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焊点定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种焊点定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取包含第一直条钢筋和第二直条钢筋的点云数据;基于点云数据,确定同时垂直于第一直条钢筋的第一轴线和第二直条钢筋的第二轴线的第一垂线及同时垂直于第...
激光加工设备的校准方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请实施例属于图像处理技术领域,涉及激光加工设备的校准方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取所述辅助固定工件的激光位置坐标;根据所述激光位置坐标计算轴平面和CCD像平面的映射变换关系;根据图像识别技术识别所述辅助固定工件的中心...
基于姿态引导的工程机械图像融合显示方法及装置
本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种基于姿态引导的工程机械图像融合显示方法及装置,采集用于指示工程机械的多维度部件的实时运行倾角情况的多维度倾角参数和用于指示工程机械的预设范围内的实时环境情况的多维度环境图像参数;根据多维度倾角参数,计算...
一种基于影像的电力杆塔位置核查方法及系统
本发明公开了一种基于影像的电力杆塔位置核查方法及系统,该方法包括:遍历影像目录,进行目标影像检索;获取线路杆塔坐标;根据杆塔坐标,在影像上定位到所述杆塔坐标对应的影像行列号,并获取影像块;采用目标检测算法对所述影像块进行杆塔目标检测,进行杆...
一种基于机器视觉的洗车机内车辆识别定位方法与系统
本发明公开了一种基于机器视觉的洗车机内车辆识别定位方法与系统,属于信息处理技术领域。方法包括:S1、采集车辆在洗车区域内多角度原始图像数据,所述原始图像数据包括车辆顶部、侧面和前后区域,得到车辆外观信息;S2、对所述原始图像数据进行预处理,...
一种基于层次化图优化的电梯配件喷涂系统
本发明涉及喷涂控制技术领域,具体涉及一种基于层次化图优化的电梯配件喷涂系统,包括前端采集设备、服务器和喷涂装置,服务器包括图像采集模块、三维建模模块、分层图构建模块、轨迹规划模块和执行模块。系统通过前端设备采集多视角图像生成三维网格模型,分...
一种临界多边形的计算方法及装置
本发明提供一种临界多边形的计算方法及装置,根据预设参照点和移动多边形的相对位置,以及固定多边形和移动多边形的几何描述信息计算移动多边形沿着固定多边形移动时预设参照点产生的运动轨迹向量,并根据判断规则删除无效的运动轨迹向量,得到目标运动轨迹向...
回环检测方法、装置、设备及可读存储介质
本申请公开了一种回环检测方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括获取当前帧的当前位姿;从各个历史帧中,筛选与所述当前帧存在回环可能性的关键帧,并获取所述关键帧的关键点云;基于所述关键点云及所述当前位姿,确定用于表征所述当前位姿与所述关键点...
在三维实时渲染窗口中的相机定位方法
本发明公开了一种在三维实时渲染窗口中的相机定位方法,包括以下步骤:S1:提供三维设计窗口,在三维设计视图中创建第三人称视角的相机;S2:在三维设计视图中输入准备参数;S3:提供三维渲染窗口,将三维设计视图的相机位置同步至三维渲染视图中,使三...
位姿确定方法、经颅磁治疗仪、电子设备及可读存储介质
本发明公开了一种刺激装置的位姿确定方法、经颅磁治疗仪、电子设备及可读存储介质,属于医学图像处理领域。该刺激装置的位姿确定方法包括以下步骤:根据受试者的头皮点云构建与受试者的头型相匹配的头部凸包;根据受试者的靶点信息和头部凸包获得头部凸包中的...
激光雷达的标定方法、装置、车辆及介质
本公开涉及一种激光雷达的标定方法、装置、车辆及介质。方法包括:实时获取激光雷达的当前帧点云数据;从当前帧点云数据中剔除高度大于预设高度阈值的点云数据,得到第一候选点云数据;对第一候选点云数据进行区域分割,得到多个点云子区域;从多个点云子区域...
多用户通信会话中的参与者的骨架数据跟踪
本发明涉及“多用户通信会话中的参与者的骨架数据跟踪”。本公开的一些示例涉及用于基于与多用户通信会话中的一个或多个参与者相关联的骨架数据来在多用户通信会话内显示虚拟对象的系统和方法。本公开的一些示例涉及用于基于与该多用户通信会话中的该参与者相...
基于三维点云的目标物与输电线路距离的测量方法及系统
本申请公开了一种基于三维点云的目标物与输电线路距离的测量方法及系统,该方法包括:为输电线路上需保护的点构建三维坐标,在需保护的点周围设置易受到外力破坏警示区域;获取易受到外力破坏警示区域内所有的点在三维坐标中的三维坐标,构建易受到外力破坏警...
可自定义训练球型的台球训练的辅助系统
本发明实施例公开了一种可自定义训练球型的台球训练的辅助系统,所述系统包括:训练数据模块,用于存储训练知识库和用户训练数据库;图像采集模块,用于在台球训练过程中采集包含台球桌在内的图像数据并发送给数据处理模块;数据处理模块,接收图像采集模块发...
一种芯片视觉定位方法
本发明公开了一种芯片视觉定位方法,通过对Yolov8模型进行改进,得到改进Yolov8模型来进行预测,得到预测框的四个角点的坐标以及预测角度输出,再根据预测框的四个角点的坐标计算得到所需要的位置和角度信息,其中对Yolov8模型进行如下改进...
点云去噪和轨迹验证的3D目标轨迹自动标注方法
本发明公开了一种点云去噪和轨迹验证的3D目标轨迹自动标注方法,先对连续点云数据进行数据增强,利用时间信息将过去点云帧与当前点云帧进行组合,得到多种点云帧组合数据,然后采用3D目标检测算法得到点云帧组合数据的3D目标检测结果进行加权融合,并利...
一种基于自适应多窗口跟踪的红外光斑质心定位优化方法
本发明公开了一种基于自适应多窗口跟踪的红外光斑质心定位优化方法,涉及视觉测量技术领域。本发明通过自适应多窗口质心跟踪优化、混合运动预测、信息熵驱动的窗口调整、形态学特征约束的遮挡检测等技术,显著提高了光斑定位精度与振动测量鲁棒性;该方法利用...
一种叉车运行用外接视觉系统
本发明公开了一种叉车运行用外接视觉系统,涉及叉车技术领域。包括采集模块、处理模块和输出模块:所述采集模块对仓库信息数据集、货物信息数据集、叉车信息数据集、设备信息数据集和问题信息数据集进行存储。本发明通过采集模块的存储的多个数据集、处理模块...
医学影像中标记物的定位方法及装置、系统、存储介质
本申请涉及手术导航技术领域,公开一种医学影像中标记物的定位方法,包括:根据预先标注的标记物在初始医学影像中的初始位置信息,构建包含标记物的标准匹配模板;根据初始位置信息,在目标医学影像中构建局部匹配区域;使用标准匹配模板在局部匹配区域内执行...
输电线数据提取方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种输电线数据提取方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:从第一数据中提取输电线数据,获得多个第一输电线点簇;确定每个第一输电线点簇的第一距离和第二距离,基于第一距离与第二距离从第一输电线点簇中确定第二输电线点簇;确定相邻的...
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