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最新专利技术
  • 一种具身智能灵巧手无线感知方法和系统
    一种具身智能灵巧手无线感知方法和系统_浙江大学_202511352542.X
    本发明公开了一种具身智能灵巧手无线感知方法和系统，用于从一组相同的透明容器中识别盛有目标液体的容器，属于机器人与具身智能技术领域。结合机器人视觉识别和经过训练的介电常数预测模型，建立液体的液体介电‑光学指纹库，使得机器人能够根据指令判断抓握...
    2026-02-08
  • 基于移动底盘的机器人控制方法、装置及设备
    基于移动底盘的机器人控制方法、装置及设备_东莞松灵科技有限公司_202511353443.3
    本申请提供了一种基于移动底盘的机器人控制方法、装置及设备，方法包括：获取搭载有移动底盘的机器人的当前状态数据集合，当前状态数据集合包括移动底盘的当前位姿；根据当前状态数据集合和预先训练好的位姿预测模型得到移动底盘相对于当前位姿的目标位姿增量...
    2026-02-08
  • 一种基于多模态神经网络大模型的水下控制系统
    一种基于多模态神经网络大模型的水下控制系统_东海实验室_202511361299.8
    本发明公开了一种基于多模态神经网络大模型的水下控制系统，该系统包括水下机器人和多模态神经网络大模型，所述水下机器人用于采集环境数据，还用于将接收的函数化控制指令分解为动作执行信号，基于动作执行信号完成设定的任务目标；所述多模态神经网络大模型...
    2026-02-08
  • 一种人形机器人自适应步态生成系统
    一种人形机器人自适应步态生成系统_木鱼星河技术创新(广东)有限公司_202511407031.3
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种人形机器人自适应步态生成系统，包括命令接收模块、数据采集模块、步态生成模块和图像步态调整模块，所述命令接收模块用于接收工作命令，所述数据采集模块用于采集人形机器人附近的环境数据，所述步态生成模块用于生成...
    2026-02-08
  • 机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品
    机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511416997.3
    本申请实施例提供了机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品，该方法包括：接收机械臂的感知力数据；分别基于至少两个机械臂中各机械臂的感知力数据进行外力和内力的分配，以确定出各机械臂相应的感知外力和感知内力；基于各机械臂相应的感知外力和感知...
    2026-02-08
  • 一种医疗机器人机械臂路径优化系统及方法
    一种医疗机器人机械臂路径优化系统及方法_杏卫医疗科技(泰州)有限公司_202511417414.9
    本发明公开了一种医疗机器人机械臂路径优化系统及方法，系统包括多源感知数据采集模块、双延迟强化学习计算模块、链式梁约束建模模块、时序弹性路径优化模块、多源感知融合推演平台及机械臂执行控制模块。方法通过多源感知数据采集模块获取机械臂运行数据，经...
    2026-02-08
  • 面向筒段形产品舱内部件快速装配系统及方法
    面向筒段形产品舱内部件快速装配系统及方法_上海机电工程研究所_202511418932.2
    本发明提供了一种面向筒段形产品舱内部件快速装配系统及方法，系统包括：机械臂通过基座固定安装，其末端依次设置有六维力传感器和末端执行装置，末端执行装置用于抓取待装配部件并沿预设路径将其搬运至筒段内的安装位置，六维力传感器用于获取末端负载及装配...
    2026-02-08
  • 一种撬装展开式八轴联动机器人视觉编程破拆单元装置
    一种撬装展开式八轴联动机器人视觉编程破拆单元装置_为加智能装备(重庆)有限责任公司_202511423532.0
    本发明涉及风电叶片回收领域，具体涉及一种撬装展开式八轴联动机器人视觉编程破拆单元装置。包括水刀切割头、机器人、还设有移动单元、微调单元和检测单元，移动单元包括竖向导轨、横向导轨、竖向驱动件和横向驱动件，横向驱动件用于驱动竖向导轨滑动，机器人...
    2026-02-08
  • 机器人工件抓取位姿调整方法、装置、设备和存储介质
    机器人工件抓取位姿调整方法、装置、设备和存储介质_湖南视比特机器人有限公司_202511425837.5
    本申请涉及一种机器人工件抓取位姿调整方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取模板工件的多个第一特征点的位姿信息、待抓取工件的多个第二特征点的位姿信息、以及工件上料机器人的模板工件抓取位姿；确定各第一特征点之间的第一距离，以及各第二特征...
    2026-02-08
  • 一种防爆人形机器人5G跨域低时延远程控制系统及方法
    一种防爆人形机器人5G跨域低时延远程控制系统及方法_南京天创智能科技股份有限公司_202511432150.4
    本发明属于机器人远程控制技术领域，具体涉及一种防爆人形机器人5G跨域低时延远程控制系统及方法。该系统包括主端遥操作智能座舱和从端远程防爆人形机器人，两者通过5G网络进行信息交互；系统将视频流通过H.264编码和WebRTC协议传输，传感器数...
