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  • 本发明公开了一种面向地外行星的模块化机器人自生产系统,属于机器人生产领域,包括:通信子系统,用于实现模块化机器人自生产系统与地球或空间站之间的通信;生产进程监管子系统,用于完成对生产线子系统生产进程的监督与管理任务;生产线子系统,用于通过利...
  • 本申请实施例提供了一种搬运任务配置方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:展示搬运任务配置界面;响应于针对触发信号控件和搬运路线控件输入的第一交互操作,在第一区域中绘制多个搬运单元;其中,每个搬运单元包括:触发信号标识和搬运路线标识,触发...
  • 本发明公开了一种全厂事故总信号发送的方案,包括将每台机组在APS(自启停控制功能)内做完逻辑后输出的信号接入RTU(远动终端),机组保护装置的发电机断路器故障信号接入RTU, 在RTU中做“与(AND)”逻辑;每台机组通过机组APS自动启动...
  • 本发明提供工业DCS网络健康监控系统,首先通过周期性采集最大连接数、连接持续时长、通信频次和单次通信长度四维行为数据;其次通过动态权重分配和非线性打分规则,既反映对象重要性差异又捕捉属性异常特征,实现单体健康值与综合健康值的精准量化;最后通...
  • 本发明涉及计算机技术领域,尤其是指一种基于物模型的工业设备数字孪生系统、页面控制方法,其包括:物联层,用于通过物模型定义设备实体并建立工业协议通信;数据层,通过设备影子实现数据版本管理和南北向接口服务;应用层,提供数据驱动引擎、可视化组件库...
  • 本申请涉及设备数据管理技术领域,尤其涉及一种基于MES的车间设备数据管理系统及方法,该方法的步骤包括:获取设备采集数据和设备历史采集数据,获取设备运行数据;基于所述设备历史采集数据对所述设备采集数据进行数据异常评估;基于数据异常评估结果和所...
  • 本发明涉及涂装质量监测技术领域,具体涉及一种电泳喷粉涂装质量智能监测方法及系统:首先通过亚毫米级精度的三维扫描获取工件全域几何信息,再结合多光谱成像模块获取涂层光学特性,经时空配准模块实现多源数据融合,采用深度神经网络模型反演生成三维膜厚分...
  • 本发明提供了一种基于多源信息融合的镁电解槽物料调度控制系统及方法,所述系统包括系统包括传感器网络、数据采集模块、信息融合模块、智能决策模块、执行控制模块和监控与反馈模块;传感器网络设置在电解槽上;所述方法包括:步骤一、传感器网络的设置;步骤...
  • 本发明涉及性能调控技术领域,具体为基于图像识别的铝合金模板表面性能调控方法及系统,包括以下步骤,获取图像检测缺陷区域,提取编号位置切片生成图谱清单,提取多种图像特征划分缺陷类别生成分类结果,匹配处理标准构建调控参数集,筛选修复参数优化处理路...
  • 本发明涉及控制技术领域,特别涉及一种生姜加工产线控制方法。结合历史生姜脱皮记录和预设表皮去除指标分析得到多个脱皮阶段的多个预期剩余残皮比例;基于待脱皮生姜的生姜属性特征设定初始脱皮参数,按照初始脱皮参数控制脱皮设备执行第一脱皮阶段的脱皮作业...
  • 本申请提供一种钢铁企业原料场智能混匀配料系统及方法,涉及工业自动化与智能配料技术领域,系统包括感知层、执行层、控制层和人机交互层。本申请通过配置多类型传感器实现全流程数据采集,采用模块化软件架构,通过动态配比调整、动态流量平衡控制、动态成分...
  • 本发明涉及工业物联网与智慧能源技术领域,尤其是涉及一种基于5G的火电厂系统的控制方法、装置及系统,该方法应用于火电厂系统的边缘计算网关,火电厂系统与云平台通过5G网络通信连接;该方法包括:采集火电厂系统运行过程中的多源异构数据。本申请首先通...
  • 本发明涉及AGV控制技术领域,尤其涉及一种多AGV调度方法。该方法包括以下步骤:获取作业区域的实时物流指令,进行物流调度需求分析及全局任务规划,构建全局执行任务图谱;获取AGV实时监测参数,进行多状态综合评估,并根据全局执行任务图谱进行动态...
  • 本说明书实施例提供一种应用于智能制造的产品质量在线监测方法及系统,属于控制系统领域,该方法包括获取焊接设备对待质检电路板进行焊接的过程中焊接相关数据,判断焊接过程是否发生异常;若判断焊接过程发生异常,调整焊接参数,焊接设备基于调整后的焊接参...
  • 本发明涉及半导体设备工程与自动化控制技术领域,尤其涉及一种晶圆搬运手指动态惯性模拟调整系统及装置,系统包括:惯性模拟模型,基于晶圆质量、半径、厚度以及搬运路径的加速度曲线建立动态惯性模型,输出加速度曲线和惯性力变化趋势;数据采集模块用于实时...
  • 本发明公开了基于机器学习的废渣回收硅溶胶生产控制方法,本方法采集废渣原料参数、工艺参数及产品质量指标,构建时间序列数据集;利用预测模型分解生成趋势值与残差预测向量;建立双分支神经网络,分别处理原料与工艺参数,并在隐藏层中采用不同学习规则更新...
  • 本发明涉及精度控制技术领域,提供了一种中药智能调剂设备的出料精度控制方法,包括:测定中药物料特征参数,通过传感器获取离线原始测量参数,拟合物理先验模型组合数据驱动修正项,来构建数字孪生模型;同步采集多路传感器数据,根据多路数据提取对应特征,...
  • 本公开提供了一种基于强化学习的零部件选型控制方法,属于智能制造技术领域。该方法通过构建零部件的结构化特征集,基于KNN算法和决策树算法自动实现端子型号与密封件的筛选与精准匹配,大幅减少了传统经验规则下的人工干预,提高了零部件选型效率和准确性...
  • 本发明涉及冶金原料配料控制技术领域,公开了一种基于深度学习的底吹熔炼炉自动配料智控方法及系统,方法包括通过多源数据融合、物理约束建模和动态优化控制实现智能配料;采用边缘计算实现数据时空对齐与净化,构建物理经济混合特征;随后基于图神经网络建模...
  • 本公开涉及基于多模态感觉数据远程控制机器人平台。本公开提供用于远程控制在不适合直接人类操作的受限空间或其他类似空间中的机器人平台的方法和系统。使用多模态感觉数据来实现控制,多模态感觉数据包括至少两种感觉响应类型,诸如双目立体视觉类型、双耳立...
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