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最新专利技术
  • 一种基于动态权重的路线规划方法
    一种基于动态权重的路线规划方法_陕西交通职业技术学院_202510942333.4
    本发明涉及一种基于动态权重的路线规划方法，包括：获取目标道路网络的实时交通状态数据和历史交通记录，进行比对和融合，获取综合交通环境描述矩阵；基于综合交通环境描述矩阵分析当前交通状态，提取拥堵区域和通行瓶颈的关键影响因素及分布特征，并结合用户...
    2026-02-21
  • 一种考虑局部障碍物密度的无人艇自适应路径规划方法
    一种考虑局部障碍物密度的无人艇自适应路径规划方法_哈尔滨理工大学_202510960567.1
    本发明针对传统参数固定算法在复杂环境中存在效率低下、路径震荡以及局部最优陷阱等问题，提出一种考虑局部障碍物密度的无人艇自适应路径规划方法。首先，通过实时计算扩展节点邻域障碍物密度，自适应调整引力斥力系数、节点扩展的混合权重、分级切换探索步长...
    2026-02-21
  • 自动驾驶路径规划方法、装置、设备及可读存储介质
    自动驾驶路径规划方法、装置、设备及可读存储介质_希迪智驾科技股份有限公司_202511001675.2
    本申请公开了一种自动驾驶路径规划方法、装置、设备及可读存储介质，在通过基于采样的路径规划方法对目标道路中的目标车辆进行路径规划时，在所得到的采样路径集合中的每条采样路径均不符合预设要求的情况下，从采样路径集合中选取靠近原始路径的多条采样路径...
    2026-02-21
  • 一种园区无人车路径规划方法
    一种园区无人车路径规划方法_安徽源泽智能科技有限公司_202511018954.X
    本发明涉及路径规划，具体涉及一种园区无人车路径规划方法，将园区地图离散化为栅格图，构建无人车路径规划的目标函数，以及无人车路径规划的约束条件，根据无人车路径规划的目标函数和约束条件构建无人车路径规划模型，并采用自适应混合海鹦路径优化算法进行...
    2026-02-21
  • 一种特种履带消防无人车的路径规划方法
    一种特种履带消防无人车的路径规划方法_沈阳华软科技有限公司_202511139750.1
    本申请公开了一种特种履带消防无人车的路径规划方法，解决现有技术存在当行驶路线的目标地点正好有障碍物时，特种履带无人车不能很好执行到达目标地点的问题。本申请通过获取由主控系统发送的任务点位置坐标；基于路径规划算法，生成车辆当前位置到所述任务点...
    2026-02-21
  • 基于多目标优化的电动汽车充电路径规划方法
    基于多目标优化的电动汽车充电路径规划方法_苏州工学院_202511385268.6
    本发明涉及电动汽车路径规划技术领域，公开了基于多目标优化的电动汽车充电路径规划方法。该方法首先获取电动汽车当前位置、目的地、电池状态、充电站位置及可用性等关键数据；基于这些数据构建多目标优化模型，应用优化算法生成初始的充电路径方案；随后分析...
    2026-02-21
  • 一种高速公路交通智能主动感知方法及系统
    一种高速公路交通智能主动感知方法及系统_湖南省高速公路集团有限公司_202511403962.6
    本发明公开的一种高速公路交通智能主动感知方法及系统，其中方法包括：获取用户车辆的目的地及目标抵达时间；基于预设的定位装置，获取用户车辆的位置信息；根据用户车辆的目的地、位置信息，构建用户车辆的初始路线集合；基于预设的第一模块，对用户车辆的初...
    2026-02-21
  • 配网测距方法、系统、测距轮及存储介质
    配网测距方法、系统、测距轮及存储介质_广东众诚电力建设工程有限公司_202511257958.3
    本发明公开了一种配网测距方法、系统、测距轮及存储介质，属于电力系统技术领域。本发明通过获取测距轮的滚轮旋转数据、运动监测数据以及地理坐标信息；根据所述运动监测数据和所述地理坐标信息将所述滚轮旋转数据划分为第一旋转数据和第二旋转数据，所述第一...
    2026-02-21
  • 视觉里程计计算方法、存储介质、电子设备及程序产品
    视觉里程计计算方法、存储介质、电子设备及程序产品_智元创新(上海)科技有限公司_202511407345.3
    本申请提供了一种视觉里程计计算方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及定位技术领域。该视觉里程计计算方法包括：获取图像采集模块中的所有相机采集的图像帧，以及惯性测量单元采集的惯性测量数据；利用相同的视觉惯性里程计线程，分别对每个相机采集的图...
    2026-02-21
  • 一种基于惯性测量单元的角速度与加速度测量方法
    一种基于惯性测量单元的角速度与加速度测量方法_中国石油集团渤海钻探工程有限公司_202511366526.6
    本发明涉及测量技术领域，公开了一种基于惯性测量单元的角速度与加速度测量方法，包括获取的角速度信号和加速度信号分别作为独立的初始近似系数；分别通过滤波处理在多个不同方向上依次进行分解，获得角速度信号的多组子带系数和加速度信号的多组子带系数；基...
