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  • 本发明公开了一种基于深度学习的无人机基站RSSI定位方法及系统,属于无人机应用技术领域。该方法通过单个无人机携带基站,按预设路径飞行并采集终端RSSI信号强度及无人机GPS坐标,构建RSSI‑位置数据集;对数据进行滤波、标准化及特征提取后,...
  • 本发明提供了一种极地地区船载无人机高精度定位方法及系统,包括:在船端部署无线电基站,并实时确定基站定位并实时无线通信进行距离测量,记录通信信号的时间戳;无人机通过激光测高仪实时测量相对地面的高度信息,然后船端计算机基于飞行时间法计算无人机与...
  • 本发明属于移动无线定位技术领域,尤其涉及一种基于卡尔曼滤波的蓝牙和UWB融合定位方法及系统,该方法通过结合蓝牙信号的低功耗特性和UWB的高精度优势,将UWB测距值和蓝牙信号距离转换模型转换后的距离作为观测向量,针对被检测目标的实时位置,采用...
  • 本发明公开了一种基于自适应校正因子的室内TOA定位方法和装置,属于室内定位技术领域,包括:基于TOA测量值确定移动站与多个基站之间的距离,各基站为中心并以距离为半径建立多个范围圆,并确定其中的最小范围圆;构建误差校正方程,引入校正因子对TO...
  • 本发明提供基于民用网络的低空目标监视定位跟踪方法及系统,方法包括:将多个不同位置的终端设备指向并对准低空目标,采集目标量测数据,通过民用网络上传后台服务器;采用Z‑score检测和动态时间窗过滤方法进行异常点检测和剔除,根据上传数据、状态与...
  • 本发明公开了一种红外探测设备的定位精度分析方法、系统及存储介质,所述方法包括:根据预设时段内探测物的地理位置信息和红外探测设备的地理位置信息计算探测物相对于红外探测设备不同时刻的球面坐标真值;获取红外探测设备采集的预设时段内各测量时戳的角度...
  • 本申请涉及智能家电设备技术领域,公开一种用于智能家电设备的人体感知方法,多个智能家电设备包括超声波模块,且各个超声波模块均具有独立的频段;所述方法包括:接收各个超声波模块的反射信号,并对接收的反射信号进行处理以提取各个反射信号的信息;提取的...
  • 本发明提出基于声速修正的深海大孔径阵反卷积近场高精度测向方法。所述方法通过建立BELLHOP射线模型生成的等效声速映射表,创新性地将声线弯曲效应转化为实时查表修正机制,在波束形成和反卷积计算中注入声速修正时延,彻底解决传统直线模型在深海近场...
  • 本申请公开了一种基于相位补偿及改进MUSIC算法的声源定位方法,包括:通过均匀线性麦克风阵列采集声音信号,得到多个位置的原始实测信号;设定预定义的相位补偿因子区间,遍历该区间内的所有补偿因子对原始实测信号进行相位补偿,获得最优环境自适应相位...
  • 本发明提供了一种天然气长输管道无动力运输设备及跟踪方法,属于管道运输技术领域,包括有安装骨架,安装骨架两端分别设置有设备仓与配重仓,设备仓与配重仓周侧均设置有多组用于在天然气管道内移动的移动轮;设备仓与配重仓相对应的一端均设置有音源发生器,...
  • 本发明公开一种基于权重函数的声线追踪入射角计算方法,涉及海洋水下声学定位技术领域,用于在依赖声线追踪算法实现海底控制点的精确定位中获取声线追踪入射角,包括基于船载换能器和海底应答器的坐标求解近似入射角;通过斯涅尔折射定律对初始入射角进行转换...
  • 本申请涉及声源定位技术领域,尤其涉及一种声源定位识别方法及系统。该方法包括:获取麦克风阵列采集的声音数据;识别声音数据中每一声源的属性信息,属性信息包括:声源类型、声源位置和声源强度;调取麦克风阵列所在区域的地图,基于声源类型从所有声源中提...
  • 本申请涉及一种声学检测装置,包括主机、第一声学检测模组以及第二声学检测模组。主机设有第一容置槽。第一声学检测模组包括第一外壳以及第一声学检测器件,第一外壳包括第一安装面,第一声学检测器件设于第一安装面,第二声学检测模组包括第二外壳以及第二声...
  • 本发明实施例提供一种基于麦克风十字阵列的无人机探测方法及系统,所述方法包括:设置麦克风阵列,麦克风阵列为十字阵列,十字阵列进行周期性扫描;接收无人机的原始声源信号,对原始声源信号进行信号滤波,将时域滤波信号进行FFT变换,输出频域信号;以所...
  • 本申请涉及一种水声定位方法、装置、设备及存储介质。包括:根据四浮标定位法获取水下目标在第一时刻的位置坐标;将位置坐标设置为列文伯格‑马夸尔特算法的迭代初始值;采用三浮标定位法构建残差方程组;采用列文伯格‑马夸尔特算法,根据迭代初始值和残差方...
  • 本发明涉及灯光控制技术领域,且公开了一种基于声光同步的舞台追光定位方法,包括:在舞台边缘和顶部均匀布设红外摄像头与麦克风阵列,通过红外图像获取目标热源,结合动态阈值与反光抑制算法提取稳定的热目标区域。随后,采用连通域分析提取热源重心,并将其...
  • 一种感知方法、装置和系统,该方法中,第一传感器获取第一数据,所述第一传感器支持不同的上报模式,所述第一数据的内容与所述上报模式相关;向目标节点发送所述第一数据;其中,所述第一数据包括以下至少一种感知数据:原始感知数据;收/发通道数据;点云级...
  • 本发明涉及雷达技术领域,具体涉及全数字化的信号级雷达建模仿真系统及方法,雷达系统建模模块,用于对雷达系统进行静态建模;模拟显示模块,用于模拟雷达系统的显控界面,具备显示功能和控制功能;导调控制模块,用于对雷达系统的工作过程进行动态仿真;回波...
  • 本发明涉及一种基于反射式窄带JPA的宽频带信号检测方法,包括如下步骤:S1,确定待检测信号的频带范围,选择合适的窄带JPA组;S2,使用窄带JPA组和对应数量的环形器,在极低温环境下搭建信号高灵敏度放大链路;S3,在常温下使用放大器和ADC...
  • 本发明公开了一种毫米波相控阵雷达同步方法,涉及相控阵雷达探测领域,解决毫米波相控阵雷达探测精准度较低的问题,包括向待测物体发送探测信号,并基于相控阵天线捕获从待测物体原路返回的回波信号;对回波信号进行分析,得到不同相控阵天线对应的时序偏差,...
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