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最新专利技术
  • 一种基于流匹配的非结构化场景的自动驾驶车辆规划方法
    一种基于流匹配的非结构化场景的自动驾驶车辆规划方法_浙江有鹿机器人科技有限公司_202511745831.6
    本发明公开一种基于流匹配的非结构化场景自动驾驶车辆规划方法，属自动驾驶路径规划领域，步骤为：采集真实非结构化场景数据，采样目标点并通过离线混合 A * 生成真值轨迹，经处理形成训练集；训练融合多尺度俯视图、参考线等信息的流匹配模型，得生成式...
    2026-01-20
  • 一种基于低精度地图的高适应性果茶园装备自主导航方法
    一种基于低精度地图的高适应性果茶园装备自主导航方法_农业农村部南京农业机械化研究所_202511751422.7
    本发明公开了一种基于低精度地图的高适应性果茶园装备自主导航方法，涉及农业机械智能导航技术领域，部署自主导航系统，并通过无人机航拍获取果茶园全局图像，人工设置关键导航点；通过语义分割算法检测道路，拟合直线获取拐角点，自动生成连接关键点的次级导...
    2026-01-20
  • 一种构建3D道路场景及路线指引的方法
    一种构建3D道路场景及路线指引的方法_联友智连科技有限公司_202410823355.4
    本发明公开一种构建3D道路场景及路线指引的方法，包括以下步骤：确定车辆起始点，获取车辆道路信息；采集车辆导航信息，确定车道指引类型，生成车道指引数据；建立世界坐标系，根据世界坐标系构建一元三次方程，结合车辆道路信息获取车道线方程；建立车辆3...
    2026-01-20
  • 调整车辆在地图中的姿态的方法、电子设备和存储介质
    调整车辆在地图中的姿态的方法、电子设备和存储介质_滴图(北京)科技有限公司_202410841341.5
    本公开的实施例提供了一种用于调整车辆在地图中的姿态的方法、电子设备和存储介质。该方法在车辆的行驶过程中，获取定位模块的采集的关于车辆的多个定位信息；基于多个定位信息中的第一定位信息和第二定位信息确定车辆的输出航向，第一定位信息表示车辆在当前...
    2026-01-20
  • 一种激光雷达-惯导-相机联合标定的方法
    一种激光雷达-惯导-相机联合标定的方法_北京机械设备研究所_202410461506.6
    本发明涉及一种激光雷达‑惯导‑相机联合标定的方法。方法包括：获得IMU数据、激光雷达数据和相机图像并进行数据预处理得到IMU位姿、激光雷达位姿和相机位姿；基于IMU位姿和相机位姿，对相机‑IMU外参矩阵和相机‑IMU间的时间偏置构成的状态量...
    2026-01-20
  • 车辆数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质
    车辆数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质_滴图(北京)科技有限公司_202410840796.5
    本发明实施例公开了一种车辆数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，所述方法包括获取车辆的位置感知信息，响应于位置感知信息包括至少一个交通标识物，确定至少一个交通标识物对应的目标参照物和车辆与目标参照物的相距距离，再基于地图数据确定车辆在...
    2026-01-20
  • 一种小型化锁紧定位装置高精度对定方法
    一种小型化锁紧定位装置高精度对定方法_北京航天时代激光导航技术有限责任公司_202511155696.X
    本发明公开了一种小型化锁紧定位装置高精度对定方法，通过三坐标测量锁紧定位装置自由态时齿面啮合后相对基准的高度差，根据高度差添加调整垫片；在紧定位装置保持与安装平面相对滑动状态下，啮合锁紧，利用定工装和固定部件将锁紧基座与安装定齿盘的惯组转动...
    2026-01-20
  • 一种双轴惯性测量组合安装欧拉角在线自标定方法
    一种双轴惯性测量组合安装欧拉角在线自标定方法_北京航天时代激光导航技术有限责任公司_202511260007.1
    本发明涉及一种双轴惯性测量组合安装欧拉角在线自标定方法，属于惯性测量技术领域，本发明在产品出厂前进行一次分立式标定，获取初始转换欧拉角αxF0, αyF0, αzF0；同时利用双轴转位机构设计合理为位置编排，实现安装偏差角初始值获取；根据锁...
    2026-01-20
  • 基于三轴转台的惯性测量组合低频角动态特性测量方法
    基于三轴转台的惯性测量组合低频角动态特性测量方法_北京航天时代激光导航技术有限责任公司_202511260018.X
    一种基于三轴转台的惯性测量组合低频角动态特性测量方法，包括：将惯性测量组合安装在三轴转台上，惯性测量组合进行转动使并以一定频率对三轴转台角位置信息和惯性测量组合的脉冲输出进行采样；对采样得到的惯性测量组合的脉冲输出在每个方向上进行差分计算，...
