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最新专利技术
  • 一种下肢外骨骼的髋关节偏航驱动机构及下肢外骨骼
    一种下肢外骨骼的髋关节偏航驱动机构及下肢外骨骼_山东大学_202511041101.8
    本发明涉及一种下肢外骨骼的髋关节偏航驱动机构及下肢外骨骼， 包括背部连接件， 背部连接件两侧对称设有偏航驱动组件， 偏航驱动组件包括上下分布的上层板、中层板和下层板， 上层板、中层板和下层板通过连接件形成一个整体， 上层板和下层板均具有圆弧...
    2025-11-29
  • 一种多阶阻尼机器人复合示教方法及装置
    一种多阶阻尼机器人复合示教方法及装置_伯朗特机器人股份有限公司_202511145144.0
    本发明涉及一种多阶阻尼机器人复合示教方法及装置。本发明所述的多阶阻尼机器人复合示教方法包括以下步骤：步骤S1标定机器人末端机构的tcp；步骤S2确定目标点位的位置；步骤S3以所述目标点位为中心设定依次靠近目标点位的一阶示教区域、二阶示教区域...
    2025-11-29
  • 基于水平多关节机器人的快速回零结构、系统及运行方法
    基于水平多关节机器人的快速回零结构、系统及运行方法_南京埃斯顿机器人工程有限公司_202511160727.0
    本发明公开了一种基于水平多关节机器人的快速回零结构、系统及运行方法， 包括回零块和测量工具， 回零块固定于机器人小臂底部且位于丝杆一侧， 测量工具用于安装在丝杆上， 测量工具随丝杆同步转动的同时， 与回零块配合确定机器人J4轴回零位置。本发...
    2025-11-29
  • 自适应分块分区域的手眼标定方法及系统
    自适应分块分区域的手眼标定方法及系统_中科尚易健康科技(北京)有限公司_202510986058.6
    本申请涉及一种自适应分块分区域的手眼标定方法， 包括步骤将标定板分成不同的区域；求解不同的区域畸变系数；对不同区域进行畸变纠正；以及整体的畸变误差纠正。本技术针对现有手眼标定中成像畸变纠正不彻底、深度信息不均致误差大的问题， 提出自适应分块...
    2025-11-29
  • 一种用于异形工件表面的智能机器人检测系统
    一种用于异形工件表面的智能机器人检测系统_川崎(重庆)机器人工程有限公司_202511206714.2
    本发明涉及机器人检测技术领域， 具体涉及一种用于异形工件表面的智能机器人检测系统， 包括初始化模块、管理模块、异形工件检测模块和显示模块， 根据获取到的系统初始化信号， 自动连接线列激光和机械臂， 直至所述显示模块显示连接成功， 当所述显示...
    2025-11-29
  • 故障检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品
    故障检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410385027.0
    本申请涉及一种故障检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括：获取一个或多个关节单元的第一线缆上的第一电流值和第二线缆上的第二电流值， 其中， 所述第一线缆和所述第二线缆与同一电源连接， 用于为所述关节单元传输电信号；根据所述...
    2025-11-29
  • 基于数字人的仿生操作机器人系统
    基于数字人的仿生操作机器人系统_江苏骠马电力科技有限公司_202410402204.1
    本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及基于数字人的仿生操作机器人系统， 包括：仿生操作机器人、操控室和数字孪生虚拟人系统， 所述数字孪生虚拟人系统和所述操控室均与所述仿生操作机器人相连接， 所述仿生机器人包括行走模块、视觉模块、触觉模块、机械...
    2025-11-29
  • 机器人的控制方法、装置和机器人
    机器人的控制方法、装置和机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410413834.9
    本申请涉及一种机器人的控制方法、装置和机器人， 该方法包括在机器人移动过程中， 获取在地面坐标系下机器人中各机械臂的第一质心坐标， 以机器人中底座的第二质心坐标；根据各第一质心坐标和第二质心坐标， 确定稳定性系数；稳定性系数用于表征机器人的...
    2025-11-29
  • 机械臂的运动轨迹补偿方法、装置、机械臂及存储介质
    机械臂的运动轨迹补偿方法、装置、机械臂及存储介质_库卡机器人(广东)有限公司_202410415930.7
    本申请实施例提供一种机械臂的运动补偿方法、装置、机械臂及存储介质， 涉及机械臂技术领域。本申请根据影响机械臂末端定位误差的多个影响因子， 确定机械臂的多组运动状态以及多组运动状态各自对应的误差， 其中， 每组运动状态由所述多个影响因子表示，...
    2025-11-29
  • 一种基于对手机器人关节状态监测的竞技策略选择方法、装置及计算机程序产品
    一种基于对手机器人关节状态监测的竞技策略选择方法、装置及计算机程序产品_姜鹏飞_202510416639.6
    本发明提供了一种基于对手机器人关节状态监测的竞技策略选择方法及装置， 旨在提升机器人竞技性能。通过摄像头实时采集对手机器人动作轨迹， 结合逆运动学和雅克比矩阵计算， 分析关节状态偏差， 识别故障， 并从策略库中动态选择竞技策略。该方法和装置...
