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  • 本发明属于自主水下航行器的水下对接回收技术领域,具体涉及一种用于AUV回收对接的光视觉定位方法、程序、设备及存储介质。本发明在采集图像过程中,自适应调节曝光时间,确保双目图像中水下光信标的成像不受环境光影响;采用最外层边界跟踪法,对二值化双...
  • 本公开实施例提供一种位置偏差超限确定方法及系统、设备。所述位置偏差超限确定方法包括分别获取至少两个监测点在两个监测时间的位置数据;分别获取每个所述监测点在两个所述监测时间的位置数据之间的第一位置偏差信息;响应于所述监测点存在的所述第一位置偏...
  • 本申请涉及一种基于分层强化学习的路径规划方法、装置、设备和介质,通过将任意一平面地图转化为栅格化后,在避免碰撞障碍物的约束下将起点位置和终点位置之间路径最短作为优化目标,从起点位置开始选择多个子目标位置,直至到达终点位置,将起点位置和终点位...
  • 本发明公开了一种基于特征平面的多线激光定位方法,包括:持续接收IMU数据直至接收到激光数据;对IMU数据进行状态预测,得到状态预测结果;基于状态预测结果将激光数据转换至地图坐标系下,得到地图坐标下激光点参数;基于地图坐标下的激光点参数分别将...
  • 本发明属于智能交通系统中的智能车辆定位领域,公开了一种基于改进狼群算法优化神经网络的智能网联车辆协同定位方法及系统,该方法包括:基于运动轨迹生成目标位置,添加噪声后利用最小二乘法计算初始坐标;将目标与路侧单元的归一化距离差作为输入特征;采用...
  • 本申请涉及一种用于隧道二衬质量的检测装置,涉及隧道检测技术领域,其包括检测组件、安装杆和对称设于安装杆两端的抵接件,所述检测组件设于安装杆上,检测组件位于两个抵接件之间,抵接件包括第一连杆和第二连杆,第一连杆一端与安装杆转动连接,另一端与第...
  • 本发明属于环境监测设备领域,尤其是一种冷链仓储用环境监测装置,包括安装在冷链仓储顶部内壁上的壳体,壳体的底部滑动安装有驱动座,驱动座的下方设有连接杆,连接杆的底部安装有用于环境监测的温湿度传感器;所述连接杆的一侧固定安装有支撑板,支撑板的顶...
  • 本发明公开了一种高稳定性电磁水表,所述筒体的外环面套设有防护组件,防护组件顶部滑动连接有透明防护组件,防护组件顶部一侧活动插接有限位组件,且限位组件的一端活动插接在透明防护组件的一侧;限位组件的内部活动插接有清理组件。通过电磁水表上自带的防...
  • 本发明公开了一种端子机在线分析预警方法、装置及相关组件,方法包括:采集端子机在运行过程中的声音数据与振动数据,得到声音检测数据和振动检测数据;对所述声音检测数据和振动检测数据进行预处理,得到检测时域信号;将所述检测时域信号通过快速傅里叶变换...
  • 本发明涉及张力异常检测技术领域,公开了一种铁路接触网承力索张力异常检测系统及方法,该系统包括:阈值确定模块,被配置为基于解析结果确定待检测承力索的初始异常阈值;判断模块,被配置为根据温度特征值判断是否对初始异常阈值进行优化;优化模块,被配置...
  • 本发明公开了一种载荷测量装置,包括:固定机构、发射机构以及测量件,固定机构具有用于固定受冲击主体的固定区;发射机构包括发射件以及冲击体,所述发射件与所述固定机构相连,其发射端朝向所述固定区设置,用于提供冲击力,所述冲击体的一端设置于所述发射...
  • 本发明公开了一种油浸式变压器保压密封检测装置,涉及密封检测技术领域,包括箱体,所述箱体底部的四角活动安装有四个呈环形分布的固定机构,所述固定机构的底部固定安装有升降机构,且箱体放置在升降机构顶部的中部位置,所述升降机构的外侧设置有密封检测箱...
  • 本发明涉及凝汽器设备故障诊断技术领域,公开了一种凝汽器换热管泄漏在线诊断系统及其在线诊断方法,该方法包括:采集多源监测数据并预处理生成标准化信号库;提取频域特征参数并确定泄漏诊断规则;构建诊断链及评估节点;验证评估节点泄漏状态,正常状态下连...
  • 本申请属于轴承磨损寿命试验技术领域,特别涉及一种通用化自润滑轴承寿命实验装置,在被试轴承安装完成后,通过控制传动伺服电机工作带动被试轴承往复摆动,而后根据试验需求,分别控制轴向加载伺服电缸和径向加载伺服电缸输出对应的功率,并通过轴向加载力传...
  • 本发明涉及水文地质勘察技术领域,具体为一种具有不同深度抽样的水文地质勘察抽水试验装置,解决了现有对不同深度地下水进行抽取时,通常采用对抽水管进行不同深度的调节,在调节过程中易影响地下水的稳定,造成对不同深度地下水抽取和检测的偏差的问题,包括...
  • 本发明公开了一种基于复合材料拉伸破坏过程的监测方法,旨在解决常规声发射监测方法损伤模式辨识以及寿命预测的准确性不高的问题;包括以下步骤:S1,对碳纤维增强环氧复合材料进行拉伸破坏实验,在材料两端收集声发射信号,并进行噪声过滤;S2,对时间连...
  • 本发明公开了多应变率及多波形冲击荷载集成化激励装置及试验方法,属于土木工程力学试验技术领域,包括普通液压加载系统、落锤驱动装置加载系统、动态液压加载系统、气压驱动装置加载系统以及爆破驱动装置加载系统;所述普通液压加载系统包括普通油缸,所述普...
  • 本申请属于飞行器发动机中筒形结构强度考核试验技术领域,具体涉及一种飞行器发动机中筒形结构外压载荷周向分区加载装置,设计以各组随动杆与环形金属外壳构建的多个加载区域对各个柔性加载单元进行分割约束,保证各个柔性加载单元能够在筒形结构强度考核试验...
  • 本发明公开了一种基于水介质的楼板荷载智能检测系统和方法,建筑工程结构检测技术领域,包括水囊、供水组件、检测组件、控制组件,所述水囊包括多个独立单元,多个独立单元呈网格布置,所述供水组件包括水泵、流量传感器、阀岛A,阀岛B,供水组件给水囊的各...
  • 本申请属于飞行器进气道进行强度考核试验领域,具体涉及一种飞行器进气道进行强度考核试验装置及其方法,设计利用柔性隔热层、降温冷却管对外部压力加载气囊进行降温冷却,使外部压力加载气囊能够处于低温环境中,从而提升对飞行器进气道进行强度考核试验的温...
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