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最新专利技术
  • 一种机器人的脱困方法、机器人及计算机可读存储介质
    一种机器人的脱困方法、机器人及计算机可读存储介质_深圳银星智能集团股份有限公司_202511230341.2
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人的脱困方法、机器人及计算机可读存储介质。机器人的脱困方法包括：机器人处于被困状态时，提取被困区域，根据指定区域的预设地图提取可活动区域，获取机器人在指定区域的历史行驶轨迹，根据历史行驶轨迹从可活动...
    2025-12-01
  • 船舶自动航行的控制方法、装置和可读存储介质
    船舶自动航行的控制方法、装置和可读存储介质_江童(上海)科技有限公司_202511279057.4
    本申请提出了一种船舶自动航行的控制方法、装置和可读存储介质，船舶自动航行的控制方法，包括：获取经过河流待测区段的至少一艘载货船只的多个历史航行数据；根据多个历史航行数据，获取多个坐标数据；根据多个坐标数据，确定航行中心线和航行轮廓线；根据历...
    2025-12-01
  • 一种基于图神经网络的地铁服务机器人实时路径规划方法
    一种基于图神经网络的地铁服务机器人实时路径规划方法_青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司_202511322019.2
    本发明公开了一种基于图神经网络的地铁服务机器人实时路径规划方法，包括如下步骤：地铁站内环境进行扫描并完成地图构建，得到基础环境数据；进行目标检测与人员统计，形成环境与客流融合地图；以融合地图为输入，设定起点与目标位置，输出全局路径搜索初始状...
    2025-12-01
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511348710.8
    一种水池自动清洁装置(20)的控制方法，包括：主体(201)以及图像采集组件(202)，其特征在于，所述图像采集组件(202)设置在所述主体(201)上，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置(20)在水池中进行移动；在移动过程中，所述...
    2025-12-01
  • 一种非完整机器人的低复杂预设时间最优编队控制方法
    一种非完整机器人的低复杂预设时间最优编队控制方法_苏州科技大学_202511446719.2
    本发明公开了一种非完整机器人的低复杂预设时间最优编队控制方法，涉及智能机器人控制与多智能体协同控制技术领域。包括：利用漏斗技术将相邻机器人之间的避碰和通信距离约束统一转化为编队误差约束，避免相邻机器人之间发生碰撞，以及降低控制器的复杂性；综...
    2025-12-01
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511450590.2
    本申请提供一种水池自动清洁装置(20)的控制方法，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置(20)在池底沿第一路径进行移动，以执行当前清洁任务，其中，所述第一路径包括长边子路径和短边子路径；在所述水池自动清洁装置(20)在所述第一路径的短...
    2025-12-01
  • 无人航空器轨迹跟踪控制方法、系统以及控制器
    无人航空器轨迹跟踪控制方法、系统以及控制器_佛山市鹰火微峰科技有限公司_202410635841.3
    一种无人航空器轨迹跟踪控制方法、系统以及控制器，方法包括：获取当前状态信息中的当前位置与预测窗口内的一系列参考位置之间的位置差，并输入前馈网络得到前馈输出；获取当前状态信息中的当前位置与对应时刻的参考位置之间的位置差，并与当前状态信息一起作...
    2025-12-01
  • 一种适用于光伏板智能冲洗的无人机控制系统及方法
    一种适用于光伏板智能冲洗的无人机控制系统及方法_内蒙古工业大学_202511101808.3
    本发明提供了一种适用于光伏板智能冲洗的无人机控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，包括：载体确定模组，用于采用八旋翼无人机作为载体；航线规划模组，用于进行航线规划，确定N个无人机航线规划信息；冲洗作业模组，用于进行集群冲洗作业，同时获取N...
    2025-12-01
  • 面向欠驱动水下航行器深度跟踪的同步轨迹规划与执行控制方法
    面向欠驱动水下航行器深度跟踪的同步轨迹规划与执行控制方法_中国长江电力股份有限公司_202511133180.5
    本发明属于水下机器人控制领域，具体公开了一种面向水下航行器深度跟踪的同步轨迹规划与执行控制方法，通过设计自适应视线角制导律，将深度跟踪误差转换为期望纵倾角，并补偿未知攻角导致的运动学干扰；随后将期望纵倾角跟踪误差及其速度约束转化为期望纵倾角...
    2025-12-01
  • 一种基于虚拟加速度的飞行器倾转飞行控制方法及系统
    一种基于虚拟加速度的飞行器倾转飞行控制方法及系统_上海多弗众云航空科技有限公司_202511166895.0
    本发明公开一种基于虚拟加速度的飞行器倾转飞行控制方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，所述方法包括：基于虚拟加速度生成模型，计算飞行器不同飞行模态下的虚拟加速度向量；基于模态‑误差耦合修正算法生成校正系数并对当前模态下的虚拟加速度向量进行在线...
