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最新专利技术
  • 一种远程子母无人机作战系统及控制方法
    一种远程子母无人机作战系统及控制方法_江苏洪核科技有限公司_202511279917.4
    本发明公开一种远程子母无人机作战系统及控制方法，该系统包括母机、若干巡飞弹、分布式AI决策系统，其是兼具超远航程、强抗干扰能力、高度智能自主协同且成本可控的无人机集群作战系统，突破现有军用无人机作战系统 “远程打击与抗干扰难以兼顾、集群协同...
    2026-01-25
  • 一种多无人机辅助MEC的轨迹规划与任务卸载协同优化方法及系统
    一种多无人机辅助MEC的轨迹规划与任务卸载协同优化方法及系统_大连大学_202511281390.9
    本发明公开了一种多无人机辅助MEC的轨迹规划与任务卸载协同优化方法及系统，涉及无人机辅助移动边缘计算MEC技术领域；通过引入服务关联矩阵增强状态表示，能够有效提升智能体间的协同感知能力，使无人机对服务拓扑具备细粒度感知，抑制决策中的盲目性。...
    2026-01-25
  • 基于一定角度的小型固定翼无人机集群双层时间协同俯冲救火方法
    基于一定角度的小型固定翼无人机集群双层时间协同俯冲救火方法_北京理工大学长三角研究院(嘉兴)_202511289832.4
    本发明属于无人机控制技术领域，公开了基于一定角度的小型固定翼无人机集群双层时间协同俯冲救火方法，包括以下步骤，基于无人机集群对单一固定目标协同俯冲，构建三维相对运动模型；基于三维相对运动模型，构建分布式双层协同控制理论模型，并得到最终加速度...
    2026-01-25
  • 一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法
    一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法_长春理工大学_202511300826.4
    一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法，属于无人机路径规划方法技术领域，使无人机可以在复杂的环境中自主导航，避开障碍物，找到最优路径，提高任务执行的效率和安全性。将无人机三维路径规划的约束条件和目标函数映射为优化算法的搜索空间...
    2026-01-25
  • 基于多模态数据的城市低空无人机队调度方法及系统
    基于多模态数据的城市低空无人机队调度方法及系统_湖南低空领航通用航空有限公司_202511310614.4
    本发明涉及飞行控制技术领域，尤其涉及一种基于多模态数据的城市低空无人机队调度方法及系统。该方法包括以下步骤：获取目标区域内无人机的多模态数据，包括城市三维地图以及气象数据；确定城市三维地图的可通航区域；基于气象数据划分可通航区域的飞行安全区...
    2026-01-25
  • 一种基于分布式天线阵列的无人机群协同压制方法、系统、电子设备及存储介质
    一种基于分布式天线阵列的无人机群协同压制方法、系统、电子设备及存储介质_中联德冠科技(北京)有限公司_202511311821.1
    本申请提供一种基于分布式天线阵列的无人机群协同压制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及无人机群协同压制与抗干扰控制技术领域，本申请通过无人机搭载的气压传感器阵列对旋翼下洗流体进行压力采集处理，获得气流压力分布信息；利用该信息对流体运动状态进...
    2026-01-25
  • 基于故障分析的无人机自主路径动态规划控制系统
    基于故障分析的无人机自主路径动态规划控制系统_南京西高智配科技有限公司_202511319251.0
    本发明公开了一种基于故障分析的无人机自主路径动态规划控制系统，涉及无人机飞行控制技术领域，旨在解决现有无人机在飞行中遭遇故障时，无法快速调整路径，易导致任务失败甚至坠机的技术问题，包括，任务获取模块，用于接收服务对象发送的山区风电机组叶片巡...
    2026-01-25
  • 一种基于动态空域网格化的无人机低空智能协同管理系统
    一种基于动态空域网格化的无人机低空智能协同管理系统_全域通用航空(杭州)有限公司_202511337295.6
    本发明公开了一种基于动态空域网格化的无人机低空智能协同管理系统，涉及无人机管理技术领域；包括获取低空空域的实时环境信息和无人机群的运行状态信息；根据实时环境信息进行动态空域网格化处理，得到多个空域网格单元及空域属性信息；根据空域网格单元、空...
    2026-01-25
  • 基于无人机协同的森林虫害防治系统和方法
    基于无人机协同的森林虫害防治系统和方法_天目山实验室_202511367784.6
    本申请公开了一种基于无人机协同的森林虫害防治系统和方法，涉及虫害防治领域，该系统包括：旋翼无人机、复合翼无人机、指挥中心和调度中心；复合翼无人机被配置为：采用第一飞行高度对目标林区进行航拍巡检并将目标林区的航拍图像实时发送至指挥中心；指挥中...
    2026-01-25
  • 一种高超声速飞行器的解耦滑模预测控制方法、存储介质
    一种高超声速飞行器的解耦滑模预测控制方法、存储介质_厦门理工学院_202511371907.3
    本发明涉及一种高超声速飞行器的解耦滑模预测控制方法、存储介质，包括以下步骤：S1，构建弹性高超声速飞行器纵向动力学模型；S2，根据所述速度子系统构造包含速度跟踪误差比例项和速度跟踪误差积分项的速度环滑模面，优化所述速度环滑模预测控制目标函数...
