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拖动滑块完成拼图
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  • 本申请提供一种后轮转向位置控制方法、装置、车辆及存储介质。属于汽车技术领域,该方法包括:获取后轮转向系统的转向齿条的当前位置和当前速度信息;基于齿条位置指令中携带的齿条位置给定值和当前位置生成第一位置请求扭矩信息;基于当前位置、当前速度信息...
  • 本发明涉及无人驾驶车辆技术领域,尤其涉及一种履带无人车动力系统与纠偏调节装置,该设备包括:驱动轮,其用以将电机扭矩转化为履带牵引力,驱动履带运动;托带轮总成,其用以支撑履带中段,限制履带中段横向振动;减震器支架,其用以吸收垂直冲击载荷,稳定...
  • 本发明公开一种桥梁施工用重物移位装置,包括承载架,承载架的一端设置有拖钩,承载架的底部安装有多个移动轮,每个移动轮均传动连接有驱动电机;承载架的两侧均设置有滑轨组件,两滑轨组件平行设置,承载架通过滑轨组件滑动连接有多个支撑座,位于承载架两侧...
  • 本发明公开了一种改进型抗浪船舶结构,包括:杠杆耗能机构,包括设置在船体上的挡浪板以及通过多个交叉杠杆与所述挡浪板相连的连接板,所述交叉杠杆一端可相对于连接板滑动另一端与挡浪板通过缓冲滑动组件滑动连接;防护板,通过多个耗能构件设置在所述连接板...
  • 本发明属于海上新能源技术领域,具体是一种混凝土‑膜‑竹海上光伏浮块结构,包括:浮块,所述浮块为长方形模塑聚苯乙烯泡沫塑料;边框,所述边框安装于浮块外表面;插销限位装置,所述插销限位装置插接与边框内部并对浮块进行插销限位;该混凝土‑膜‑竹海上...
  • 本申请涉及一种风力推进船舶生活楼设计方法,包括如下步骤:水线以上船体的甲板至少一侧设置风力推进装置;在风力推进装置后方的船艉设置生活楼主体结构;生活楼主体结构包括设置在甲板两侧的第一生活楼门柱和第二生活楼门柱,第一生活楼门柱和第二生活楼门柱...
  • 本发明涉及一种基于地效翼船与无人艇结合的水上救援系统及方法,属于水上救援的技术领域。它通过地效翼船远程高速运送无人艇及物资至救援区;无人艇抵近落水者执行精准救援,还具备载人能力;其中,无人艇和地效翼船之间通过通信系统联动:地效翼船空投救生装...
  • 本发明提出了一种基于电磁共振的潜艇上浮辅助破冰装置及其破冰方法,属于极地地区潜艇上浮破冰出水领域领域。解决了现有的破冰手段先采取高能炸药然后再上浮破冰的方式对于潜艇结构强度要求大,对于潜艇外壳的损耗也较大,同时对于资源以及能量消耗巨大的问题...
  • 本发明提出了一种喷气‑气囊组合式潜艇上浮破冰装置及方法,属于船舶设备领域。解决了现有技术中在面对较厚冰层时仍需依赖更有效的方法实现破冰导致破冰效率低的问题。它包括潜艇主体和驾驶台,驾驶台安装在潜艇主体上,所述驾驶台内安装有可收缩喷气装置,所...
  • 本发明提出一种可转换式马格努斯减摇鳍推进系统,属于船舶航行稳定与辅助推进技术领域。解决了现有技术中减摇与风力推进装置彼此独立、不能兼顾,在不工作时会带来额外阻力且占用空间大的问题。它包括马格努斯装置、模式转换机械臂、检测系统和控制系统,所述...
  • 本申请公开了一种基于关键故障因素主动注入的起落架可靠性验证方法,该方法通过构建起落架多体动力学仿真模型,模拟起落架收放运动过程,分析运动特征参数,根据受力状态确定关键部件;基于所述仿真模型进行可靠性及灵敏度评估,识别影响起落架时变失效概率的...
  • 本发明公开了一种太空作业机器人腿部装置,涉及太空和宇宙探索技术领域,包括:多个行走腿、驱动装置和控制装置,控制装置固定连接于行走腿上,驱动装置能够驱动行走腿活动以带动工作设备移动,行走腿能够固定连接于工作设备上,行走腿上连接有电磁铁,电磁铁...
  • 本发明涉及贴膜技术领域,具体的说是一种带CCD视觉检测的高精度贴保护膜装置,包括:底箱,所述底箱上端面向下凹陷形成通孔;安装板,与底箱上端连接;多轴驱动件,与底箱上端连接;吸膜板,与多轴驱动件的活动部下端连接;剥膜件,与安装板前端连接;整理...
  • 本发明涉及自动包装设备技术领域,具体为一种盒成型多零件组合的自动包装设备,包括机体,机体上设置有直线移载结构,且机体前端设有对接皮带线,对接皮带线用于人工放置校音器和装盒后的拾音器,机体上还依次设置有拾音器取料机构、纸盒料仓开盒机构、拾音器...
  • 本发明属于仓库物流技术领域,公开一种仓库卸货用机械手垛码设备,包括所述送料带和所述待卸货厢之间设置有伸缩料带,所述伸缩料带包括固定端和移动端,所述固定端位于所述送料带的进料侧,所述移动端朝向所述待卸货厢;在送料带与待卸货厢之间设置可自动伸缩...
  • 本发明涉及涂料生产上料技术领域,尤其涉及一种涂料生产用上料装置,包括两个对称设置的主体板,两个所述主体板之间设置有对碳酸钙颗粒进行上料输送的第一传动机构,两个所述主体板的内侧面固定连接有第一固定体,所述第一固定体的下端连接有减少第一传送带伸...
  • 本发明涉及夹瓶输送机技术领域,且公开了一种夹持稳定的夹瓶输送机,包括安装在输送带一侧且对称设置的两个夹持板,两个夹持板相邻的一侧均设置有若干循环转动的柔性橡胶夹持带,两个夹持板的下方同时设置有支架,支架的上端固定连接有支撑板,支撑板远离输送...
  • 本发明公开了一种钢瓶自动码垛线,具体涉及物料码垛设备技术领域,包括第一输送线,第二输送线、码垛装置以及隔板放置区,码垛装置包括码垛机器人和码垛夹具,码垛夹具上设置有托底组件。本发明通过托底组件的设置,支撑架向着靠近或远离固定板方向移动的过程...
  • 本发明公开了一种具备安全挂绳功能的铆工用安全平台,涉及作业平台技术领域,包括剪式升降机本体,所述剪式升降机本体顶部设置有平台组件,包括设置于剪式升降机本体顶部的托台,所述托台顶部固定有钢架;以及,限位组件,设置于钢架上,包括固定于钢架上的横...
  • 本发明公开了一种负压吸附取盖式高速压盖机,涉及液体包装机械领域。能够高效、稳定的完成PE胶盖的取盖、压盖,实现高速场景的快节拍压盖作业。所述压盖机包括旋转主轴、安装座、基座、旋转分配结构以及沿周向均布的若干吸附式压盖头,所述旋转分配结构具有...
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