    2026-02-21
  • 一种基于动态自标定UWB的掘进机位姿估计方法与装置
    一种基于动态自标定UWB的掘进机位姿估计方法与装置_中国矿业大学_202511403378.0
    本发明公开了一种基于动态自标定UWB的掘进机位姿估计方法与装置，涉及掘进机定位技术领域。本发明装置包括UWB基站、安装套件、车载基准平台、移动支架单元及控制系统；UWB基站通过安装套件部署在车载基准平台及移动支架单元上，根据基站部署位置将所...
    2026-02-21
  • 一种基于航向优化的重力场适配度计算方法
    一种基于航向优化的重力场适配度计算方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202510962898.9
    本发明公开了一种基于航向优化的重力场适配度计算方法，包括：将重力异常数据库转化为重力异常灰度图像；采用改进的Sobel算子模板对重力异常灰度图像进行卷积；改进的Sobel算子模板中不同方向上的卷积因子均根据航向确定；根据卷积结果构建各样本匹...
    2026-02-21
  • 基于视觉完好性监测的视觉导航安全性衡量方法
    基于视觉完好性监测的视觉导航安全性衡量方法_上海交通大学_202510977915.6
    一种基于视觉完好性监测的视觉导航安全性衡量方法，将场景先验知识与视觉量测特性相结合，通过建立视觉导航系统的实时安全边界量化模型，结合结构化场景的先验特征约束，构建从特征提取到安全评估再到决策控制的完整技术链条，为飞机跑道降落、汽车道路驾驶等...
    2026-02-21
  • 沉降伺服补偿装置及其补偿量调控方法
    沉降伺服补偿装置及其补偿量调控方法_中建国际建设有限公司_202510986272.1
    本发明公开了一种沉降伺服补偿装置及其补偿量调控方法，该装置包括传感器基座、磁致伸缩传感器、波导管、磁环、连杆和沉降补偿机构；传感器基座固定设置在被测物体的旁侧，磁致伸缩传感器安装在传感器基座上，波导管竖向安装在磁致伸缩传感器上；磁环活动套装...
    2026-02-21
  • 一种原子干涉仪量子化轴磁场动态标定装置和标定方法
    一种原子干涉仪量子化轴磁场动态标定装置和标定方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511071390.6
    本发明涉及一种原子干涉仪量子化轴磁场动态标定装置和标定方法，所述装置包括量子化轴磁场发生单元、姿态测量单元、量子化轴磁场测量单元、量子化轴磁场控制单元和动态标定单元；所述量子化轴磁场发生单元包括竖直量子化轴磁场线圈和水平量子化轴磁场线圈；所...
    2026-02-21
  • 基于光纤陀螺的铌酸锂相位调制器低频响应测试方法
    基于光纤陀螺的铌酸锂相位调制器低频响应测试方法_北京航空航天大学_202511191352.4
    本发明涉及基于光纤陀螺的铌酸锂相位调制器低频响应测试方法，属于光纤陀螺技术领域，解决了现有技术中铌酸锂相位调制器低频处的频率响应难以测量的问题，包括：步骤S1：确定光纤陀螺中的信号处理电路中，与铌酸锂相位调制器的2π相位电压对应的数字量；步...
    2026-02-21
  • 一种煤矿液压支架倾角传感器故障诊断方法
    一种煤矿液压支架倾角传感器故障诊断方法_内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司_202511192922.1
    本发明提供了一种煤矿液压支架倾角传感器故障诊断方法，以采煤机行进轨迹为基准，以采煤机处于所述采煤机行进轨迹上的点位及处于该点位的时间点，确定液压支架动作的合集，并在采煤时采集液压支架倾角传感器数据及数据时间，获得液压支架的所述倾角传感器数据...
    2026-02-21
  • 一种弹载MEMS惯导自适应初始对准方法、装置和设备
    一种弹载MEMS惯导自适应初始对准方法、装置和设备_湖南中森通信科技有限公司_202511382779.2
    本申请涉及一种弹载MEMS惯导自适应初始对准方法、装置和设备。所述方法包括：接收对准指令并进行弹载MEMS惯导的粗对准；通过比较发射车上主惯导与粗对准后的弹载MEMS惯导之间的测量误差，选取状态量与观测量并构建卡尔曼滤波器；利用卡尔曼滤波器...
    2026-02-21
  • 一种高精度光纤陀螺消光比自动测试方法与系统
    一种高精度光纤陀螺消光比自动测试方法与系统_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511394427.9
    本发明涉及高精度光纤陀螺性能测试领域，公开了一种高精度光纤陀螺消光比自动测试方法与系统，包括：构建信号光路与参考光路，使其输出光在正交偏振态上合并为组合光信号；采用消光比测试仪整体测量该组合光信号的消光比，获得实测值；控制单元将该实测值与0...
    2026-02-21
  • 一种基于谐振惯导的自适应传递对准方法
    一种基于谐振惯导的自适应传递对准方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511403285.8
    本发明涉及惯导对准领域，公开了一种基于谐振惯导的自适应传递对准方法，包括：获取主、子惯导的速度与角速度信息；将速度差值和角速度差值的时间积分值共同作为观测量，以抑制挠曲变形干扰；构建自适应卡尔曼滤波器，基于新息序列实时更新量测噪声协方差矩阵...
    2026-02-21
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