    2026-01-25
  • 一种空中机器人的自主决策优化方法
    一种空中机器人的自主决策优化方法_浙江孚临科技有限公司_202511373631.2
    本发明涉及机器人导航技术领域，具体为一种空中机器人的自主决策优化方法。获取飞行环境数据，计算障碍物密度因子、天气影响因子和高度风险因子，生成环境影响参数用于动态调整控制策略；构建混合控制框架，包含全局路径跟踪控制和局部障碍规避控制两个并行分...
    2026-01-25
  • 一种基于传感融合和强化学习的无人机避障方法
    一种基于传感融合和强化学习的无人机避障方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511383426.4
    本发明公开了一种基于传感融合和强化学习的无人机避障方法，属于航空飞行控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、传感器融合时空同步；步骤S2、传感融合障碍物识别与定位；步骤S3、基于强化学习的避障航线规划；将低分辨率全局地图和以无人机自身为中心的...
    2026-01-25
  • 一种基于特征空间配点的飞行器大规模轨迹规划方法
    一种基于特征空间配点的飞行器大规模轨迹规划方法_西北工业大学_202511384725.X
    本发明涉及无人飞行器控制技术领域，具体涉及一种基于特征空间配点的飞行器大规模轨迹规划方法，该方法包括建立飞行器轨迹的样条基函数插值系统；并建立飞行器轨迹的样条基函数插值系统的特征表征形式；获取飞行器轨迹规划问题的特征表征形式；根据轨迹特征空...
    2026-01-25
  • 基于险情分析的无人机低空巡检规划系统及方法
    基于险情分析的无人机低空巡检规划系统及方法_南京拓恒航空科技有限公司_202511393569.3
    本发明涉及巡检规划技术领域，尤其涉及基于险情分析的无人机低空巡检规划系统及方法，本发明对无人机路线进行细致评估，结合环境异常影响与危险区域影响，同时考虑建筑碰撞危险，从飞行复杂评估、飞行高度危险、建筑密集程度危险等多维度计算，综合动态与静态...
    2026-01-25
  • 适用于异质乘性噪声扰动环境的无人机集群编队控制方法
    适用于异质乘性噪声扰动环境的无人机集群编队控制方法_南开大学_202511397404.3
    本发明涉及控制和信息技术领域，具体公开了适用于异质乘性噪声扰动环境的无人机集群编队控制方法，包括以下步骤：构建包含异质乘性噪声的无人机动力学模型；采用无向连通图描述无人机间通信关系，并构建无向连通图的拉普拉斯矩阵；构建总体目标函数；构建总体...
    2026-01-25
  • 基于CPG与强化学习的拟态水下机器人运动控制方法
    基于CPG与强化学习的拟态水下机器人运动控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511121369.2
    本发明公开了一种基于CPG与强化学习的拟态水下机器人运动控制方法，涉及机器人运动控制、神经振荡器及智能决策领域。首先，提出中央模式发生器(CPG)，通过可调幅值、频率和相位的CPG网络实现多自由度关节间的相位耦合与步态生成，一体化地将CPG...
    2026-01-25
  • 高空气流扰动下的无人机姿态监控方法
    高空气流扰动下的无人机姿态监控方法_华中科技大学_202510760064.X
    本申请公开了一种高空气流扰动下的无人机姿态监控方法，涉及无人机姿态监控技术领域，该方法包括：设置惯性坐标系和机体坐标系，并定义所述惯性坐标系和所述机体坐标系之间的变换关系；获取无人机的运动参数；在所述惯性坐标系和所述机体坐标系下，基于所述运...
    2026-01-25
  • 车载无人机飞行控制方法及车载无人机飞行控制系统
    车载无人机飞行控制方法及车载无人机飞行控制系统_新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司_202510882581.4
    本申请提供了一种车载无人机飞行控制方法及车载无人机飞行控制系统。本申请的方法包括：根据无人机的位置和与无人机适配的起降设备的位置确定无人机飞向起降设备的第一返航轨迹，根据第一返航轨迹控制无人机飞行，起降设备设置于车辆上，车辆处于运动状态；在...
    2026-01-25
  • 一种基于四足机器人与无人机协同的系统和按钮按压方法
    一种基于四足机器人与无人机协同的系统和按钮按压方法_中国航天时代电子有限公司_202511051932.3
    本发明提供一种基于四足机器人与无人机协同的系统，包括四足机器人、无人机、线缆收放机构、搭载平台、电气拓展坞、主控制器；四足机器人背部安装搭载平板，线缆收放机构、主控制器、电气拓展坞、无人机安装在搭载平板上；无人机底部前段装配按压触头组件，在...
    2026-01-25
  • 球形多模态无人机
    球形多模态无人机_北京科技大学_202511181313.6
    本发明公开了一种球形多模态无人机，所述无人机主体的壳体呈球形状，无人机主体内设置陀螺仪与GM23型加速度计、多模态驱动系统以及传感器集成与数据采集系统，陀螺仪、GM23型加速度计实时捕捉无人机的姿态变化和运动数据，360°全方位的环境感知，...
    2026-01-25
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