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  • 基于整体自监督预训练的少样本目标检测方法与系统涉及计算机视觉领域, 该方法包括获取支持图像和查询图像;将支持图像和查询图像输入至经训练的基于整体自监督预训练的少样本目标检测模型中, 得到基于整体自监督预训练的少样本目标检测模型输出的目标检测...
  • 本发明公开了一种输电线路小目标隐患检测方法, 通过多源数据构建的输电线路小目标隐患原始数据, 结合光照调整、噪声注入及尺度裁剪等增强策略, 得到处理后的输电线路小目标隐患训练数据集;基于轻量化设计与跨层级特征融合技术, 强化对微小目标的细节...
  • 本发明公开了深度引导频域感知的层次化语义聚合网络的伪装目标检测方法, 具体按以下步骤实施:步骤1, 构建数据集以及通过Sam2主干提取伪装目标特征;步骤2, 构建深度引导幅度谱融合模块;步骤3, 构建分层特征融合‑局部特征重建模块;步骤4,...
  • 本发明涉及图像处理技术领域, 尤其涉及一种基于YOLO鼠洞检测模型的捕鼠系统, 本发明设置特征获取模块, 印迹分析模块, 鼠洞识别模块, 模型判定输出模块, 以及捕鼠调控模块, 通过特征获取模块标记疑似鼠洞, 进行印迹识别, 通过印迹分析模...
  • 本发明涉及图像区域面积技术领域, 具体涉及一种基于遥感图像的三维目标检测方法, 该方法包括:获取待检测图像, 对待检测图像进行光照影响程度划分;确定每个目标光照区域对应的灰度波动指标;对预设相似阈值进行修正;从目标光照区域内每个像素点的每个...
  • 本发明实施例提供一种基于RFID和机器视觉结合的多模态无人物资盘点方法, 所述方法应用于移动模块、摄像模块, 移动小车上设置有RFID读写模块, 包括:响应于移动模块移动时, RFID读写模块扫描目标物资, 得到RFID识别数据, 并对RF...
  • 本申请提供一种用于智能图像处理的实时目标检测方法和系统, 其中, 该方法包括:获取视频监控场景下包含移动目标的实时图像数据;使用自注意力网络分析实时图像数据, 生成注意力权重图;根据注意力权重图中各像素位置的权重值, 确定待分析的重点区域;...
  • 本发明属于多机器人协同感知与自主导航技术领域, 尤其涉及一种多机器人协同语义SLAM与动态探索方法, 该方法包括:获取环境数据;将环境数据输入至改进的YOLOv8模型, 获取物体语义信息, 其中, 改进的YOLOv8模型通过对YOLOv8模...
  • 本发明公开了一种针对海上舰船的最优对抗涂装位置感知方法, 该方法包括以下步骤:1)对输入的包括舰船目标和干扰背景的图像, 进行船舶目标分割及干扰背景去除;2)基于Grad‑CAM的最优涂装位置感知与定位;对图片被分割的背景干扰部分进行二值化...
  • 本发明涉及大模型和目标检测技术领域, 公开了基于大模型的入侵目标检测方法, 包括:获取待检测图像, 输入至第一大模型, 以获取用于表征待检测图像内容的初步分析结果;根据初步分析结果, 从多个预设的目标检测算法中确定一个目标检测算法;运行目标...
  • 本公开提供了一种基于改进的区域生长和凹凸性聚类的点云分割方法、装置, 可以应用于图像分析领域, 包括:根据目标点云中每个采样点的邻域曲率和邻域法线, 对目标点云进行区域生长分割, 得到离散点集和多个初始平面点集;根据采样点和多个初始平面点集...
  • 本发明公开了一种轻量化鱼眼图像语义分割方法, 采用了端到端的训练方式, 直接使用原始鱼眼图像进行训练, 输入图像首先通过多尺度卷积注意力网络进行多层次特征提取, 随后由多尺度线性注意力模块增强对畸变特征的建模能力, 接着由基于内容引导注意力...
  • 本发明提出了一种基于深度学习与语义图描述的子图匹配方法, 涉及图像处理技术领域, 包括:S1、通过深度学习模型获取图像中的语义对象, 并对图像中的语义对象进行语义分割;S2、对语义分割后的图像进行重叠区域检测并筛选得到满足相似度要求的目标图...
  • 一种高低频多角度交互路面裂缝分割网络的构建方法, 包括以下步骤:S1、构建高低频多角度交互路面裂缝分割网络;S2、构建高低频多角度交互特征增强模块;S3、将路面裂缝图像送入到U型裂缝分割网络, 通过多个高低频多角度交互特征增强模块, 最终输...
  • 一种低分辨率加权融合路面裂缝分割网络的构建方法, 包括以下步骤:S1、构建低分辨率特征加权融合路面裂缝分割网络;S2、构建低分辨率特征加权融合模块;S3、将路面裂缝图像送入到裂缝分割网络中, 通过低分辨率特征加权融合模块对编解码层信息进行层...
  • 本发明公开了基于DLPA‑UNet检测的粘连石料图像分割方法, 涉及图像分割技术领域。本发明针对粘连、遮挡等复杂场景下石料图像分割精度不高的问题, 提出了一种改进的分割网络模型DLPA‑UNet, 该模型在UNet基础上进行优化, 采用VG...
  • 本发明属于计算机视觉图像信号处理领域, 涉及一种基于多元交互学习的多机器人协同室内场景语义分割方法和系统。该方法包括:采用基于双重注意力集成模块的图像特征编码器对RGB图像和深度图像实现跨模态特征融合;采用维度各向异性注意力增强模块, 通过...
  • 本发明公开了面向低可见度场景的相机‑激光雷达多模态融合分割方法, 属于自动驾驶技术领域。针对传统方法在下雨、夜间等低可见度场景下特征提取不充分、模态优势利用不平衡的问题, 通过构建低可见场景语义分割模型, 采集数据并对采集到的数据进行数据预...
  • 本发明公开了一种输电线路部件锈蚀缺陷检测方法, 包括:采集真实场景下输电线路不同角度和光照的图像, 并经过预处理和标注得到图像清晰、光照均匀的输电线路部件锈蚀缺陷图像及其标注文件;将图像与标注文件划分成为训练集与测试集;将增强后的训练集输入...
  • 本发明公开了一种基于高分辨率模态引导和跨模态边界感知的医学图像分割方法, 包括:对多对比度磁共振成像数据进行数据预处理和增强, 并使用Canny算子和Dilation操作获取边界掩码, 构造多模态低分辨率的数据集, 同时保留高分辨率的T2f...
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