    2025-12-01
  • 一种基于模糊自适应控制的多无人机多目标协同包围方法
    一种基于模糊自适应控制的多无人机多目标协同包围方法_电子科技大学_202511167913.7
    本发明公开了一种基于模糊自适应控制的多无人机多目标协同包围方法，首先针对多无人机系统与目标进行动力学建模，建立包括匹配和非匹配不确定项及执行器故障的非线性动力学模型，再对多无人机编队的目标包围控制误差进行建模分析，并设计一种基于模糊逻辑系统...
    2025-12-01
  • 一种快速在线无人机轨迹规划方法
    一种快速在线无人机轨迹规划方法_四川大学_202511322449.4
    本发明公开了一种快速在线无人机轨迹规划方法，无人机轨迹规划技术领域，其包括建立无人机3DOF动力学模型、设计目标函数、利用精确罚函数处理约束条件，并对目标函数及状态量进行离散化处理，求解目标函数得到飞行轨迹。本申请能够通过精确罚函数与离散化...
    2025-12-01
  • 一种基于内外奖励机制强化学习的多无人机目标围捕方法
    一种基于内外奖励机制强化学习的多无人机目标围捕方法_西北工业大学_202511450464.7
    本发明公开了一种基于内外奖励机制强化学习的多无人机目标围捕方法，涉及无人机控制技术领域。设计内外奖励机制，内外奖励机制包括外在奖励机制和内在奖励机制，外在奖励机制是根据环境依托无人机的个体行为给予的回馈信号构建的，用于增强无人机之间的协作；...
    2025-12-01
  • 基于AI视觉的配网无人机仿地飞行方法、设备及介质
    基于AI视觉的配网无人机仿地飞行方法、设备及介质_北京煜邦电力技术股份有限公司_202511535747.1
    本发明公开了一种基于AI视觉的配网无人机仿地飞行方法、设备及介质，该方法包括：在无人机飞往下一目标塔杆前的高度校准阶段，实时采集飞行方向上的第一实时图像；根据第一实时图像中配电导线的图像宽度占比动态调整无人机高度，直至达到目标杆塔安全高度；...
    2025-12-01
  • 通信攻击下递归平衡网络驱动的分布式编队控制方法
    通信攻击下递归平衡网络驱动的分布式编队控制方法_长春理工大学_202511543860.4
    本发明提出了通信攻击下递归平衡网络驱动的分布式编队控制方法，涉及多智能体系统的协同控制技术领域，构建分布式多智能体系统模型，构建RBN控制器异构通信网络架构和DoS攻击模型；优化RBN控制器设计，实现分布式RBN控制器架构，基于收缩映射理论...
    2025-12-01
  • 转台姿态的控制方法及装置
    转台姿态的控制方法及装置_北京星河动力装备科技有限公司_202510979389.7
    本发明提供一种转台姿态的控制方法及装置，其中方法包括：响应于所述转台处于姿态控制状态下，获取目标数据，所述目标数据包括目标靶标的射向、所述弹体的初始姿态角、所述惯组的安装姿态角以及所述转台的姿态角；基于所述目标数据，确定对所述转台进行姿态调...
    2025-12-01
  • 一种基于图像识别的光伏电站智能巡检系统
    一种基于图像识别的光伏电站智能巡检系统_华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司_202511122944.0
    本发明涉及光伏电站巡检，具体涉及一种基于图像识别的光伏电站智能巡检系统，包括服务器和无人机，服务器通过位置点信息获取模块获取光伏电站的多个位置点信息，并利用巡检路径规划模块根据光伏电站的位置点信息规划巡检路径，服务器通过采集点位置确定模块在...
    2025-12-01
  • 一种基于视觉反馈的无人机吊装运输摆动抑制方法
    一种基于视觉反馈的无人机吊装运输摆动抑制方法_江苏理工学院_202511166773.1
    本发明公开了一种基于视觉反馈的无人机吊装运输摆动抑制方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：通过无人机上安装的双目视觉相机获取深度信息，计算出物体与无人机之间的实时距离；通过无人机上安装的双目视觉相机进行数据采集，计算吊装物品的摆动振幅和频...
    2025-12-01
  • 足式机器人迁移学习运动控制应用方法、装置及存储介质
    足式机器人迁移学习运动控制应用方法、装置及存储介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511535118.9
    本发明涉及足式机器人迁移学习运动控制应用方法、装置及存储介质，采用近端策略优化算法对源域足式机器人模型进行训练，获得行走策略并提取源域足式机器人的策略网络，将源域足式机器人的策略网络参数迁移至目标域足式机器人模型，在训练目标域足式机器人模型...
    2025-12-01
  • 基于AI图像分析的密闭空间无人机自主避障巡检方法及设备
    基于AI图像分析的密闭空间无人机自主避障巡检方法及设备_国网冀北电力有限公司_202511075548.7
    本发明属于人工智能技术领域，本发明提供了一种基于AI图像分析的密闭空间无人机自主避障巡检方法及设备，首先获取密闭空间的固定结构特征和多源数据；然后根据固定结构特征、多源数据和改进的视觉SLAM算法，在无GPS环境下进行高精度定位与三维地图构...
    2025-12-01
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