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一种具有货物多角度抓取结构的工业机器人
本发明公开了一种具有货物多角度抓取结构的工业机器人,本发明涉及工业机器人技术领域,包括工业机器人本体、输送机架和放置组件;所述工业机器人本体上设置有安装座,所述安装座的底部四周处均设置有夹持组件一,所述夹持组件一上设置有夹持组件二;其中,夹...
一种模块化的机器人关节测试系统
本发明公开了一种模块化的机器人关节测试系统,测试底座顶部的一端固定安装有机架,机架的顶部转动安装有转动长杆,转动长杆的两端对称安装有收卷轴,两个收卷轴的中部均缠绕有牵引绳索,两个牵引绳索的底端均固定连接有轻钢安装块,两个轻钢安装块的一端中部...
一种医用电动破衣剪
本发明涉及一种医用电动破衣剪,属于电动剪刀技术领域,包括手柄、壳体、刀片、导向组件和阻尼组件;壳体安装在手柄的前端,壳体设置有转动空间,刀片转动安装在转动空间,转动空间为刀片形状仿形的放大;壳体设置有破衣口,破衣口位于刀片的前端将转动空间与...
一种基于电推剪工作过程的发质检测方法、装置和系统
本发明涉及发质检测技术领域,特别是涉及一种基于电推剪工作过程的发质检测方法、装置和系统。所述方法包括:获取电推剪进入稳定状态后的实时电流、实时图像和实时压力值;根据实时电流确定电推剪的电机的输出转矩;根据电推剪的电机的输出转矩的变化情况确定...
一种透水砖压制成型装置
本发明提供一种透水砖压制成型装置,涉及透水砖制作领域,包括:工作台,所述工作台上端面四个边角处均固定连接有一根支撑柱,四根支撑柱上端固定连接有顶板;所述顶板上设置有压制成型机构;所述工作台上端面左侧固定连接有匚字形支撑板,且匚字形支撑板顶部...
一种多孔体高强滚压模具及制坯工艺
本发明涉及陶器制坯技术领域,尤其涉及一种多孔体高强滚压模具及制坯工艺,其中泥坯滚压模具包括内部的型腔和外部的加强层,加强层与型腔之间设有排水管网,排水管网穿设在透水层之间,透水层构成型腔的内壁。通过在透水层中设置排水管网可加快模具中水分的排...
一种竹缠绕管混凝土构件制备装置
本发明提供一种竹缠绕管混凝土构件制备装置,环形治具、外预紧机构以及内预紧机构,内预紧机构与外预紧机构的结构相同,均包括若干沿环形治具周向均匀分布的夹持肋板以及驱动组件,驱动组件与各夹持肋板一一对应,且用于驱动各夹持肋板向竹缠绕管的中心靠近或...
一种闭式晶格制作方法及设备
本发明提供了一种闭式晶格制作方法及设备,属于增材制造技术领域。本方法包括:利用FDM技术打印出具有闭式晶格结构的半成品;将半成品浸入柔性光敏树脂中,施加正压并升温至预设温度,促使柔性光敏树脂渗透填充至所述半成品的所有层间及路径间的微观缝隙;...
一种保温岩棉板热压装置
本发明属于保温岩棉板加工的技术领域,涉及一种保温岩棉板热压装置,包括有底架、支架、输送轮、皮带输送组、驱动电机、压合机构和加热机构,所述底架顶部连接有支架,所述支架两侧都均匀间隔转动连接有输送轮,所述支架中间转动连接有皮带输送组,所述支架上...
铝塑盖自动印字设备及自动印字方法
本发明涉及一种铝塑盖自动印字设备及自动印字方法,其结构包括振动盘上料装置通过两个出料口同时输出顶面朝上的铝塑盖,第一输送带装置与所述振动盘上料装置的出料通道末端连通,承接并驱动铝塑盖沿第一输送带装置长度方向移动,沿所述第一输送带装置的前进方...
一种恒湿打印机
本发明涉及打印机技术领域,公开了一种恒湿打印机,通过雾化模块,能够对打印空间进行加湿,使的打印空间保持在恒湿的状态。在恒湿的状态下,湿度基本不会发生变化,不会因湿度变化导致打印介质吸湿膨胀或者收缩,维持打印介质尺寸稳定,保障多色叠印的精度。...
墨盒
本发明提供一种墨盒,适用于具有光学传感器的喷墨成像设备;所述墨盒设置有用于与光学传感器配合的被检测装置,所述被检测装置包括第一检测部件;所述第一检测部件用于与光学传感器配合,以检测墨盒是否安装到位;反射构件在第一位置和第二位置之间的移动时,...
无线充电装置以及电动车托架
本申请公开了无线充电装置以及电动车托架,涉及电动车无线充电技术领域。该无线充电装置包括无线充电盘、升降机构以及联动机构;无线充电盘,上方对应设置有用于停放电动车的充电停放空间,用于对电动车进行无线充电;升降机构连接无线充电盘,用于带动无线充...
纯电动汽车动力电池功率限制保护控制方法及系统
本发明涉及电池技术领域,公开了纯电动汽车动力电池功率限制保护控制方法及系统,S1,车辆进行放电时,以电池持续放电能力为界限进行实时功率积分;S2,当实时功率积分达到当前电池最大放电能力条件时,以第一速率降低功率进行放电功率限制;S3,当功率...
车辆的扭矩控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请涉及车辆的扭矩控制技术领域,提供了一种车辆的扭矩控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:获取目标车辆当前所行驶道路对应的道路坡度和当前目标车辆的实时滑移率;基于道路坡度,确定目标车辆中每一车轮的实际道路附着系数;基于实际道...
车辆控制方法、装置、车辆及电子设备
本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及电子设备,涉及车辆技术领域。该方法包括:基于车辆的驾乘人员信息和行程信息,确定车辆的驾驶意图;基于车辆的运行信息和车辆所处道路的道路信息,确定车辆的驾驶场景;根据映射关系数据集,确定驾驶意图和驾驶场景...
一种列车唤醒测试方法及其实现系统
本发明涉及一种列车唤醒测试方法及实现系统,该方法包括:列车休眠状态下,首尾两端的DWU收到来自ATS的唤醒命令且列车状态满足远程唤醒条件后,按预设顺序通过双端交替唤醒机制实现列车上电;列车唤醒上电后,首尾两端的车载控制器VOBC执行自检,并...
区间占用逻辑检查方法、列控系统、存储介质和电子设备
本发明公开了一种区间占用逻辑检查方法、列控系统、存储介质和电子设备,用于自动闭塞制式铁路线路,所述方法包括:获取列车位置信息和列车类型;获取轨道电路数据,判断轨道区段状态;基于列车位置信息、列车类型和轨道区段状态,为列车生成对应的信号许可,...
一种飞机整体结构典型构型裂纹扩展行为研究试验件
本申请属于飞机整体结构典型构型裂纹扩展行为研究技术领域,具体涉及一种飞机整体结构典型构型裂纹扩展行为研究试验件,包括十字交叉工字梁结构;十字交叉工字梁结构自十字交叉部位向外依次为试验段、过渡段、加载段;试验段用以模拟飞机整体结构典型构型,为...
一种基于改进PI控制调整卫星分离参数的方法
本发明公开了一种基于改进PI控制调整卫星分离参数的方法,包括:测量运载端、卫星、分离底座等外形尺寸与质量特性;测量分离弹簧的刚度特性曲线;根据测量所得数据在ADAMS环境建立星箭分离系统虚拟样机模型;将ADAMS机械系统导出至MATLAB建...
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