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  • 本发明涉及模块化仿生攀爬机器人及其多目标连续作业方法。该模块化仿生攀爬机器人, 发明涉及一种仿尺蠖运动的攀爬机器人, 适用于竹林采伐、林木修枝、杆塔巡检等作业。该机器人包括姿态调整模块、自适应夹持模块、可更换的末端作业模块和视觉导航模块。姿...
  • 本发明涉及攀爬机器人的领域, 公开了一种适应不同表面的模块化攀爬机器人, 包括至少一个传动模块、数个刚性连杆夹持子模块和数个柔性条轮夹持子模块, 所述传动模块连接在对应的机体外壳的内侧, 每个所述传动模块均包括两个输出端, 两所述输出端分别...
  • 本申请涉及一种多足机器人, 涉及机器人技术领域, 在多足机器人处于开机状态时, 供电模组输出的电流用以为机械腿中的至少一个驱动电机和至少一个编码器供电;在多足机器人处于断电状态时, 供电模组输出的电流用以为机械腿中的至少一个编码器供电。如此...
  • 本发明公开了一种高性能仿生青蛙跳跃型装置, 其特征包括启动系统、储能系统和触发系统。所述启动系统的动力是通过电机来实现的。本发明应用于仿生青蛙弹跳机构的技术领域。本发明针对现有弹跳装置平衡性差, 跳跃能力弱, 爆发性低的问题进行设计。整体装...
  • 本发明涉及机器人技术领域, 公开了一种机械腿结构及机器人, 机械腿结构包括:髋部A轴电机与髋部B轴电机, 适于分别绕A轴和B轴转动;两轴电机转接件, 连接于髋部A轴电机与髋部B轴电机之间, 且髋部A轴电机与髋部B轴电机适于分别绕两轴电机转接...
  • 本发明涉及仿生技术领域, 尤其是指一种仿生爬行机构, 包括驱动模组、支架及至少一对爬行机构, 驱动模组装设于支架, 每对爬行机构均包括两组空间曲柄结构和两个连杆, 两组空间曲柄结构分别与两个连杆一一对应配合;两组空间曲柄结构的外侧末端处于低...
  • 本发明涉及安防巡检机器人技术领域, 公开了一种模块化移动机器人的安防巡检装置, 包括车身, 行走驱动机构安装于车身的后半段, 转向机构安装于车身的前半段, 辅助行走机构安装于行走驱动机构和转向机构之间位置的车身上, 警报灯、蜂鸣报警器、烟雾...
  • 本发明涉及一种医疗配送机器人的行动结构及其行动方法, 属于医疗设备技术领域。该医疗配送机器人的行动结构及其行动方法, 包括:存放仓和移动机壳, 所述移动机壳位于存放仓的下方;移动机构, 所述移动机构设置于存放仓和移动机壳之间, 所述移动机构...
  • 本发明提供一种后背门装配方法、后背门装配系统及车辆, 涉及车辆技术领域, 后背门装配方法包括以下步骤:扫描车身, 以获取车身的坐标数据;根据所述车身的坐标数据计算铰链安装孔在车身的开设位置, 在计算得出的开设位置处开设铰链安装孔。在装配后背...
  • 本发明公开了一种废旧汽车数控拆解方法, 包括如下步骤:扫描, 安全预处理, 外部车体部件拆解, 外部车底部件拆解, 内部部件拆解, 零部件分类与检测, 车身结构拆解, 金属回收与处理。通过安全预处理、外部车体部件拆解、外部车底部件拆解、内部...
  • 本发明涉及车辆配件技术领域, 尤其涉及一种升降装置及车辆。该升降装置包括导向机构、用于连接座垫的升降机构及用于连接车架的限位机构;所述升降机构通过所述导向机构与所述限位机构连接, 所述导向机构可相对所述限位机构升降, 从而所述导向机构带动所...
  • 本发明提供一种侧架, 该摩托车包含沿一长度方向彼此间隔设置的一车头及一座椅, 并定义垂直于该长度方向且彼此垂直的一宽度方向及一高度方向。该侧架包含一边框, 及一连接该边框的支撑单元。该边框适用于配置在摩托车的一侧。该边框围绕界定出一容置口。...
  • 本发明公开了一种两轮车及其盲区预警方法, 涉及车辆技术领域, 本发明的方法包括:两轮车获取后方的影像数据, 若两轮车后方存在后部目标车辆, 则识别后部目标车辆的位置信息;当所述位置信息符合预设的提示触发区域时, 人机接口装置显示提示信息, ...
  • 本发明公开了一种具有限位走线功能的自行车前叉组件及其模具, 涉及自行车配件技术领域, 包括前叉组件本体, 前叉组件本体由若干竖向可拆卸式连接的橡胶盘组成, 最底端橡胶盘底部的外圈一体成型有裙边, 所述橡胶盘内部的中心位置开设有主轴槽, 所述...
  • 本发明有关于一种通过疲劳预测模型控制辅助动力的方法, 其包含有步骤一:一使用者开始骑乘;步骤二:搜集使用者骑乘一预定时间的骑乘数据;步骤三:根据骑乘数据生成一疲劳预测模型;步骤四:通过疲劳预测模型计算出一疲劳预测阈值;步骤五:测量使用者的一...
  • 用于人力车辆的传动系包括驱动单元、链轮装置和总齿轮速比范围系数。驱动单元包括构造成向人力车辆给予推进力的马达。链轮装置可操作地联接到驱动单元。链轮装置包括多个后部链轮和分别对应于多个后部链轮的多个齿轮齿数比。多个齿轮齿数比包括最大的齿轮齿数...
  • 本发明公开了一种变速自行车, 属于自行车技术领域, 该自行车包括车架、车把, 车架前后端连接轴分别设前轮和后轮, 车架下端有大齿盘, 后端连接轴一侧设小齿盘, 二者套有链条;连接轴另一侧设稳定组件, 前轮一侧设变速组件, 稳定组件含插接连接...
  • 本发明公开了一种基于双轮毂电机的增程式摩托车, 该车由整车控制器(VCU)、前、后轮毂电机、增程器、发电机等组成。该车使用一个VCU实现全车控制, 控制对象包括前、后轮毂电机、增程器、发电机等, 构建了整车控制电路。该车可自主设置电池SOC...
  • 本发明涉及船舶技术领域, 公开一种低风阻水滴型观光运输双体船, 包括设计水线以下的水下部分、中间部分、上层建筑部分, 设计水线以下的水下部分船体为穿浪型、小水线面型、圆舭型或复合型船体, 中间部分为自设计水线至双体船连接桥底部这一高度之间的...
  • 本发明提供一种游船, 包括船体和推进器;船体为一体成型的一体式结构, 船体的外底部上设置有凹槽, 凹槽位于船体左右方向的中部且凹槽由前向后贯穿船体, 推进器位于凹槽的后端处并与船体的后端连接;当船体漂浮在水面上时, 凹槽的顶部与水面之间留有...
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