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  • 本发明公开了本发明涉及农业机器人技术领域,尤其涉及一种旱地玉米轻简化智能施肥机器人,包括底盘,所述底盘上表面通过支架固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有机轴,所述机轴固定连接有第一锥齿轮,所述底盘下表面固定连接有护板,所述底盘...
  • 本发明涉及施肥机技术领域,具体而言,涉及一种基于机器视觉的苗菜控量施肥机,包括有施肥车;还包括有输送机构、转移机构、连接架、圆板、环形管和弧形杆等;施肥车上连接有输送机构和转移机构;转移机构上连接有两个连接架;每个连接架上固接有一个圆板;每...
  • 本发明涉及植物施肥喷洒技术领域,公开了小麦种植用高精度肥料喷洒装置,包括箱体,还包括:三角形块,三角形块设置于箱体上方,且三角形块能够跟随风向转动;管体,管体水平设置于箱体侧面,且管体底部呈直线连通安装有多个喷管,每个喷管底部均固定有第一网...
  • 本发明涉及一种桧叶白发藓孢子体采集装置,包括筒体、两个第一切刀、两个输送辊、热缩膜、两个热压件、驱动机构、切膜组件以及开口组件;本发明通过将筒体自上而下套在桧叶白发藓孢子体外部,两个第一切刀的相向移动将孢子体剪下,由于两个第一切刀与筒体形成...
  • 本发明公开了一种芥菜收获铺放机,包括行走底盘和安装在行走底盘上的聚叶引拔装置、夹持输送装置、切根装置和翻转铺放装置,聚叶引拔装置的输出端与夹持输送装置的输入端连接,夹持输送装置的输出端与翻转铺放装置的输入端连接,切根装置安装在夹持输送装置的...
  • 本发明涉及园林除草技术领域,且公开了一种智慧农业用园林除草装置,包括组合式除草机构,其内部设置有位于主部件安装口正下方且能够转动的上转动盘和下转动盘、两个对称式卡放在上转动盘和下转动盘两侧内部且能够转动的转动球体以及一端嵌入在转动球体内部且...
  • 本发明公开了一种能收割倾倒牧草的高原牧草收割设备,属于牧草收割技术领域,包括高原牧草收割机本体,高原牧草收割机本体的正面设有地质预警机构;本发明中,通过设置的地质预警机构,当使用者启动高原牧草收割机本体并开始收割牧草时,收割装置会将牧草切割...
  • 本发明提供了一种适应丘陵山区套作小麦的单行割捆收获装置,属于小麦单行割捆装置领域,包括机架,机架的顶部固定连接有汽油发动机,汽油发动机设置在机架的后端,机架的前端设置有分割组件和打捆组件,分割装置包括割台、分禾器、和扶禾器,机架的顶部固定连...
  • 本申请公开了一种控制装置及串联式混合动力收获机,涉及串联式混合动力收获机领域,该装置包括:遥控器发出行走指令和启停指令;远程控制系统解析行走指令;双电机同步驱动系统中的两个电机分别与串联式混合动力收获机的两条履带连接;双电机同步驱动系统根据...
  • 本申请涉及堆肥技术领域,具体公开一种滚筒式堆肥除草一体机,包括:本体,本体的底部设有除草区,除草区中转动设有除草刀,本体的底部设有收集腔,收集腔与除草区之间设有送料通道,送料通道中设有过滤网;本体上设有用于进行堆肥过程的转动腔;堆肥桶,用于...
  • 本发明涉及番茄采摘机械手技术领域,具体为一种一体折断式番茄采摘机械手,包括贯通管,所述贯通管的上端两侧均设有弧形件,所述弧形件的下端设有连接口,所述连接口内设有复位机构,所述复位机构与贯通管相连接,所述弧形件和贯通管上共同设有高压抵触机构。...
  • 本发明属于烟叶采摘设备技术领域,公开一种考虑自走式烟叶采摘车行走特性的烟叶采摘部件,包括链轮、链条、分层器、上下钣金件、采摘指、丝杠及张紧部件。本发明可以挂载在自走式烟叶采摘车的悬挂机架上,通过电机驱动采摘部件实现烟叶的采摘。将采摘车的行走...
  • 本发明公开了一种大豆收割机,涉及农作物收获机械技术领域,包括机架、分禾板、设置在机架上的割刀组件,还包括梳顺组件、扶正组件和视觉识别组件;分禾板安装于机架的左右两端;割刀组件通过割刀台安装于机架前端;梳顺组件设置于割刀组件的前下方,并通过安...
  • 本发明涉及一种基于机器视觉的智能莴笋种‑收‑管一体机,属于农业种植、收割技术领域,包括用于支撑机体移动的整体框架;所述整体框架上安装有收割机构、存储机构、播种机构、计数机构、捆扎机构。本发明通过存储机构、播种机构、计数机构和捆扎机构,可以实...
  • 本发明涉及林业技术领域,公开了一种栎林种子收集播撒装置,包括推车,还包括收集机构、处理箱以及将埋藏机构;埋藏机构包括容纳箱、种仓、破土器以及推动组件;容纳箱靠近破土器的一侧形成有出口;破土器具有圆筒体、位于圆筒体底部的破土锥以及位于圆筒体顶...
  • 本发明涉及枸杞果实采摘技术领域,公开了一种枸杞果实吹落装置,包括龙门式车架,还包括龙门式车架两侧两端的悬臂梁,设置于所述龙门式车架两侧的脉冲气流发生部件,且脉冲气流发生部件安装在悬臂梁的上方。该枸杞果实吹落装置,通过启动电机带动隔离圆片两端...
  • 本发明属于农业机械技术领域,尤其涉及一种移动式枸杞采收平台车,工作时,驾驶员驾驶采收平台车移动,工人坐在工位系统上,通过采摘系统对枸杞果树上的果实进行采收,枸杞果树落下的果实由负压收集装置收集,收集到的果实落在输送系统上,果实被输送系统输送...
  • 本发明涉及牛油果采摘设备技术领域,具体为一种牛油果采摘收获装置,包括U型板,所述U型板一侧设有储存机构,通过收集储存机构对采摘下来的牛油果进行储存,所述U型板上端固定连接有两个背带,所述U型板上端活动连接有位置调节机构,所述位置调节机构上端...
  • 本发明公开了一种采摘收集一体化式摇果机,其结构包括:机座、电源部分、驱动装置、间歇摇摆机构、采摘装备、收集装箱装置和辅助工具,使设备使用时,工作时机座与树身通过固定带相连,起到支撑的作用,配合紧固器的使用,可随时实现位置的转换。驱动装置采用...
  • 本发明公开一种双模切换式干果检测与筛叶集果一体化平台及其作业方法,包括车架本体、左检测采摘机构、右检测采摘机构、左筛叶集果机构、右筛叶集果机构、输送机构和果实收集箱;果实收集箱左侧通过左旋转驱动机构与左检测采摘机构连接,果实收集箱右侧通过右...
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