定位器,三维空间跟踪定位器的定位精度在±10μm;在机器人上还设置有用于调整机器人末端位置的电磁控调节定位机构,获取预设标准位置参...
一种用于柳条保湿的雾化装置
本发明公开了一种用于柳条保湿的雾化装置,包括柜体,柜体内壁的两侧竖直固定连接有安装挂架,柜体内还设置有层板,层板通过挂钩与层板固定连接,每个层板的底部及柜体内壁的顶部均固定连接有分水管,分水管的表面等间距连通有水驱转动雾化喷头,分水管的一端...
一种建筑施工水泥搅拌机
本发明属于建筑工程领域,具体的说是一种建筑施工水泥搅拌机,包括主体、搅拌组件、输送装置及调节装置;搅拌组件设置于主体的一侧,搅拌组件包括搅拌仓,搅拌仓的一侧固定安装有力矩电机群,力矩电机群每个电机的输出端均固定安装有搅拌杆,所述搅拌仓内壁设...
一种实壁管及制管模具
本发明公开了一种实壁管及制管模具,包括模具箱以及可拆卸连接的箱盖,且模具箱的内壁且远离箱盖一侧可拆卸安装有背板,并且背板的中部设置有用于对模具箱内部高温气体进行排出的动态离心单向排气机构,还包括:自清洁行星搅拌机构,自清洁行星搅拌机构包括可...
一种自动化手把粘接生产装置及生产方法
本发明公开了一种自动化手把粘接生产装置包括有框架基座、下料机构、把手输送机构、杆节上料机构和滑动抓取机构,所述下料机构包括有下料车,所述下料机构对加工完成的鱼竿进行转运,所述多工位粘接机构,包括有多个涂胶模组和固定机构,多个涂胶模组和固定机...
基于低功耗传感和射频收发技术的TPMS胎压监测气嘴
本发明涉及胎压监测气嘴技术领域,具体涉及基于低功耗传感和射频收发技术的TPMS胎压监测气嘴,包括以下模块:数据采集模块:设置采集周期,获取采集周期内实时的胎压相关数据;数据分析模块:基于实时的胎压相关数据,计算得到胎压相关数据的偏离程度,再...
一种卡车锂电池过温自适应分级保护方法
本发明涉及车用电池技术领域,揭露了一种卡车锂电池过温自适应分级保护方法及系统,所述方法包括:采集卡车锂电池的物理特征、实时温度和时变参数;对物理特征进行热失控量化分析,生成热失控风险系数;对热失控风险系数和物理特征进行降阶耦合计算生成温度演...
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