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一种多分支混合线路的分布式行波测距布点方法及系统
本发明公开了一种多分支混合线路的分布式行波测距布点方法及系统,属于电气工程测量技术领域。方法包括:获取多分支混合线路的线路末端的行波测距装置;求解故障线路传输至线路末端的行波测距装置所经交叉节点的衰减系数,构建衰减系数矩阵,再求解全架空线故...
一种可扩展波段的放电紫外全景成像系统及方法
本发明提供了一种可扩展波段的放电紫外全景成像系统及方法,属于高电压设备绝缘状态监测技术领域,该系统包括:上位机、波长可调谐滤光装置、多视场全景成像模块、自适应融合模块和全景拼接模块,其中:上位机,用于控制透射波长调节、伺服转台运动及数据处理...
交直流电压叠加评估换流变压器油纸绝缘电气强度的方法
本发明涉及绝缘电气强度评估领域,具体公开了交直流电压叠加评估换流变压器油纸绝缘电气强度的方法,包括以下步骤:步骤S01:采集油纸绝缘样品的击穿电压数据、步骤S02:对油纸绝缘样品的击穿强度分布进行分析、步骤S03:进行未老化油纸绝缘样品击穿...
一种基于物联网的局放集约化多模式检测诊断装备与数据的方法
本发明涉及局部放电检测领域,提供了一种基于物联网的局放集约化数据与多模式检测诊断装备的方法,采集部署在装备内的多源传感器所收集的装备运行过程中多模态检测数据;将收集到的数据在装备本地边缘计算服务器进行初步数据清洗,消除数据收集中产生的误差;...
一种电池状态估计方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种电池状态估计方法、装置、电子设备及存储介质,包括:对锂电池内部植入光纤温度感知装置,采集在充放电过程中植入传感知装置的锂电池的电池数据以及温度数据;构造锂电池的二阶RC等效电路模型,基于最小二乘法以及电池数据对二阶RC等效电...
基于FPGA的自由进动式矢量原子磁强计激励测量系统
本发明公开了基于FPGA的自由进动式矢量原子磁强计激励测量系统,属于磁场测量技术领域,包括激光单元,激光单元分别与原子磁强计探头和光脉冲激励单元连接,三轴磁调制激励单元通过三轴磁场线圈连接与原子磁强计探头连接,三轴调制线圈分别安装在原子磁强...
一种多波束测深姿态误差自适应补偿方法
一种多波束测深姿态误差自适应补偿方法,包括:同步采集平台的惯性测量单元数据及多波束测深脚印点云数据;对惯性测量单元数据预处理后计算初步姿态估计值,同时通过点云数据空间拟合生成地形曲面模型,提取地形拟合误差及多帧点云配准漂移向量,以表征姿态误...
一种基于线段的鲁棒无目标相机-雷达标定方法
本发明涉及智能驾驶技术以及多传感器标定领域,公开了一种基于线段的鲁棒无目标相机‑雷达标定方法。利用单个场景中的正交主导方向和直线来获取初始姿态。引入一种多约束驱动的误匹配消除方法剔除异常值,利用共线约束来提高异常值去除能力。为了增强流空间的...
基于HDMR的全向人体活动识别方法、设备、计算机及介质
本发明具体公开了基于HDMR的全向人体活动识别方法、设备、计算机及介质,涉及雷达信号处理技术领域。该方法利用基于HDMR的合成数据生成算法,可以对雷达零度观测角方向的采集样本以及其他非零度观测角方向的少量样本进行数据扩充,生成包含所有观测角...
煤矿微震事件的双阶段震源定位方法、装置及设备
本申请公开了一种煤矿微震事件的双阶段震源定位方法、装置及设备,涉及震源定位领域,该方法包括:根据每个震动监测装置的到时数据和地震波传播速度,通过飞蛾火焰算法确定煤矿微震事件的第一震源参数估计值,第一震源参数估计值包括第一震源估计值和第一发震...
三分量人工地震动合成方法及装置
本发明提供一种三分量人工地震动合成方法及装置。该三分量人工地震动合成方法包括:根据地震参数确定三方向的模型参数估计值;确定三方向的模型参数估计值对应的主要能量组小波包谱和次要能量组小波包谱;合成所述主要能量组小波包谱和所述次要能量组小波包谱...
调试装置及镜片的调试方法
本申请公开了一种调试装置及镜片的调试方法,本申请的调试装置用于镜片座中安装的镜片的调试,调试装置包括:基座,包括定位部和镜片座安装部,镜片座安装部用于安装镜片座;标记组件,可移动地安装于定位部,标记组件包括标记部,标记部包括一个或多个排列布...
一种全息成像装修模拟展示系统及方法
本发明涉及建筑装修设计技术领域,具体涉及一种全息成像装修模拟展示系统及方法;用户交互模块提供多种输入方式支持,降低操作门槛,用户通过简单指令输入即可驱动三维建模模块,模型构建单元快速生成模型,参数化调整单元让用户能灵活调整布局,优化了建模操...
医药产品生产风险管控AI机器人
本发明公开了一种医药产品生产风险管控AI机器人,包括机器人本体,机器人本体内设有处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序并实现医药产品生产风险管控方法;医药产品生产风险管控方法包括如下步骤:步骤一...
基于智能控制算法的火电机组转态调峰智能巡航控制方法
本发明公开了基于智能控制算法的火电机组转态调峰智能巡航控制方法,涉及智能控制算法技术领域,包括:通过部署分布式传感器在火电机组的各个关键位置,构成分布式传感器网络,实时获取火电机组的运行参数;引入并整合外部数据,根据智能控制算法生成短期负荷...
一种抗干扰链式海上编队高精度协同控制装置及方法
本发明涉及船舶编队控制技术领域,具体为一种抗干扰链式海上列车高精度协同控制装置及方法,其中装置包括主船多模态感知与决策模块、从船差动制动执行机构和链式通信与张力缓冲系统,主船多模态感知与决策模块由气象传感器、光纤光栅拉力传感器、六自由度姿态...
一种基于策略搜索MPCC的无人船集群避障方法
本发明具体涉及一种基于策略搜索MPCC的无人船集群避障方法,包括:定义无人船集群的虚拟参考点;对无人船集群中各无人船与虚拟参考点之间的相对距离进行采样,根据采样得到的多个相对距离样本对预设的优化控制器进行求解,以获取无人船集群轨迹;根据无人...
基于MPC-SO3协同优化的无人机飞行控制方法、系统及电子设备
本发明提出一种基于MPC‑SO3协同优化的无人机飞行控制方法、系统及电子设备,将MPC作为上层控制器,利用其强大的预测和优化能力,根据无人机的任务需求和环境信息,生成期望的推力,在将MPC输出的三维推力转为期望姿态,同时SO3作为姿态控制器...
一种基于无人机拓扑控制的水下目标协同定位方法及系统
本发明涉及水下目标定位领域,公开了一种基于无人机拓扑控制的水下目标协同定位方法及系统,方法包括:构建无人机集群,采用虚拟力拓扑控制算法实现无人机集群结构拓扑重构;对无人机集群各无人机接收到的信号进行预处理和时间同步,以便于计算精确时延差;根...
一种适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法,该方法包括获取地面双目标的位置信息;根据双目标的位置信息拟定规划任务航线;根据目标投影点到圆心的距离,以及携带物从发射点至目标投影点的距离和目标跟踪和姿态调...
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