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  • 本发明提出了一种基于伯努利滤波器的远近场变化下的单辐射源跟踪方法,在检测与跟踪方面,利用模糊函数构造似然,设计采用强度作为量测的一类伯努利滤波器的似然函数,并采用集中式实现,其性能优于分布式的似然函数。这种直接跟踪方法,避免了两步法跟踪的中...
  • 本发明公开了一种分布式低空飞行器声探测阵列的在线校准方法,属于分布式声探测阵列校准技术领域,通过无人机携带机载目标模拟源,无人机地面遥控器控制其飞行轨迹至预设的校准位置后悬停,机载目标模拟源控制器通过无线通信模块打开机载目标模拟源,调整功率...
  • 本发明提供一种基于相干探测的水下激光雷达系统及测速测距方法,其中系统包括:激光发射模块,包括信号发生器、线性调频激光发射器和光分束器,用于产生间隔啁啾调频信号和间隔线性调频发射光,以及将发射光分为本振光以及出射光;激光扫描模块用于控制出射光...
  • 本申请实施例提供了一种基于Q通道概率分布实现欺骗检测的方法和装置。该方法包括:获取输入向量,所述输入向量是基于卫星导航定位信号通过跟踪环路计算得到的Q通道的相关函数得到的;将所述输入向量输入深度编解码网络模型中,通过多头特征捕获模块获取所述...
  • 本发明涉及海洋科考及船舶技术领域,具体是一种多道地震气枪震源系统及其压力控制方法。系统包括:供气源、两位三通电磁阀、空气瓶模块、两位两通电磁阀、油水分离器和气枪震源模块,所述供气源经两位三通电磁阀后连接至所述空气瓶模块的进气口端或通过消音器...
  • 本发明公开了油田电动修井机智能化无人远控系统及方法,本发明涉及油田电动修井机的远控领域,包括全维度感知网络构建模块、数字孪生驱动认知模块、边缘智能决策模块、人机共融交互模块。本发明所述的油田电动修井机智能化无人远控系统及方法,动态优先级任务...
  • 本发明公开了一种基于多模态感知与强化学习的电力无人机避障方法及系统,无人机首先启动并实时采集环境与自身运动数据,经预处理融合后构建初始三维环境地图,识别其中障碍物;基于飞行任务,利用改进算法进行全局路径规划,生成起点至目标的初步飞行路径;随...
  • 本发明属于磁阻节能搅拌技术领域,具体涉及一种磁阻电机与桨叶节能适配方法及装置。该磁阻电机与桨叶节能适配方法包括:步骤S1,获取原有搅拌方案;步骤S2,CFD桨叶优化;步骤S3,实测若干待选磁阻电机的机械空载功率;步骤S4,将若干待选磁阻电机...
  • 本发明公开了一种结合物种多样性和草地承载力的草地生态系统质量评估方法,包括如下内容:所述草地生态系统质量由草地生态系统要素、草地生态系统功能、草地生态系统稳定性这三个一级指标通过以下公式计算得到:EQI=(A×EE+B×EF+C×ES)×1...
  • 本发明提出了一种基于远程调控的快递柜用锁匙自检装置,包括快递柜柜体,所述快递柜柜体的一侧面连接有调控组件,所述调控组件包括收纳盒,所述收纳盒的一侧面分别连接有蓝牙传输模块、蓝牙连接器、PLC远程控制模块、数据分析仪、数据处理器和总控制器,涉...
  • 本发明公开了一种具有预警功能的消防监控设备,涉及消防监控技术领域,该设备包括防护壳、救援箱、照明组件、水雾组件,防护壳下表面固定连接有救援箱,防护壳内设置有摄像器,摄像器配备有红外热成像仪,救援箱内侧壁滑动连接有升降板,救援箱侧壁设置有螺纹...
  • 本发明公开了一种基于方言语音生成图片的方法及装置。其中,方法包括:通过多模态特征融合模型提取待处理方言语音的声学特征;基于预先构建的方言语音词典查找声学特征对应的方言,生成待处理方言语音的方言文本;根据预先构建的方言语义网络对方言文本进行映...
  • 本发明公开了一种口腔健康数据处理方法和装置,涉及互联网医疗技术领域。该方法的一具体实施方式包括:通过人机交互控件获取用户上传的口腔牙齿信息;对口腔牙齿信息进行处理,得到口腔健康数据结果;基于口腔健康数据结果,生成可视化口腔健康评估报告并反馈...
  • 本发明公开了一种用药管理的方法和装置,涉及智慧医疗技术领域。该方法的一具体实施方式包括:响应于监听到患者取药事件,从医院信息系统中获取患者的处方信息和病历信息;根据处方信息和病历信息生成用药计划清单;根据处方信息、病历信息和用药计划清单生成...
  • 本发明涉及数据电缆技术领域,尤其涉及一种低烟无卤阻燃超五类屏蔽数据电缆生产装置及方法,前处理机构,所述前处理机构用于对缆芯绝缘层开出波浪槽;包覆机构,所述包覆机构设置在前处理机构后方且用于布置排流线与包覆屏蔽层,包覆机构包括保持缆芯稳定的稳...
  • 本发明涉及断路器技术领域,特别涉及一种热泵用塑壳断路器;本发明提出的热泵用塑壳断路器的散热性能更好,能够将因过载产生的热量及时排出;第二换热翅片处于本体腔内,能够吸收本体腔内的热量,并传导至第二换热板,运行过程中启动半导体制冷片,半导体制冷...
  • 本发明涉及半导体制造领域,具体是涉及一种硅晶片自动分片上料装置。包括工作台、伯努利吸盘、夹具、缓冲机构与限位机构,工作台中部设避让孔,工作台上方活动设置有伯努利吸盘;夹具通过顶升机构竖直移动,圆心抱紧机构配合限位胶杆定位硅晶片,两组缓冲机构...
  • 本发明提供一种功能集流体,该功能集流体包括聚合物基材以及金属层,金属层设置在聚合物基材的至少一个表面上;金属层包括沿其厚度方向依次层叠设置的n层子金属层,其中,n为≥6的正整数,子金属层中含有单质金属纳米颗粒,单质金属纳米颗粒的晶粒尺寸不超...
  • 本发明涉及汽车线束加工技术领域,公开了线束导体绝缘层精密分离装置,包括偏转座、底座和固定座,所述偏转座设置在底座的上方,所述偏转座和所述底座之间设有两个偏转杆,所述底座的顶面开设有偏转槽,且偏转杆的底端延伸进偏转槽的内部,两个所述偏转杆的两...
  • 本发明公开了一种高低压配电柜除尘装置,属于配电柜技术领域,包括高低压配电柜主体,高低压配电柜主体的前端面左侧铰接有柜门,柜门的前端面固定安装有把手,高低压配电柜主体的后端面上侧连通设有通风管。本方案通过设置震动清洁机构,利用电机驱动转轴进行...
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