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  • 本发明提供了一种异构多智能体运动学约束的路径‑姿态规划方法及产品,涉及路径规划技术领域。该方法获取若干异构智能体的在路径规划任务中的转向约束,基于转向约束构建各个智能体各自的转移状态拓扑图;在底层基于各个智能体各自的转移状态拓扑图进行时空D...
  • 本申请实施例提供一种间接空冷塔的循环水量监测方法、系统及装置,所述方法包括:在循环水泵出口母管上安装压力表;以所述母管的母管直径为参照,在所述母管的目标位置安装超声波流量计;调节所述循环水泵的运行方式,并同步记录压力表读数与超声波流量计数据...
  • 本发明公开了一种抗冲击防损式热成像仪,包括装置外壳,装置外壳内部固定连接有热成像组件;装置外壳的一端设置有热成像镜头组件,装置外壳的另一端连接有热成像装置手柄,热成像装置手柄上设置有热成像显示组件和热成像按键组件,装置外壳和热成像装置手柄上...
  • 一种电缆过热的信号发射接收系统,涉及一种电缆过热探测器,多个电缆卡分别卡在多根电缆的温度检测部位,每个电缆卡的电缆卡槽中分别设有热敏电阻,多个热敏电阻的数据线通过探头接口连接在温度传感器主机上,由温度传感器主机的数据采集端通过云端将采集电缆...
  • 本发明公开一种发动机紧急停机台架试验模拟测试方法,包括以下步骤:S1、发动机正常运行情况下,输入模拟测试信号至PLC,显示屏P1显示故障及其自带的指示灯闪烁,模拟信号相应指示灯频闪,报警器报警,同时紧急停机电磁阀YV、停机电磁阀YA得电动作...
  • 本发明公开了一种蓝碳生态系统碳储量测定设备,涉及蓝碳碳储量测定领域,包括机架,所述机架上表面安装有定位机构,所述机架一侧侧壁安装有冲洗预处理机构,所述冲洗预处理机构前侧的机架侧壁安装有分切机构,所述冲洗预处理机构后侧的机架侧壁安装有干燥机构...
  • 本发明公开一种便捷式矿用钢丝吊绳检测设备,涉及矿用钢丝吊绳检测技术领域;包括底座,底座的顶端设置有位置架,底座的一端设置有两个夹持机构,夹持机构上固定夹持有卷盘,卷盘上卷绕有钢丝;在底座上设置有移动机构,用于固定钢丝的一端;在位置架上阵列布...
  • 本发明涉及铸造零部件技术领域,具体为一种铸造零部件检测装置,包括传送底座,所述传送底座的顶部前侧固定连接有侧向挤压机构,所述传送底座顶部在侧向挤压机构后侧的一侧固定连接有冲压机构,本发明通过设置有传送底座、侧向挤压机构与冲压机构,实现了对铸...
  • 本发明属于润滑材料性能测试技术领域,尤其涉及一种润滑材料研磨后性能测量装置及使用方法,其装置包括:实验台面;研磨机构,安装在实验台面上;玻璃辊驱动机构,移动设置在实验台面上;主轴驱动机构,与研磨机构传动连接,主轴驱动机构的输出轴与研磨机构的...
  • 本发明涉及光纤检测技术领域,提出了一种光纤端面检测方法及系统,包括以下步骤:S1、设置密闭容器,并通过直线模组搭载光纤;S2、将检测相机和背景板安装在调节平台上;S3、通过调节平台调整检测相机与背景板的相对位置,使检测相机与背景板相对位于光...
  • 本发明公开了一种基于图像视觉的水环境监测方法,涉及水环境技术领域,通过水下摄像头沿垂直方向以预设间隔连续拍摄不同深度的水体图像;计算相邻两张照片的颜色差异,确定水质突变层;当检测到水质突变层区间内浑浊度超过预设阈值时,切换至红外光谱成像与超...
  • 本发明属于拉曼光谱检测技术领域,涉及一种基于拉曼光谱的混合物定性定量分析方法及系统。方法包括:根据混合物光谱信息和定性字典作为输入,采用基于稀疏度自适应逐级正交匹配追踪方法分析,初步确定混合物中的多种纯净物组分及其对应的光谱和权重,再对其增...
  • 本发明涉及一种碳纤维布表面瑕疵检测装置,其解决了解决如何提高碳纤维布表面缺陷检测准确度、速度以及卷状碳纤维布成品在下游客户使用过程中缺陷不易被发现、有缺陷的碳纤维布被使用影响正常生产、产品质量的。本发明包括编码器、CIS线阵相机、打标机和控...
  • 本申请涉及一种烟用滤棒的香线含水率在线检测装置及检测方法。所述装置包括:导向组件,一端用于从香料料桶导入浸渍香料的香线,另一端用于导出香线至滤棒成型烟枪;导向组件用于将香线折叠成多股不相交的香线,以及传导香线;微波谐振腔,用于向腔内的香线区...
  • 本申请涉及碳纤维微观结构检测技术领域,尤其涉及一种碳纤维皮芯结构检测方法、装置、设备及存储介质,其中,碳纤维皮芯结构检测方法包括:获取碳纤维皮芯结构的扫描电子显微镜形貌图,基于所述扫描电子显微镜形貌图对所述碳纤维皮芯结构进行拉曼光谱扫描;将...
  • 本发明提供一种多世代黄铁矿Re‑Os同位素定年方法,包括:采集黄铁矿样品;对黄铁矿样品预选取得到具有环带结构且Au分布在环带结构边部的预选取黄铁矿样品;称取取黄铁矿样品放入溶解容器,向溶解容器中多次加入逆王水进行逐步溶解,将溶解容器放置于冰...
  • 本发明公开了一种基于相控阵超声的管道缺陷检测方法及检测系统,包括,对激光超声进行处理后形成相控阵激光超声,辐照至管道表面激励出超声信号;接收所述超声信号,对所述超声信号进行功率放大、滤波和降噪处理,获取缺陷信号;对降噪后的超声信号通过相移迁...
  • 本发明涉及保护氨基酸对映异构体检测领域,具体的涉及一种保护氨基酸对映异构体的检测方法。与现有检测方法相比,本发明在使用高效液相侧谱检测时,使用硅胶表面涂敷直链淀粉‑三(3,5‑二甲基苯基氨基甲酸酯)色谱柱,并改进流动相的配方,用无刺激性的磷...
  • 本发明属于光伏多水质指标监测技术领域,且公开了一种光伏多水质指标监测系统:该系统包括有智能浮床主体、水质监测模块、数据处理与预警模块、微生物强化净化模块、能源管理模块、结构优化模块、防冲刷与固定模块、活页式电路舱、自适应调节模。本发明通过光...
  • 本发明公开了HAP1蛋白作为标志物在制备脊髓损伤诊疗药物中的应用,属于生物医药技术领域。本发明通过实验发现,HAP1在正常脊髓的神经元中高表达而脊髓损伤后其表达量增加;HAP1基因敲除小鼠的结果证明降低HAP1表达可以促进脊髓损伤后小鼠行为...
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