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  • 一种基于贝塞尔的前车速度预测方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括基于侧向‑纵向坐标系构建多阶贝塞尔曲线模型;通过预设的约束条件、目标控制点集和所述多阶贝塞尔曲线模型生成目标轨迹;基于所述目标轨迹输出前车预测速度;其中,所述...
  • 本发明提供了一种瓦磁生坯的转运车及转运方法,涉及转运车技术领域,码放机构包括若干层叠放的码放平台;转动组件安装在车架的侧面一上,码放平台的一侧固定在转动组件上,另一侧通过转动组件绕车架转动;锁定装置固定在转动组件或码放平台上,适配于车架上的...
  • 本发明涉及汽车生产技术领域,更具体地,涉及一种下车体匹配样架,包括:底部平台和多个工作样架,工作样架分别包括底部支架、移动组件、侧部支架、夹持组件、定位组件、位置标定件。还提供一种下车体试制安装方法。在组装过程中,通过本匹配样架可以完全体现...
  • 一种具有柔性磁驱动分离结构的组合式无人机,所述组合式无人机由双旋翼无人机、柔性磁驱动分离结构及小型四旋翼无人机组成。所述柔性磁驱动分离结构由可拆卸侧向延长臂、磁力发生装置、柔性抓手、固定在小型四旋翼无人机上的内凹方型接头组成。通过磁力发生装...
  • 本发明公开了一种带阻力的导正自适应纠偏装置,涉及纠偏结构技术领域,包括驱动端壳,所述驱动端壳的后侧设置有下料箱,所述下料箱的底面固定连接有安装板,所述下料箱的顶面固定连接有置料板,所述驱动端壳的下方设置有矫正机构,所述下料箱的内部底端设置有...
  • 本发明公开了一种油料秤油料超差自动外排及回收利用装置,涉及胶料生产技术领域,包括油料秤以及设置在油料秤下方的油料备料斗,所述油料秤的一侧设置有用于自动外排油料超差的外排机构,所述油料秤的内部设置有用于减少流体稳定时间的缓冲分流机构。本发明中...
  • 本发明涉及一种磷酸‑双氧水法搭配特定络合剂对废旧磷酸铁正极材料的处理方法;本发明将废旧磷酸铁锂电池正极材料破碎后,加入至去离子水中,搅拌调成浆料;将浆料升温后,滴加磷酸‑双氧水混合溶液、络合剂后,加入NaOH溶液调节pH值3.5,过滤,得到...
  • 本申请提供一种羟基磷灰石的制备方法,该方法中,通过控制磷酸溶液滴加到氢氧化钙悬浮液中的速度以及pH值能够使得氢氧化钙悬浮液a和磷酸按照稳定的Ca/P比形成纯度较高的羟基磷灰石晶核,降低羟基磷灰石杂质生成;然后以该羟基磷灰石晶核为中心,使得氢...
  • 本发明提供了一种钒基MXene及其刻蚀制备方法,该刻蚀制备方法包括如下步骤:步骤1:在容器中放置MAX粉末、氯化盐和碱,其中氯化盐放置在MAX粉末和碱的中间;步骤2:对所述容器进行加热并保温一定时间;步骤3:反应一定时间后,停止加热并冷却得...
  • 本发明属于纳米材料制备技术领域,提供一种稀土镱掺杂氧化铜纳米材料的制备方法和应用。本方法将稀土镱盐、铜盐、表面活性剂溶于溶剂中,搅拌均匀;将有机配体溶于溶剂中;将两份溶液搅拌混合,并转移至反应釜,水热反应;将得到的产物用乙醇离心洗涤后进行干...
  • 本发明涉及生物滞留池技术领域,且公开了一种具有脱氮除磷功能的装配式生物滞留池,包括安装架,安装架的端部固定连接有底板,还包括:装配部件,装配部件包括支架,支架的底部通过螺杆安装在底板的顶部,安装架的顶部开设有插孔,安装架的内部设置有厌氧池、...
  • 本发明公开了一种负压抽吸式油泥收集装置,本发明涉及油泥收集技术领域,包括抽取组件,该抽取组件用于油泥混合收集,所述抽取组件的顶部的中间处固定安装有驱动件,所述驱动件外表面的两侧固定安装有侧接板,所述驱动件的顶部固定安装有安装块,所述侧接板与...
  • 本发明涉及石灰窑技术领域,且公开了一种石灰制备用石灰窑截面风量分布均匀结构,包括石灰窑和用于为石灰窑补充空气的风机,石灰窑外侧设置有空气室,风机的出气口与空气室之间连接有一号风管,石灰窑侧部开设有周围风孔和过堂风孔,石灰窑外壁设置有多个弧形...
  • 本发明公开了一种电解锰渣基浆状多元固废胶凝材料及其制备方法,其配合比包括电解锰渣浆体:15%~30%、矿渣浆体:20%~30%、普通硅酸盐水泥:40%~50%和电石渣:0~15%。所述电解锰渣基浆状多元固废胶凝材料的制备方法包括以下步骤:一...
  • 本发明公开了一种农业用绿色肥料发酵装置,涉及农业技术领域,包括罐体和搅拌杆,搅拌杆转动安装在罐体内壁,用于对固体肥料进行发酵,通过发酵装置的设置,通过向罐体内部投入固体肥料,通过分散板的圆弧面使得肥料在其表面进行分散,有助于肥料在罐体内均匀...
  • 本发明提供了一种中药渣堆肥处理装置及堆肥方法,属于中药渣有机肥发酵的技术领域,中药渣堆肥处理装置包括发酵单元、旋转单元和下料单元,发酵单元包括设于地面的处理池、转动连接于处理池的发酵桶、滑设于发酵桶顶部的两个上弧板、滑设于发酵桶底部的下弧板...
  • 本发明提供了一种土壤结构改良的有机无机复合调理剂,包括以下质量份数的原料制成:钙100份‑150份、镁20份‑50份、聚谷氨酸10份‑20份、锌0.5份‑2份、硼2份‑4份、铁2份‑4份、有机氮100份‑150份、复合型有机天然多肽氨基酸1...
  • 本发明涉及一种1‑氟‑3‑碘‑5‑(三氟甲基)苯的制备方法。所述1‑氟‑3‑碘‑5‑(三氟甲基)苯的制备方法包括如下步骤:将3‑溴‑5‑氟三氟甲苯、碘盐、催化剂和活性剂混合后进行反应,得到所述1‑氟‑3‑碘‑5‑(三氟甲基)苯;所述活性剂为...
  • 本发明公开了一种高强度呋喃基交替共聚酰胺及其制备方法,其特征在于以呋喃二甲酸二甲酯F、脂肪族二胺X和脂肪族二羧酸酯Y为原料,通过控制单体投料顺序和反应条件,制备一系列呋喃基交替共聚酰胺。所述制备方法为:将脂肪族二胺X与呋喃二甲酸二甲酯F反应...
  • 本发明涉及阻隔油墨技术领域,公开一种基于铯钨青铜的红外阻隔丝印油墨及其制备方法、应用,原料包括:铯钨青铜纳米颗粒、环氧树脂、硅烷偶联剂、流平剂、光引发剂,环氧树脂采用双酚A型,制备方法包括配料、研磨、制备油墨、丝网印刷。本发明基于铯钨青铜的...
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