    2025-11-29
  • 一种机器人灵巧手臂遥操作共享控制方法及相关装置
    一种机器人灵巧手臂遥操作共享控制方法及相关装置_北京理工大学_202510737968.0
    本申请公开了一种机器人灵巧手臂遥操作共享控制方法及相关装置， 涉及机器人技术领域， 该方法包括获取平滑的期望位姿信息和期望角度状态信息， 以及获取当前阶段从端的机械臂的位姿信息、灵巧手的角度状态信息和接触力信息；基于期望位姿信息和机械臂的关...
    2025-11-29
  • 一种装修机器人用道路规划和空间识别系统
    一种装修机器人用道路规划和空间识别系统_唐山工业职业技术大学_202510841564.6
    本发明公开了一种装修机器人用道路规划和空间识别系统， 涉及装修设备技术领域， 包括房屋空间位置识别与作业点优化模块、破拆路径规划模块、算法训练模块以及控制系统， 通过数学模型建立单元精准路径规划能力， 显著降低材料浪费与工时损耗， 动态环境...
    2025-11-29
  • 一种动态环境下的多机器人协作方法、系统及电子设备
    一种动态环境下的多机器人协作方法、系统及电子设备_北京大学_202510858031.9
    本发明实施例提供了一种动态环境下的多机器人协作方法、系统及电子设备， 涉及机器人技术领域， 包括：利用任务描述信息， 生成任务对应的有向无环图DAG所表示的任务关系依赖图；基于当前环境的第一环境描述信息、各机器人的功能信息和任务对应DAG，...
    2025-11-29
  • 一种基于障碍函数的柔性关节机器人全局跟踪控制方法
    一种基于障碍函数的柔性关节机器人全局跟踪控制方法_广东工业大学_202510865247.8
    本发明属于机器人控制技术领域， 具体涉及一种基于障碍函数的柔性关节机器人全局跟踪控制方法， 包括S1：构建并重构柔性关节机器人的动力学模型， 使其适配反推控制框架；S2：设计融合障碍函数的非线性滤波器， 并利用所述障碍函数将滤波误差限制在预...
    2025-11-29
  • 布料的遥操作控制方法、系统、介质及终端
    布料的遥操作控制方法、系统、介质及终端_杰克科技股份有限公司_202510892992.1
    本申请提供一种布料的遥操作控制方法、系统、介质及终端， 所述方法包括：获取布料的图像信息和光谱信息；基于所述图像信息获取布料类型， 并基于所述光谱信息获取布料的力学参数；获取遥操作的当前接触力分布， 以基于所述布料类型、所述力学参数和所述当...
    2025-11-29
  • 一种具身智能工业控制系统及方法
    一种具身智能工业控制系统及方法_无锡芃禾智能科技有限公司_202510898154.5
    本发明涉及工业控制技术领域， 公开了一种具身智能工业控制系统及方法， 该方法包括建立焊接工作空间三维坐标系、部署立体视觉系统获取事件流数据， 对事件流数据进行事件分类构成差异化区域并进行特征提取， 建立时空关联图识别焊枪区域特征子群， 基于...
    2025-11-29
  • 一种气压模拟量识别与多模式输出控制方法
    一种气压模拟量识别与多模式输出控制方法_上海大学_202510970243.6
    本发明提出了一种气压模拟量识别与多模式输出控制方法， 基于模拟量‑数字量转换器实现， 其包括：一号腔室、二号腔室、三号腔室、一号输出气管、二号输出气管、三号输出气管；一号腔室与一号输出气管的输出端连通；二号输出气管的输出端、三号输出气管的输...
    2025-11-29
  • 一种面向机器人磨抛的多机器人协同控制方法
    一种面向机器人磨抛的多机器人协同控制方法_中国航空工业集团公司济南特种结构研究所_202510979105.4
    本发明属于加工设备的标定与控制相关技术领域， 具体涉及一种面向机器人磨抛的多机器人协同控制方法。步骤一， 通过标定工具， 将两个机器人的机械臂的末端连接， 多次改变两机械臂的姿态， 采集这些姿态下的两机械臂的空间位姿， 通过推导两个机械臂的...
    2025-11-29
  • 机器人奇异点的规避方法及装置、计算机可读存储介质
    机器人奇异点的规避方法及装置、计算机可读存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202510983383.7
    本申请公开了一种机器人奇异点的规避方法及装置、计算机可读存储介质。其中， 该方法包括：确定机器人中末端执行器的第一状态参数与机器人中各关节需要达到的第二状态参数之间的参数对应关系；在参数对应关系包含多种不同的对应关系的情况下， 确定末端执行...
    2025-11-29
  • 基于机器人视觉和触觉融合的数字孪生交互控制系统
    基于机器人视觉和触觉融合的数字孪生交互控制系统_江门源讯文化创意有限公司_202511000224.7
    本发明公开了一种基于机器人视觉和触觉融合的数字孪生交互控制系统， 包括：数据采集模块， 用于采集视觉图像数据与触觉传感数据；预处理模块， 用于进行预处理；多模态感知建模模块， 用于执行空间感知建模和触觉状态建模；融合状态向量构建模块， 用于...
    2025-11-29
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