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  • 本申请涉及铝型材冲孔机器人技术领域,具体为一种铝型材门窗外框定位冲孔加工机器人,包括工作台、冲孔机构与定位机构。本申请通过定位机构中的端部支撑部件以及中部支撑部件配合,一次性对多个铝型材进行端部的内部支撑夹持以及中部的外部承托定位,使得铝型...
  • 本发明提供一种锻压机械的翻料结构,涉及锻压设备领域,包括:锻压工作台;所述锻压工作台的顶端面呈矩形阵列状固定连接有四根支撑导柱;四根支撑导柱的上部固定连接有安装座;安装座内设置有液压缸;液压缸输出轴的底端面固定连接有锻压座;锻压工作台的顶端...
  • 本发明涉及金属冶炼设备技术领域,尤其涉及一种金属锭刮边装置。包括底座、举升夹持机构、支架和刮边机构,举升夹持机构位于两条输送链条之间,举升夹持机构包括第一伸缩件、承锭板和夹持件,第一伸缩件固定在底座上,承锭板固定在第一伸缩件向上延伸的输出端...
  • 本发明公开了一种准确定位的阀门加工装置,属于阀门加工技术领域,包括T形支撑架,覆盖在T形支撑架的三个端部外壁的三个盖板,安装在T形支撑架的顶部在加工过程中对阀门进行压紧固定的定位组件,安装在T形支撑架上用于带动三个盖板和三个同步加工组件同步...
  • 本发明属于剪切设备技术领域,特指一种剪切钳头以及剪切工具。剪切工具包括驱动装置以剪切钳头,剪切钳头包括钳头座、第一钳体与第二钳体、第一连杆、第二连杆以及推杆,第一钳体与第二钳体分别通过第一连杆与第二连杆连接推杆;其中,推杆安装部设置有推杆安...
  • 本发明涉及电解加工等技术领域,提供一种金属薄板的减厚成形电解加工方法,通过将待加工的金属薄板工件固定在电解工作台上并进行遮蔽处理,使金属薄板工件的表面露出局部薄板待加工区域,根据局部薄板待加工区域的形状需求,在电解机床的主轴上安装上适配形状...
  • 本发明公开了一种电容式液位传感器加工设备,属于电容式液位传感器加工技术领域。该装置包括底座,所述底座上固定设置有自动带动传感器探测杆移动到上料位置的上料机构、用于带动传感器探测杆进行旋转的旋转机构、用于推动传感器探测杆从上料机构输出端移动到...
  • 本发明公开了一种金属工件加工用自动化焊接设备,涉及焊接技术领域,包括底座、两个固定座和焊接机,还包括:定位机构;预处理机构;调节机构,用于驱动转台转动;层间焊接辅助处理机构,其包括分别安装在隔板顶部与底部的振打组件和安装在底座顶部中心的打磨...
  • 本发明涉及焊接技术领域,公开了一种五金加工可调角度的焊接夹具,包括环形基座、换向支撑机构和夹持机构;换向支撑机构,包括设置于环形基座两侧的支撑板,支撑板的端部设置有支撑轴,支撑轴的两侧设置有翻转块,翻转块固定连接翻转板的两侧,翻转板的中部设...
  • 本发明属于合金件表面强化领域,具体的说是一种合金件表面强化超声滚压设备,包括加工台;所述加工台的顶部设置有超声波滚压设备本体,所述加工台的顶部设置有夹具,所述加工台的顶部固定连接有固定板,所述固定板的侧面固定连接有固定框;此步骤通过设置固定...
  • 本申请涉及一种运载火箭钣金框装配调整装置,包括:连接框架、调整杆和外形调整装置;连接框架呈正多边形或异形,且其边框的中间部位具有贯通的调节孔;调整杆穿过调节孔,可延着调节孔上下运动;外形调整装置包括:外形限制块、调整螺栓和限位块;外形限制块...
  • 本发明涉及钻孔设备领域,具体为一种电机端盖自动钻孔设备,其包括工作台和电机端盖;还包括:立柱,竖直设置在工作台上,立柱顶部设置顶板,立柱上转动设置旋转套;摆动支撑机构,转动设置在旋转套外壁上,其沿圆周方向均匀设置多个,摆动支撑机构能以其和旋...
  • 本发明公开了一种轴类加工废屑收集装置,涉及轴类加工废屑收集技术领域,该收集装置包括底座以及收集框,所述底座上设置有收集框,还包括压缩单元,所述压缩单元包括压缩件,所述底座上开设有压缩槽,所述压缩槽和收集框相互连通,所述压缩槽内滑动安装有能够...
  • 本发明公开了一种高精度轧辊磨削机床及其使用方法,涉及轧辊磨削技术领域,包括驱动轴;离心打磨结构,包括固定连接于所述驱动轴表面的右侧法兰,活动连接于所述右侧法兰侧边的颈管,固定连接于所述颈管表面的左侧法兰,分别开设于所述左侧法兰和所述右侧法兰...
  • 本发明涉及罐头生产领域,公开了一种食品罐头盖生产用去毛刺装置,包括加工台,所述加工台的两端均设置有可调固定组件,所述加工台的中心处设置有打磨机构,所述打磨机构包括电机a,所述电机a的输出轴固定连接有双向螺纹杆b,所述双向螺纹杆b的表面螺纹连...
  • 本发明是一种深孔内槽加工磨具及加工方法,其磨具40包括刀杆(1),其特征在于,还包括麿轮(2)和螺钉(5),其中,螺钉(5)将磨轮(2)固定安装在刀杆(1)的端头;磨轮(2)为固柱结构,固柱结构的侧面为磨削部位(21),在磨削部位(21)上...
  • 本发明公开了一种具备高效精密的磨削超硬磨具制备装置,涉及磨具制备技术领域,包括预制筒;预制筒底部通过螺栓固定安装有真空箱,通过行星齿轮组驱动的公转‑自转复合搅拌系统在控温条件下形成强涡流场,确保了超硬磨料与结合剂的高度均匀混合和高密度成型,...
  • 本申请公开了一种柔性变体机器人及其控制方法、装置、存储介质及产品,涉及机器人技术领域,公开了柔性变体机器人控制方法,包括:获取柔性变体机器人的变形状态数据,依据变形状态数据确定曲面特征点集,其中,曲面特征点集包括柔性变体机器人的至少一曲面特...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,提供一种基于空间关系的机器人动作决策方法、装置、设备及介质,可应用于金融、医疗健康养老业务场景中,能够采集目标空间的多模态数据,并对多模态数据进行空间特征提取,以精准捕捉多模态数据中的空间信息;利用多模态空间特征...
  • 本发明公开了一种具有货物多角度抓取结构的工业机器人,本发明涉及工业机器人技术领域,包括工业机器人本体、输送机架和放置组件;所述工业机器人本体上设置有安装座,所述安装座的底部四周处均设置有夹持组件一,所述夹持组件一上设置有夹持组件二;其中,夹...
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