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镜头
本发明涉及镜头,所述镜头包括:镜筒;多个镜片,设置于所述镜筒中,且多个所述镜片的光学有效径尺寸沿着所述镜筒的前端至后端逐渐减小;压盖,设置于所述镜筒的前端,且压在第一个所述镜片上;其中,所述镜筒上具有凸台,所述压盖的一端位于所述凸台的上方并...
投影组件、车灯模组及车辆
本发明涉及光学元件,尤其涉及一种投影组件,该投影组件包括显示模组和投影视角压缩比调节元件,所述投影视角压缩比调节元件配置为能够调节所述显示模组形成的投影图像的压缩比。此外,本发明还涉及一种车灯模组和车辆。本发明的投影组件能够调节压缩比,提高...
照明系统及投影装置
本申请提供一种照明系统及包括前述照明系统的投影装置。照明系统包括光源、第一转折棱镜、第二转折棱镜以及匀光元件。光源发射光束。第一转折棱镜设置于光束的行进路径上。第二转折棱镜设置于来自第一转折棱镜的光束的行进路径上,第一转折棱镜和第二转折棱镜...
柔性薄膜的制备方法及柔性电子器件
本发明提供一种柔性薄膜的制备方法及柔性电子器件,其中的制备方法包括:在预设柔性衬底的表面沉积金属薄膜,并在金属薄膜上沉积氧化层,以形成镀膜金属层;通过旋转涂胶的方式将反转光刻胶均匀涂覆在镀膜金属层的表面,以在镀膜金属层的表面形成涂胶层;对涂...
一种OC光刻胶其应用
本发明提供一种OC光刻胶其应用,所述OC光刻胶包括如下质量份的组分:(A)3‑15质量份纳米粒子;(B)5‑80质量份可固化单体;(C)0.1‑5份引发剂;(D)0.1‑0.5份表面活性剂;(E)1‑100质量份溶剂,所述引发剂具有式I所示...
车辆未知故障码的确定方法和确定系统
本公开实施例提供一种车辆未知故障码的确定方法和确定系统。车辆未知故障码的确定方法包括控制低压电源向测试平台的低压接口供电,测试平台基于目标类型车辆的低压电气部件和低压电气部件的连接关系构建,低压电气部件包括电子控制单元;向低压接口供电用于使...
水池机器人控制方法、水池机器人引导方法及相关装置
本申请公开了一种水池机器人控制方法、水池机器人引导方法及相关装置,水池机器人控制方法包括:控制水池机器人在水池内运动,直至承载组件存在对水池机器人的感知信号;其中,感知信号基于检测信号生成,承载组件设置有传感器,传感器朝第一预设方向发射检测...
水池机器人控制方法和水池机器人
本申请公开了一种水池机器人控制方法和水池机器人,该方法包括:控制水池机器人在水池的水区域运动,水池包括水池内壁以及水区域;其中,水池机器人上设置有第一感测件和/或第一被感测件,承载组件上设置有第二被感测件和/或第二感测件;在运动过程中,响应...
水池机器人控制方法、水池机器人、存储介质
本申请公开了一种水池机器人控制方法、水池机器人、存储介质,其特征在于,包括:控制水池机器人绕着水池内壁横向运动;确定水池机器人在运动过程中识别到承载组件或水池机器人被承载组件识别;其中,承载组件与水池内壁的相对位置适宜水池机器人运动至承载组...
水池机器人控制方法、位置确定方法及相关装置
本申请公开了一种水池机器人控制方法、位置确定方法及相关装置,水池机器人控制方法包括:获取水池机器人上的视觉传感器在水池机器人运动过程中采集到的参考图像;其中,当水池机器人位于水池内时,在水池的深度方向上承载组件至少部分位于水池机器人的上方;...
水池机器人控制方法、水池机器人及相关装置
本申请公开了一种水池机器人控制方法、水池机器人及相关装置,该方法包括:在水池机器人于水池底部运动过程中,控制水池机器人检测水池内部的定位标识;其中,承载组件设置在水池的非底面上;响应于检测到定位标识,控制水池机器人按照第一预设轨迹运动至承载...
机器人控制方法、电子设备、存储介质和程序产品
本申请实施例提出了一种机器人控制方法、电子设备、存储介质和程序产品,包括:门锁获取自身的运行状态信息并发送至控制设备,然后,控制设备会根据门锁的运行状态信息生成任务指令,并发送任务指令至移动机器人,从而控制移动机器人执行对应的目标任务。本申...
机器人控制方法、移动机器人、门锁和联动控制设备
本申请实施例提出了一种机器人控制方法、移动机器人、门锁和联动控制设备,包括如下步骤:获取童锁开启指令,其中,所述童锁开启指令在确定识别对象为预设对象之后生成得到;根据所述童锁开启指令开启童锁功能。本申请实施例能够对识别对象进行识别,如果确定...
路径确定方法及装置、可读存储介质和自移动清洁设备
本申请提供了一种路径确定方法及装置、可读存储介质和自移动清洁设备,涉及路径规划技术领域。其中,自移动清洁设备的路径确定方法包括:根据待清扫区域的区域地图,确定待清扫区域对应的多个路径点;基于混合整数线性规划模型和多个路径点确定目标清扫路径,...
基于视觉识别的目标动态定位三维制导方法
本发明公开了一种基于视觉识别的目标动态定位三维制导方法,包括:设置具有距离控制,且不需要剩余飞行时间估计的多约束制导律;根据飞行器拍摄的视频,基于图像识别方法获得目标运动信息;根据获得的目标运动信息,基于制导律,采用滑模控制方式获得加速度指...
一种电池极片厚度控制方法、设备、系统和存储介质
本申请公开了一种电池极片厚度控制方法、设备、系统和存储介质。该控制方法包括:构建待碾压极片的目标厚度随初始厚度和实际碾压受力变化的公式模型,其中,实际碾压受力与主压力源的输出压力和限位件受到的挤压力相关;基于在碾压待碾压极片的过程中限位件受...
用于压阻惠斯通电桥反馈输出的温度补偿电路及MEMS微镜
本发明公开了一种用于压阻惠斯通电桥反馈输出的温度补偿电路及MEMS微镜,该温度补偿电路中由于设置了第三电阻,改变输出曲线的对称轴位置,使得对称轴曲线向环境温度靠拢,进而使得输出电压输出稳定,另外可以使得MEMS微镜的功耗、噪声以及热量损耗降...
射频激励源及射频系统
本申请涉及射频技术领域,具体提供一种射频激励源及射频系统,旨在解决射频激励源使用时的频率分辨率低、面积功耗大的问题。为此目的,本申请的射频激励源包括:时钟管理模块、通信模块、频率调整模块、波形生成模块及波形输出模块;时钟管理模块的输出端分别...
自调整的扩充卡支撑装置及支撑方法
本发明提出一种自调整的扩充卡支撑装置及其方法。自调整的扩充卡支撑装置包括有一支撑件、一检测单元、一驱动模组及一控制单元。支撑件用以承托扩充卡。检测单元用以检测扩充卡的支撑状态。驱动模组连接支撑件,而可驱动支撑件产生向上位移。控制单元接收检测...
显示面板、显示面板的制造方法及电子设备
本申请提供一种显示面板、显示面板的制造方法及电子设备,所述显示面板包括:衬底;位于衬底一侧的压感触控功能层;压感触控功能层包括至少一个触控单元;位于压感触控功能层远离衬底一侧的显示功能层;显示功能层包括至少一个第一区域和至少一个第二区域,第...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
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