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一种露天矿山摄影模型分析系统
本发明涉及模型分析,具体涉及一种露天矿山摄影模型分析系统,坡度分析单元,通过分析邻域点的高程梯度来计算坡度,以快速初步评估地形变化情况;通过拟合邻域点最佳平面后计算法向量来计算坡度,以适配复杂的矿山三维模型;将点云数据投影至二维格网,统计所...
一种移动机器人视觉SLAM方法、系统、设备及存储介质
本发明提供了一种移动机器人视觉SLAM方法、系统、计算机设备及存储介质,属于同时定位与地图构建领域,包括:采集移动机器人所处位置的原始环境图像序列;将原始环境图像序列划分为多个互不重叠的像素块,通过搜索相似块构建三维块组;依次对三维块组进行...
一种地质建模方法及系统
本发明公开了一种地质建模方法及系统,涉及石油地质勘探技术领域,包括:利用构建的网格,对研究区域网格化,并从所有钻井中按预设比例随机选择钻井,利用每个钻井的网格化结果在研究区域进行多次随机建模,以获得研究区域的多个随机建模结果;根据研究区域每...
计算机辅助设计图纸翻模方法、装置、设备、介质及产品
本申请提供一种计算机辅助设计图纸翻模方法、装置、设备、介质及产品,涉及计算机辅助设计图纸翻模技术领域。方法包括:由图纸文件触发初始化操作;解析图纸得翻模中间结果;对图纸提取处理得图元结构化信息;由结构化信息建知识网络,对结构化信息进行初始化...
用于点云地图增量更新的位姿优化方法及装置
本发明提供用于点云地图增量更新的位姿优化方法及装置,包括:获取现有点云地图;对所述现有点云地图的任一区域进行增量数据采集,得到点云关键帧;提取所述点云关键帧的位姿, 根据所述点云关键帧的位姿,并集合每个位姿节点的约束条件构建因子图;根据所述...
一种确定隧道爆破钻孔角度的方法及系统
本发明涉及隧道爆破技术领域,具体为一种确定隧道爆破钻孔角度的方法及系统,具体包括,在待施工面上打点标记拱顶;对待施工面进行激光扫描,得到待其局部特征;对待施工面发射超声波,计算各向异性指数;生成三维点云,得到体素网格,计算每个体素网格的加权...
一种智能立体仓库的三维展示方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种智能立体仓库的三维展示方法、系统、设备及介质,涉及仓储展示技术领域,解决当前立体仓库无法将仓库的产品存放区域进行直观展示以及仓库内产品与货位没有匹配放置的问题,方法为:基于智能仓库的3D结构数据、货架点云数据和产品存放数据对...
精细化城市地质三维模型构建方法、系统及介质
本发明涉及图像处理技术领域,提出了精细化城市地质三维模型构建方法、系统及介质,包括:通过多源数据对城市大量采样点进行数据采集,记录各采样点不同深度的多属性的检测数据;基于深度进行地层划分,获取各地层的置信权重;得到各采样点下同类属性中两属性...
一种用于风电道路建设的三维地质建模与剖面可视化方法及系统
本发明涉及风电道路地质分析技术领域,尤其涉及一种用于风电道路建设的三维地质建模与剖面可视化方法及系统。该方法通过地质钻孔数据建立地质钻孔数据矩阵;并通过岩性分析提取地质属性数据,通过层序分析标定各地层关系,构建标准化地质钻孔数据集,再通过高...
基于感知引导生成对抗网络的三维储层属性模型分辨率重建方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种储层地质建模技术领域,是一种基于感知引导生成对抗网络的三维储层属性模型分辨率重建方法、装置、电子设备及存储介质,包括获取三组二维低分辨率多属性切片;输入三组二维低分辨率多属性切片至分辨率重建模型,得到三组二维高分辨率多属性切片...
一种基于三维建模的海洋地形数字展示方法
本发明公开了一种基于三维建模的海洋地形数字展示方法,包括如下步骤:步骤一:构建多源海洋数据集;步骤二:采用基于位置权重的自适应插值方法进行空间融合,生成三维空间密度场;步骤三:采用改进的Marching Cubes算法进行等值面提取,生成初...
一种基于无人机众源感知的实景三维模型构建及更新方法、系统、终端及存储介质
本发明属于计算机和位置服务技术领域,公开了一种基于无人机众源感知的实景三维模型构建及更新方法、系统、终端及存储介质,包括:获取无人机感知数据;基于无人机感知数据,通过目标检测与光学字符识别相结合的方法,提取当前环境中的目标特征物及语义信息;...
一种用于压缩高光谱图像重建的自适应频率空间注意网络系统和方法
本发明公开了一种用于压缩高光谱图像重建的自适应频率空间注意网络系统和方法。本发明通过退化感知展开框架(DAUF)将物理成像模型展开为可解释迭代阶段,结合混合特征重建网络(FRFN)实现多尺度特征融合与残差保留,利用频域卷积模块(FDC)增强...
电力工程的模型生成方法、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种电力工程的模型生成方法、电子设备及存储介质。该方法包括:根据电力工程的历史建造信息生成三维建筑模板,其中,所述历史建造信息至少携带不同规模的电力工程对应的电力建筑的建筑数量和/或建筑种类;在确定待建模电力工程的规模信息的...
基于多源数据融合的建筑物高精度三维重建方法和系统
本发明提供一种基于多源数据融合的建筑物高精度三维重建方法和系统,系统包括数据采集模块,数据预处理模块,反射靶标辅助多传感器动态标定模块、跨膜态数据时空基准统一模块、多源数据融合模块、融合生成对抗网络与物理特征约束的动态干扰修复模块和三维模型...
一种面向工程建造的测绘数据录入方法及系统
本发明涉及测绘数据分析录入技术领域,具体涉及一种面向工程建造的测绘数据录入方法及系统,本发明根据多次点云测量偏差进行初始有效点云的筛选同时获取待插值点位;进而评估待插值点位所在分层与两侧邻近分层的横向偏差表现,以及根据待插值点位平面层区域的...
用于物体3D重建的信息采集方法及装置
本申请提出了一种信息采集方法,包括:获取相机在初始拍摄点拍摄的目标物体的图像数据,所述图像数据包括深度数据;根据所述深度数据将所述图像数据转换为第一点云数据,利用所述第一点云数据重建所述目标物体的3D网格,并基于所述第一点云数据和经训练的深...
一种基于点云自动配准的钢轨三维廓形重建方法及系统
本发明提供了一种基于点云自动配准的钢轨三维廓形重建方法及系统,涉及轨道交通检测技术领域,所述方法包括沿钢轨方向获取钢轨表面的第一信息,所述第一信息包括多个连续帧的三维点云数据和二维纹理图像;对所述第一信息进行数据预处理,得到第二信息,所述第...
基于多模态层次化特征的三维点云补全模型的构建及补全
本发明公开了一种基于多模态层次化特征的三维点云补全模型的构建及补全,包括:对输入点云进行投影,得到多视角深度图;构建三维点云补全模型;将输入点云和多视角深度图作为输入,将完整点云作为输出,以Chamfer Distance为损失函数,对构建...
融合物理先验与密度像素对齐的植株三维重建方法及系统
本发明提供一种融合物理先验与密度像素对齐的植株三维重建方法及系统,该方法包括:获取目标多视角观测数据;将目标多视角观测数据输入至番茄植株神经辐射场模型中,得到番茄植株神经辐射场,番茄植株神经辐射场模型是基于改进的神经辐射场训练得到的,改进的...
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