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  • 本发明公开一种顶灯安装机器人,包括车体、机械臂、升灯平台、灯罩安装装置、打孔及螺丝拧紧装置、接线装置和颗粒安装装置;机械臂设置在车体上;升灯平台包括装灯平台基座,装灯平台基座可升降设置在车体上;打孔及螺丝拧紧装置用于打安装孔并拧入螺丝,接线...
  • 本发明公开了一种用于钢结构焊接的机器人系统,涉及钢结构加工设备领域,通过采集焊接过程中机器人轨迹数据与焊缝图像,构建轨迹连续性评价模型,识别路径变化趋势,并融合图像结构与轨迹变化信息,识别轨迹中断段的位置及置信度,从而提升路径中断后的高精度...
  • 本发明涉及机器人轨迹规划技术领域,具体为一种自主加注臂的轨迹规划系统及其规划方法,包括以精确性、高效性和平稳性作为优化目标构建目标函数和奖励函数;以近端策略优化算法(PPO算法模型)为基础,融合自适应记忆模块,得到PPO+AMM算法模型;以...
  • 本发明提供了一种机械抓手,包括抓取单元;抓取单元包括固定部、两个夹持部和吸附组件;两个夹持部可彼此相对移动地设置于固定部,以夹持或释放被抓物;吸附组件安装于固定部并位于两个夹持部之间;吸附组件被构造成向被抓物施加垂直于夹持方向的吸附力。本发...
  • 本发明属于一种机器人,尤其涉及一种高强度承载的二轴机器人。本发明的目的是提供一种通过优化设计增强关键节点的承载能力,提升整体结构强度与抗疲劳性能的高强度承载的二轴机器人,包括有安装框架等;安装框架内竖直安装有垂直移动机构,垂直移动机构的移动...
  • 本发明提供了一种机器人的平衡缸替换结构,属于机器人技术领域。它解决了现有机器人难以兼顾平衡缸的更换便捷和适用灵活性的技术问题。本机器人包括用于连接大臂的旋转座,所述旋转座包括呈盘状的座体和呈U状且敞口朝上设置的平衡缸支撑座,平衡缸替换结构包...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种工业机器人防倾斜装置,包括底板,所述底板上端转动安装有旋转座,旋转座上端设有机械臂;还设有用于防止机器人工作时倾斜的防倾斜机构,所述防倾斜机构包括设置在旋转座右侧处的防倾斜板,防倾斜板右端固定安装有伸缩杆...
  • 本发明公开了一种防盗环收缩装置,包含机架,还包含设置在机架上的入料分离模块、盘形输送模块、激光加热模块、升降驱动模块和旋转驱动模块。本发明通过激光加热模块高效生成连续水平加热区,配合精准定位输送模块,含可调距入料、凸轮控制压合与自转支撑,显...
  • 本发明属于汽车零件生产技术领域,尤其是一种可变流道挤出模头的空腔发泡挤压成型机及方法,针对现有设备流道固定、更换模头复杂、易堵塞等问题,该设备设多个带调节结构的管状模头,通过双向丝杠控制调节板移动,改变流道横截面积,降低气泡合并风险,更换结...
  • 本发明公开了一种挤出机筒体的清洁装置,该清洁装置包括:刷头,用于清洁挤出机筒体的内壁;芯轴,芯轴的第一端连接刷头;驱动源,驱动源与芯轴的第二端连接,用于为芯轴提供旋转驱动力;防晃结构件,包括筒套和支撑板;筒套套于芯轴上,筒套和芯轴之间设有支...
  • 本发明涉及钛合金材料技术领域,具体提供了一种高导热石墨膜钛合金复合板及其制备方法。本发明提供的高导热石墨膜钛合金复合板通过将钛合金基体和石墨膜脉冲电流辅助真空热压处理原位形成。本发明提出的石墨膜/钛合金复合结构充分利用石墨膜的面向高导热特性...
  • 本发明公开了一种罐体打印墨水固化方法,包括以下几个步骤:S1,打印罐体固定;S2,打印罐体转动;S3,墨水喷洒,通过打印小车底部设置的彩色喷头与光油喷头喷绘墨水,墨水喷绘在打印罐体表面;S4,墨水固化照射,固化灯组分区控制照射,对打印罐体表...
  • 本发明涉及打印设备技术领域,本发明要解决的技术问题是影响打印效果。为了解决上述技术问题,本发明提供了一种具有位置精密调整功能的压电喷头模块以及打印装置。本发明包括:调节底座,在X方向上延伸;调节底座包括环形结构的第一柔性铰链和环形结构的第二...
  • 本发明公开了一种彩色打印设备,包含:上料模块、输送模块、表面处理模块、喷印机、驱动模块、固化模块、保湿模块以及擦拭模块。本发明具备如下有益效果:1、停机保湿机制:当喷印机暂停工作时,该机制即时启动,为喷印头提供持续、可控的湿度环境,强力抑制...
  • 本发明公开了一种高拓展性打印机,涉及打印机技术领域,包括打印机壳体,所述打印机壳体的内部设置有放置座,且放置座的上方设置有用于打印作业的打印头,并且放置座上转动设置有对打印头进行限位固定的固定盖,放置座的边侧滑动设置有滑杆,放置座与打印头的...
  • 本发明提出了一种基于多源数据融合的汽车空调自适应调节方法及系统,属于汽车热管理控制系统领域。方法包括:获取用户对空调的设置状态、环境数据以及用户状态信息,所述用户状态信息包括用户特征、精神状态及健康指标;基于所述设置状态、环境数据及用户状态...
  • 本发明公开了一种防积雪装置及轨道车辆,涉及轨道车辆技术领域,防积雪装置包括至少一个设于车体顶部的顶部导流槽,每个顶部导流槽自车体顶部延伸至受电弓的弓盆侧面;全部顶部导流槽与受电弓的全部支撑腿一一相对,每个顶部导流槽用于引导气流自车体顶部吹向...
  • 本发明涉及充电枪技术领域,且公开了一种充电枪应急弹脱机构及其过载保护触发方法,机构包括:支撑座,支撑座的顶部安装有握把,用于使用者的手握使用,握把的顶部安装有连接座;控制机构,控制机构安装在连接座的一侧,且用于充电枪的安全保护,控制机构包括...
  • 本发明涉及电动汽车充电技术领域,公开了一种电动汽车的充电控制方法、装置、电动汽车、介质及产品,方法包括:获取电动汽车所处充电位置的电价信息、充电截止时刻、最大允许充电功率和当前荷电状态;确定电动汽车的目标荷电状态,其中,目标荷电状态为电动汽...
  • 本发明提供一种座椅组件及汽车,涉及汽车技术领域。该座椅组件包括坐垫结构、靠背结构和支架结构;靠背结构与支架结构沿竖向滑动连接,坐垫结构转动连接于靠背结构的一侧;坐垫结构用于相对靠背结构转动,以与靠背结构呈夹角设置或折叠于靠背结构的一侧,且坐...
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