    2026-02-08
  • 间冷辅助机组冷端节能增效的机器人智慧管控系统
    间冷辅助机组冷端节能增效的机器人智慧管控系统_内蒙古大唐国际锡林浩特发电有限责任公司_202511433559.8
    本发明公开了间冷辅助机组冷端节能增效的机器人智慧管控系统，属于智慧管控技术领域，包括：初始评估模块、动态规划模块、反馈监测模块，所述初始评估模块用于进行全局初步扫描，获取初始规划图像集，结合翅片几何模型，获取结垢厚度分布图与结垢覆盖率，生成...
    2026-02-08
  • 基于扩散模型的机械臂控制方法、装置、设备及介质
    基于扩散模型的机械臂控制方法、装置、设备及介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511443442.8
    本发明提供一种基于扩散模型的机械臂控制方法、装置、设备及介质，包括：获取演示数据集；通过演示数据集，以Transformer为策略框架训练得到扩散模型策略；采用强化学习算法训练得到噪声先验策略，通过噪声先验策略生成最优化的初始噪声；通过扩散...
    2026-02-08
  • 一种情感陪伴机器人控制方法及系统
    一种情感陪伴机器人控制方法及系统_杭州镭萌科技有限责任公司_202511445454.4
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种情感陪伴机器人控制方法及系统。该方法包括：识别出语音数据中的语义文本特征和非语义副语言学特征，基于第一情感倾向度和第二情感倾向度生成用户的语音情感倾向性结果；提取视频数据中用户的面部图像帧，将面部图...
    2026-02-08
  • 一种仿生机器人头部系统
    一种仿生机器人头部系统_爱米(北京)机器人有限公司_202511447889.2
    本发明涉及仿生机器人技术领域，提供一种仿生机器人头部系统，包括：多模态感知单元，动态表情生成单元，环境分析单元以及仿生执行单元；所述多模态感知单元用于同步采集视觉、听觉、生理信号及触觉数据，所述动态表情生成单元用于以多模态感知数据为输入条件...
    2026-02-08
  • 用于搬运机器手的视觉识别检测系统
    用于搬运机器手的视觉识别检测系统_天津太合节能科技有限公司_202511454455.5
    本发明提供一种用于搬运机器手的视觉识别检测系统, 包括：多模态视觉感知单元，用于采集柔性编织袋的二维图像数据与三维深度数据；视觉处理单元，用于接收并对图像数据进行预处理及对处理后的数据进行特征提取；柔性物料位姿与形变识别模块，用于基于预处理...
    2026-02-08
  • 散热控制方法及机器人
    散热控制方法及机器人_超聚变数字技术有限公司_202511455334.2
    本申请提供一种散热控制方法及机器人，该方法包括：获取散热风扇的当前转速和功耗组件的当前温度；基于散热风扇的当前转速，确定散热风扇的当前功耗；基于功耗组件的当前温度，确定功耗组件的当前功耗；基于散热风扇的当前功耗和功耗组件的当前功耗，确定散热...
    2026-02-08
  • 一种基于微波雷达的设备自动化控制算法
    一种基于微波雷达的设备自动化控制算法_深圳金源恒泰科技有限公司_202511456945.9
    本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种基于微波雷达的设备自动化控制算法，包括以下步骤：S1：在各移动单元上分别选择若干个特征关键位置；S2：在设备工作前，随机选择预设检测动作；S3：机械臂执行预设检测动作并采集各特征关键位置的位置信息数据...
    2026-02-08
  • 一种基于力反馈生成末端位移的工业机器人轴孔柔顺装配方法
    一种基于力反馈生成末端位移的工业机器人轴孔柔顺装配方法_北京星航机电装备有限公司_202511464043.X
    本发明涉及一种基于力反馈生成末端位移的工业机器人轴孔柔顺装配方法，属于工业机器人控制技术领域，解决了现有技术中重载工件在复杂场景下装配效率低的问题。包括：S1、机械臂夹持工件移动至距离孔设定高度；S2、通过力位混合控制模式控制工件以平面螺旋...
    2026-02-08
  • 一种生产线异常状态人工智能识别方法及系统
    一种生产线异常状态人工智能识别方法及系统_广东长盈精密技术有限公司_202511464977.3
    本申请提供一种生产线异常状态人工智能识别方法及系统，包括：采集人形机器人关节在不同转动角度的关节扭转力矩数据和滚珠轨迹偏移数据，生成轴承安装状态的评估结果；根据所述轴承安装状态的评估结果确定轴承安装的异常状态；根据所述动态调整的判别阈值，比...
    2026-02-08
  • 机器人的控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    机器人的控制方法、装置、设备、介质及程序产品_中移(杭州)信息技术有限公司_202511475895.9
    本申请公开了一种机器人的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取语言指令、视觉图像以及机器人的初始状态；利用已训练好的分类器，确定语言指令对应的多个索引值；在已训练好的技能提示信息池中，查询多个索引值对应的多个技能提示信息；在已训练好...
    2026-02-08
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