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  • 本发明涉及输送结构的技术领域,特别是涉及一种食品罐头转移用搬运机构,包括驱动结构及夹持结构;所述驱动结构包括基台、曲臂及转动安装于所述基台上的连杆一、连杆二,所述连杆一位于所述连杆二的斜上方,所述曲臂的一端与所述连杆一远离所述基台的端部转动...
  • 本公开涉及一种紧固件拿取装置,属于汽车生产技术领域。紧固件拿取装置包括储料部、旋转部、至少一个第一磁吸部、刮挡部和出料通道。储料部内适于储放紧固件。旋转部安装于储料部内,旋转部能绕第一旋转轴线转动。至少一个第一磁吸部安装于旋转部上,位于以第...
  • 本发明涉及加工运输设备技术领域,尤其涉及一种重卡大型电池托盘机加工用自动化上下料系统,包括:底座、机械臂、夹持夹具和安装夹具;所述夹持夹具安装在所述机械臂上;所述底座上滑动连接有支撑架;所述支撑架上滑动连接有移动块;所述移动块与所述支撑架之...
  • 本发明公开了一种隧道用自动化运输设备及输运方法,涉及密封输送设备技术领域。本发明包括密封输送管道,密封输送管道的内部设置有内输送线体,所述密封输送管道的进口与出口均滑动连接有上料线体,所述上料线体包括滑动连接在密封输送管道进口与出口的密封外...
  • 本发明提供了一种玻璃出料流水线,该玻璃出料流水线包括:第一滚筒输送机、除渣机构、调齐机构、转出机构以及纠偏单元,第一滚筒输送机输入端一侧设置有用于玻璃中转进入的进入输送机构;第一滚筒输送机顶部安装有固定壳,固定框表面安装有对输送经过的玻璃上...
  • 本发明涉及运输装置的技术领域,公开了一种弧形玻璃运输装置,包括运输车体,所述运输车体的底部设有行走轮,所述运输车体的上部设有弹性承载机构,所述运输车体的中部设有中空的隔离板,所述隔离板的两侧壁设有滑动支撑机构,所述滑动支撑机构通过设置在隔离...
  • 本发明公开了一种陶瓷片循环定位上料输送机构,包括输送机构,输送机构的上方设有导向条,输送机构的出料端连接有限位块,限位块上安装有到位检测光电,输送机构的出料端上设有位于限位块内侧的末端定位组件,末端定位组件包括顶升气缸,顶升气缸的输出端上安...
  • 本发明公开了一种适用于多种规格陶瓷片的上料设备,包括机箱,机箱的上方安装有过渡输送机构,过渡输送机构的一侧设有暂存输送带,暂存输送带的上方安装有滚片机构,滚片机构进料端的下方设有料仓机构,且滚片机构的进料端侧还设有感应机构;本发明还公开了一...
  • 本发明提供了气力输灰管道清理装置,包括安装壳,所述安装壳的内侧固定连接有固定板,所述固定板的一侧安装有冲击式气动锤,所述冲击式气动锤的一端贯穿安装壳,所述冲击式气动锤贯穿安装壳的一端安装有振动盘,所述振动盘的一侧安装有破开机构,所述振动盘的...
  • 本发明公开了一种综合式的发电厂输灰装置,涉及发电输灰技术领域,固定承重架侧端设置有外排定位架,固定承重架侧端顶部卡接有固定外排管,固定外排管顶端一侧等距贯穿连接有若干个投入分散管,外排定位架侧端顶部卡接有联动外排管,固定外排管一端贯穿连接有...
  • 本发明属于智能控制技术领域,具体涉及一种气力输送系统的料量补偿输送控制方法与装置。该方法包括:接收料量补偿输送控制方法的启动指令,初始化气力输送系统参数;基于故障持续时间以及历史运行数据,计算故障期间料斗内累积的累计料量;将累计料量与预设的...
  • 本申请公开了一种物品的码放方法及装置,通过在目标物品到达预设抓取位置的情况下,获取目标物品对应的货垛的垛型信息,垛型信息包括物品码放位置的信息;在多个预设的子码放区域中,确定物品码放位置所在的子码放区域为目标子码放区域;在预设的子码放区域与...
  • 本申请公开了一种用于自动码垛的箱体排序方法和装置。其中,该方法包括:获取机械臂的运动轨迹信息、目标箱体待码放的目标位置信息和目标队列中至少一个已码放箱体各自对应的第一位置信息;基于运动轨迹信息、目标位置信息和至少一个第一位置信息,在模拟码放...
  • 本发明公开了基于3D视觉系统的机器人拆码托系统,属于3D视觉系统技术领域,包括3D视觉数据采集预处理模块、目标定位优先级分析模块、箱型智能识别匹配模块、动态路径规划避障模块、自适应码放策略生成模块、信息绑定追溯管理模块和反馈优化模块,本发明...
  • 本发明属于料仓系统技术领域,尤其是一种可靠性高的料仓系统,现提出以下方案,包括仓体,所述仓体底部外壁设置有设备台,所述设备台和仓体之间设置有活动连接机构,所述设备台顶部外壁两侧均固定连接有侧板,所述侧板外壁设置有升降块,所述升降块和侧板之间...
  • 本发明公开了一种集成激光扫描与流量监测的斗轮机自动取料恒流量控制系统,涉及煤场智能化取料技术领域;包括多角度激光扫描模块、流量自适用分析模块和自适用控制模块;激光扫描模块通过多角度、多位置扫描构建煤场煤料的堆积三维模型;流量自适用分析模块基...
  • 本发明提供一种具有可调机架的基板玻璃投料机,包括机架,所述机架的底面安装有高度移动组件,所述机架的顶面安装有投料组件,所述机架的一侧安装有电器控制箱,所述机架内腔的底面安装有驱动组件;所述投料组件包括轴承部件、输送料斗和输送部件,所述机架的...
  • 本发明设计公开了一种碳素阳极碳素粉料上料设备,包括漏斗型上料仓、接料过滤机构、振动机构、出料机构、控制机构,所述的上料仓上方宽口处安装有接料过滤机构,所述的接料过滤机构下方的上料仓上安装有振动机构,所述的振动机构的传动轴A中间通过换向传动关...
  • 本发明涉及卸料系统技术领域,具体涉及一种用于多品类货物不停车连续均匀卸车的卸料系统,包括货车经卸料坑,卸料坑内并行设置有若干组卸料斗,每组所述卸料斗的顶部均架设有铁轨,所述卸料坑侧边设置有散落货料收集设备,货车厢沿铁轨行进至卸料斗上方,货车...
  • 本发明公开了一种物流运输用智能升降传送装置,属于物流输送装置技术领域,包括基座及其表面的仓库输送带和调节输送带,调节输送带一侧设有横移机构,横移机构上设有提升输送带,提升输送带的输入端设有取料组件,提升输送带的输出端设有码垛总成。本发明通过...
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