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最新专利技术
  • 一种仿人形机械手及机器人
    一种仿人形机械手及机器人_陕西伟景机器人科技有限公司_202410394242.7
    本发明属于机器人技术领域， 具体公开了一种仿人形机械手及机器人， 包括手掌基体和与其连接的五指， 所述五指依次包括小指、无名指、中指、食指和拇指；其中， 小指、无名指、中指和食指的结构相同， 均由三个指节和两个连杆形成五连杆结构， 每套五连...
    2025-11-30
  • 一种多智能体协同强化学习的灵巧手自适应控制方法及装置
    一种多智能体协同强化学习的灵巧手自适应控制方法及装置_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202510956975.X
    本申请涉及机器人技术领域， 公开了一种多智能体协同强化学习的灵巧手自适应控制方法及装置， 其中方法包括：通过物理引擎构建包含多自由度仿生灵巧手和目标物体的模拟环境；基于仿生灵巧手的多指协同运动学特性， 生成用于约束各手指动作的联动规则；将每...
    2025-11-30
  • 一种机械手工装夹具
    一种机械手工装夹具_无锡茨勒创智能科技有限公司_202510966488.1
    本发明公开了一种机械手工装夹具， 涉及夹具技术领域， 包括支撑座， 支撑座的上部安装有U形板， U形板的上部安装有机械手， 支撑座的底部对称滑动设置有夹持板， 夹持板上设置有侧面限位组件， 侧面限位组件包括夹持板上设置的联动单元、夹持板内侧...
    2025-11-30
  • 一种减弱帕金森患者手抖的电子机械装置
    一种减弱帕金森患者手抖的电子机械装置_中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院_202510977311.1
    本发明公开了一种减弱帕金森患者手抖的电子机械装置， 其特征在于， 包括固定板、阻力机构、平衡机构与控制器， 所述固定板与手背贴合， 所述阻力机构包括沿手指轴线固定安装于固定板上的多个阻尼器， 所述阻尼器前端铰接有连杆， 所述连杆的另一端铰接...
    2025-11-30
  • 一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人
    一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人_苏州大学_202511106172.1
    本发明涉及一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人， 属于机器人传感技术领域。包括：柔性印刷电路， 其包括惠斯通电桥电路、开关芯片、微控制器、刚性传感单元和柔性摩擦电传感单元电极；刚性传感单元包括温压传感芯片；惠斯通电桥电路与开关芯片连接， ...
    2025-11-30
  • 一种机械手
    一种机械手_北京软体机器人科技股份有限公司_202511187595.0
    本发明提供一种机械手， 机械手包括手部和驱动部。手部包括多个手指， 每个手指包括多个指节， 多个指节中的至少两个相邻指节之间通过相互啮合的第一齿形结构可滚动地接触， 且至少两个相邻指节通过第一连接件连接， 至少两个相邻指节中的每个指节能够分...
    2025-11-30
  • 一种基于空间连杆和行星轮系的仿人五指灵巧手
    一种基于空间连杆和行星轮系的仿人五指灵巧手_浙江大学_202511254124.7
    本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种基于空间连杆和行星轮系的仿人五指灵巧手， 包括：手掌、一个大拇指和四个手指， 在手掌上配置有四组空间连杆机构并对应与四个手指驱动连接， 实现手指弯曲和侧摆的自由度；在手掌底部安装有一个横置的微型电缸，...
    2025-11-30
  • 一种多指节智能气动软体机械手及其制备方法
    一种多指节智能气动软体机械手及其制备方法_华东交通大学_202511284958.2
    本发明涉及软体机器人技术领域， 尤其是涉及一种多指节智能气动软体机械手及其制备方法， 其中， 包括两个并排设置的手指单元， 在相互靠近时形成一抓取空间， 每一手指单元包括至少三个指节串联的软体手指；安装于软体手指一侧的限制层， 与软体手指形...
    2025-11-30
  • 一种液压泵加工用上下料智能机械手及方法
    一种液压泵加工用上下料智能机械手及方法_杭州萧山东方液压件有限公司_202510808603.2
    本发明涉及机械手技术领域， 具体为一种液压泵加工用上下料智能机械手及方法， 包括连接座以及多个第一曲柄， 还包括第二曲柄， 其转动连接于多个第一曲柄的一端， 且其内部设置有改变自身位置的调节组件；夹板， 其用于夹持工件， 且其外表面设置有供...
    2025-11-30
  • 一种可快速切换工装的视觉机器人多功能收料设备
    一种可快速切换工装的视觉机器人多功能收料设备_江苏卡思迪莱服饰有限公司_202511013439.2
    本发明涉及一种可快速切换工装的视觉机器人多功能收料设备， 属于服装加工技术领域。该可快速切换工装的视觉机器人多功能收料设备， 包括公接头和母接头， 所述公接头内部嵌入安装有与母接头卡接的电动锁定机构， 且所述公接头内部设有多功能连接机构， ...
