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一种跨江水准测量方法及系统
本发明属于工程测量技术领域, 具体公开了一种跨江水准测量方法及系统, 该方法包括:在待测水域两岸设置四个控制点, 每个控制点安装对中杆工装, 每个对中杆工装上均集成有具备预设固定垂直间距的上层棱镜和下层棱镜;在水域两岸架设第一台全站仪和第二...
装配式建筑安装施工用角度测量校正装置
本发明涉及建筑施工技术领域, 具体为装配式建筑安装施工用角度测量校正装置, 包括:安装底板表面设置有阻尼轴承, 阻尼轴承内设置有固定杆, 固定杆表面设置有支撑座, 支撑座内设置有底板, 底板表面设置有角度板, 放置板侧面设置有定位轴承, 定...
一种桩身垂直度激光纠偏仪自动预警装置
本发明涉及建筑工程桩基施工技术领域, 具体的公开了一种桩身垂直度激光纠偏仪自动预警装置, 包括上安装环和下安装环, 所述上安装环底部呈环形安装有若干个安装板, 安装板底部转动安装有安装块, 安装块底部安装有激光发射器, 下安装环顶部呈环形开...
一种基于多传感器阵列的白蚁巢穴三维定位方法及装置
本申请公开了一种基于多传感器阵列的白蚁巢穴三维定位方法及装置, 方法包括根据待测堤坝的功能构造和历史蚁害情况进行区域划分得到区域划分结果;对待测堤坝进行拍摄得到拍摄图像信息, 创建待测堤坝的数字孪生体得到堤坝数字孪生模型;根据待测堤坝的基本...
一种基于多源地球物理数据的海底滑坡体稳定性评估方法
本发明涉及地质灾害评估技术领域, 具体涉及一种基于多源地球物理数据的海底滑坡体稳定性评估方法, 包括以下步骤:S1, 采集多波束测深、侧扫声呐、海底地震仪及沉积物柱状样数据, 完成时空配准, 并将声波阻抗与剪切波速经等效密度转换, 构建三维...
一种地理信息测绘系统
本发明涉及测绘领域, 尤其涉及一种地理信息测绘系统;技术问题:在利用无人机进行地理信息测绘时, 对于无人机采集到的离散式数据, 现有的测绘系统采用先建模再将数据导入模型中的方法, 实现数据的合并和关联, 建模和导入模型的工作量较大, 因此对...
一种土地规划用的测量装置
本发明公开了一种土地规划用的测量装置, 涉及测量装置技术领域, 包括安装基板, 安装基板的上表面设置有勘测机构, 勘测机构包括调平组件, 调平组件包括:限制盒体, 限制盒体安装在安装基板的上表面, 限制盒体的内部底面设置有驱动电极, 驱动电...
一种工程测绘用测绘仪
本发明涉及测绘仪器技术领域并公开了一种工程测绘用测绘仪, 所述工程测绘用测绘仪包括中间板、测绘仪本体和支架, 中间板的顶面连接测绘仪本体, 中间板的底面连接支架;测绘仪本体上设有可拆卸的遮光件, 遮光件用于隔开外界光源与测绘仪本体的镜头。所...
一种抗风型铅锤装置
本发明涉及一种抗风型铅锤装置, 包括:铅锤体, 铅锤体内设有中空部;第一悬挂绳, 第一悬挂绳可连接于铅锤体的顶端;阻尼调节组件, 阻尼调节组件设置于铅锤体的中空部内。本发明一种抗风型铅锤装置中, 通过将阻尼调节组件设置于铅锤体的内部, 可根...
一种用于核磁共振陀螺仪的紧凑型光学模块及设计方法
本发明公开了一种用于核磁共振陀螺仪的紧凑型光学模块及设计方法。该光学模块由光路系统和电路系统两部分构成, 两部分固定在同一光学支撑骨架上。光学系统包含激光光源、1/2波片、偏振分束器、1/4波片、直角反射镜、线偏振片和光电探测器, 电路系统...
两进两出多极对称绕制光纤环的制备方法及两进两出多极对称光纤环
本发明公开一种两进两出多极对称绕制光纤环的制备方法及两进两出多极对称光纤环, 其特征在于, 光纤环包括两个通道, 为两进两出且高于八极的对称绕制方法。本发明能使产品具备两组完全对称的光纤环, 比传统的四极绕制方法对称性方面更有优势, 能分别...
光纤陀螺检测电路供电网络的优化方法
本发明公开了一种光纤陀螺检测电路供电网络的优化方法。光纤陀螺检测电路包括微弱信号检测电路模块、调制电路模块、数字闭环电路模块和供电网络, 供电网络包括二次电源、多个滤波网络和至少一个电平转换电路模块;方法包括:确定调制电路模块和数字闭环电路...
地图构建方法、装置、电子设备及存储介质
本公开是关于一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质。地图构建方法包括:确定目标跟随对象;跟随目标跟随对象移动至多个位置点, 在每个位置点处构建第一地图;根据每个位置点处的第一地图, 确定目标地图。该方法由目标跟随对象引导机器人构建地图,...
一种微重力环境下即时定位与建图方法及系统
本发明提供了一种微重力环境下即时定位与建图方法及系统, 属于空间智能飞行机器人即时定位与建图领域。为了解决传统RBPF‑SLAM算法存在权重较大的粒子多次采样导致粒子集多样性减弱和样本枯竭, 使得滤波估计变差;或增加粒子数导致运算效率下降的...
基于飞艇数字标记的受困人员被动定位系统及方法
本发明公开了基于飞艇数字标记的受困人员被动定位系统及方法, 系统包括空中基准端、搜索验证端以及地面指挥端, 空中基准端包括飞艇, 飞艇内设置有方向传感器和飞艇终端, 方向传感器连接飞艇终端, 飞艇外壁设置有不同颜色的环形区, 地面指挥端包括...
失事船只水下搜索定位方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种失事船只水下搜索定位方法、装置、设备及介质, 方法包括:水下自主航行器根据第二搜索位置点与第一搜索位置点之间的化学分子浓度差以及第二搜索方向角度确定第三搜索方向角度, 在第二搜索位置点上按照第三搜索方向角度以及预设的第一搜索步...
一种视觉导航定位方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种视觉导航定位方法、装置、电子设备及存储介质, 涉及导航定位技术领域。该方法包括获取单目相机连续采集的至少两幅环境图像;分别检测所述两幅环境图像的兴趣点, 并对所述两幅环境图像的兴趣点进行匹配, 获得匹配组合;根据所述匹配组合...
一种基于LTCs-EKF的多源导航方法及系统
本发明公开一种基于LTCs‑EKF的多源导航方法及系统, 应用于惯性导航增强技术、多源融合导航技术及导航定位领域;针对现有技术在复杂高动态场景下, 传感器失效, 导致系统的容错性与可靠性严重降低的问题;本发明设计一种液态时间常数网络(Liq...
组合导航式水下作业平台高精度定位方法
本发明涉及水下导航定位技术领域, 公开了组合导航式水下作业平台高精度定位方法。该方法通过获取惯性导航数据、声纳定位数据和卫星定位数据构成多维导航数据源, 进行数据融合处理后生成导航数据仓库。进一步提取导航特征矩阵, 建立特征链接图谱以表征多...
管线轨迹定位方法及系统
本发明公开了一种管线轨迹定位方法, 通过一管线轨迹定位系统执行, 该管线轨迹定位系统包含一信号发射器及一传感装置, 其中该方法包含步骤:于地表设置至少一信号发射器;于管线内移动该传感装置, 通过该传感装置上的一磁力传感器, 根据所接收该至少...
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