    2025-11-30
  • 一种废旧晶体光伏板热刀分离回收设备
    一种废旧晶体光伏板热刀分离回收设备_安徽职业技术学院_202511037996.8
    本发明公开了一种废旧晶体光伏板热刀分离回收设备， 包括基座、固定于基座上的支架， 支架的顶部固定设置有输送装置， 基座的顶面上固定设置有水平定位机构， 水平定位机构的定位端顶部设置有升降机构， 升降机构的定位端顶部设置有工作台， 工作台的顶...
    2025-11-30
  • 一种装配式建筑板材真空吸附搬运机械手
    一种装配式建筑板材真空吸附搬运机械手_黄山学院_202510905187.8
    本发明涉及搬运机械手技术领域， 尤其涉及一种装配式建筑板材真空吸附搬运机械手， 包括基座， 基座上端安装有支撑柱， 支撑柱上端转动连接有连接座， 连接座上端安装有连接架， 连接架内通过调节滑块滑动连接有一对搬运组件， 搬运组件包括安装板、转...
    2025-11-30
  • 一种具有自动闭合功能的多孔真空吸附结构
    一种具有自动闭合功能的多孔真空吸附结构_苏州市德格恩机电有限公司_202511188221.0
    本发明公开了一种具有自动闭合功能的多孔真空吸附结构， 包括吸附盘本体， 所述吸附盘本体上设有若干个吸附孔， 所述吸附盘本体的吸附面一侧设有弹性闭合膜片， 所述弹性闭合膜片覆盖于所有吸附孔的外侧开口处， 且所述弹性闭合膜片通过压环与吸附盘本体...
    2025-11-30
  • 一种伺服夹钳传递系统
    一种伺服夹钳传递系统_安徽阳天机械工业有限公司_202510908412.3
    本发明提供的一种伺服夹钳传递系统属于伺服夹钳技术领域， 克服了现有夹钳传递系统容易掉料、不能远程控制的缺陷， 包括夹子台， 所述的夹子台上伺服电机通过减速机组件驱动摆动摇臂带动夹子座摆动， 所述夹子座后侧夹子台的侧臂上也设有伺服电机， 通过...
    2025-11-30
  • 一种用于全表面去污的四爪式机械手
    一种用于全表面去污的四爪式机械手_同方中科超光科技有限公司_202511161504.6
    本发明提供了一种用于全表面去污的四爪式机械手， 包括支臂组件和驱动架机构， 所述支臂组件包括支臂座、连接座和主支臂；其中， 所述连接座转动连接于所述支臂座的顶部， 所述主支臂铰接于所述连接座的内侧壁。本发明通过移动驱动轴带动驱动卡块卡入第一...
    2025-11-30
  • 一种工业夹取机械手
    一种工业夹取机械手_淄博明晟生物科技有限公司_202511296526.3
    本发明涉及机械手技术领域， 具体为一种工业夹取机械手， 包括机械手主体， 所述机械手主体的伸缩端通过传动机构连接有两个对称的连接框架， 且机械手主体的底端连接有安装组件， 两个所述连接框架的内侧均设有夹取机构， 所述夹取机构包括多块滑动块，...
    2025-11-30
  • 机器人关节
    机器人关节_南京南瑞继保电气有限公司_202410394046.X
    本申请公开一种机器人关节， 涉及机器人技术领域。机器人关节包括关节外壳组件以及设置于其内的减速器组件、定子和转子组件；其中：关节外壳组件包括依次相连接的关节外壳、转子外壳和端盖， 构成一体式结构外壳；减速器组件包括减速器和行星架， 减速器与...
    2025-11-30
  • 腕臂模组及机器人
    腕臂模组及机器人_北京小米机器人技术有限公司_202410418335.9
    本公开提供一种腕臂模组及机器人， 腕臂模组包括腕部基座和至少三个臂组件。腕部基座用于安装手部或足部。臂组件包括臂部和联动组件， 臂部通过联动组件与腕部基座连接。其中， 臂部包括驱动部件， 驱动部件沿第一方向设置于腕部基座的一侧。驱动部件用于...
    2025-11-30
  • 一种具有柔性元件加双编码器测矩的机器人关节模组
    一种具有柔性元件加双编码器测矩的机器人关节模组_北京航空航天大学_202511225211.X
    本发明公开一种具有柔性元件加双编码器测矩的机器人关节模组， 属于机器人技术领域。该关节模组主要包括电机、谐波减速器、柔性环节及两个分别安装在柔性环节两端的编码器。其中电机与减速器用于提供驱动关节模组转动的动力；关节模组输出端设置三层结构柔性...
    2025-11-30
  • 搬运机械手
    搬运机械手_北京华卓精科科技股份有限公司_202410391529.4
    本发明提供了一种搬运机械手， 涉及搬运设备技术领域， 为解决现有的晶圆搬运机械手结构尺寸较大， 使得其灵活性较差的问题而设计。该搬运机械手包括大臂组件、小臂组件和手指组件， 大臂组件包括大臂、第一驱动装置、多级减速机构和第一输出轴， 多级减...
    2025-11-30
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