    2026-01-20
  • 一种测斜仪芯片安装误差预测和补偿方法和介质
    一种测斜仪芯片安装误差预测和补偿方法和介质_精量科技(苏州)有限公司_202511601227.6
    本发明公开了一种测斜仪芯片安装误差预测和补偿方法和介质，方法包括离线构建补偿模型，补偿模型内存储有杆体不同X轴偏移角度下的补偿角度的算法公式；将测斜仪放置到标准管内测量，并查找补偿模型确定测斜仪的旋转角β和倾斜角α的乘积；测斜仪测量待测管，...
    2026-01-20
  • 一种星敏感器外场高精度评估试验系统及方法
    一种星敏感器外场高精度评估试验系统及方法_北京控制工程研究所_202511603017.0
    本发明涉及一种星敏感器外场高精度评估试验系统及方法，涉及测试领域，包括星敏感器、安装工装、控温系统、控压系统和多物理场耦合系统，星敏感器架设在安装工装上，控温系统对星敏感器控温以使星敏感器保持在20.0℃±0.2℃，控压系统包覆星敏感器以使...
    2026-01-20
  • 惯导的姿态校准方法、装置、电子设备、存储介质及程序
    惯导的姿态校准方法、装置、电子设备、存储介质及程序_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511704766.2
    本发明实施例公开了一种惯导的姿态校准方法、装置、电子设备、存储介质及程序，其中，方法包括：在确定惯导承载面的当前状态为相对静态状态的情况下，获取所述惯导承载面上惯导在当前寻北周期的多个寻北结果；对所述惯导的多个寻北结果采用卡尔曼滤波算法迭代...
    2026-01-20
  • 激光陀螺谐振腔光路自动调节系统及方法
    激光陀螺谐振腔光路自动调节系统及方法_华惯科技有限公司_202511753699.3
    本发明提供一种激光陀螺谐振腔光路自动调节系统及方法，包括激光陀螺谐振腔、执行机构、损耗仪、上位机、控制模块；激光陀螺谐振腔中的至少一个球面反射镜为激光陀螺谐振腔中的可调光学元件；执行机构用于调节球面反射镜的位置；损耗仪用于向激光陀螺谐振腔发...
    2026-01-20
  • 基于机器视觉的环形激光器吸气剂的检测方法及设备
    基于机器视觉的环形激光器吸气剂的检测方法及设备_江西驰宇光电科技发展有限公司_202511762462.1
    本发明公开了一种基于机器视觉的环形激光器吸气剂的检测方法及设备，属于激光陀螺检测技术领域。本发明通过采集吸气剂的薄膜图像，结合吸气剂与杂质气体反应后褪色的性质识别吸气剂的消耗情况，同时根据环形激光器在静置和工作时的工况数据计算环形激光器的吸...
    2026-01-20
  • 基于马氏距离抗干扰的初始对准方法
    基于马氏距离抗干扰的初始对准方法_成都大学_202511783782.5
    本发明涉及惯性导航系统领域，公开了基于马氏距离抗干扰的初始对准方法，包括：初始化；更新获得当前时刻的第一观测矢量和第二观测矢量；计算当前时刻的残差矢量，并进一步计算当前时刻的马氏距离；判断是否满足异常值判据条件：如果不满足异常值判据条件，则...
    2026-01-20
  • 一种油气管道清管作业监测系统及监测方法
    一种油气管道清管作业监测系统及监测方法_中国石油化工股份有限公司_202410838965.1
    本发明涉及油气管道清管作业技术领域，特别涉及一种油气管道清管作业监测系统及监测方法，一种油气管道清管作业监测系统，通过在油气管道待监测位置设置磁场建立机构，在待监测位置形成磁场，感应线路为闭合回路，位于磁场范围内，基于电磁感应原理，当具有导...
    2026-01-20
  • 物理量检测装置
    物理量检测装置_精工爱普生株式会社_202510853326.7
    物理量检测装置(1)包括物理量检测元件(10)以及电路装置(20)。物理量检测元件(10)包括：检测臂(AS1)，具有检测电极(EL1A、EL1B)；以及检测臂(AS2)，具有检测电极(EL2A、EL2B)。电路装置(20)包括：与检测电极...
    2026-01-20
  • 一种绝对值磁位置传感器及读数方法
    一种绝对值磁位置传感器及读数方法_季华实验室_202511736642.2
    本发明适用于编码器领域，公开了一种绝对值磁位置传感器及读数方法，该绝对值磁位置传感器包括磁盘和读数头，磁盘包括同轴设置的磁环主磁和齿轮背磁，读数头包括本体、霍尔传感器、TMR传感器和信号处理单元，霍尔传感器、TMR传感器和信号处理单元设置在...
    2026-01-20
  • 一种霍尔传感器及其布置方法
    一种霍尔传感器及其布置方法_御传(上海)传动科技有限公司_202511758842.8
    本发明公开了一种霍尔传感器及其布置方法，属于传感器技术领域，包括PCB板以及其上设置的霍尔传感器芯片、环形感应磁铁、散热组与信号处理模块；本发明通过采用至少三个霍尔传感器芯片均布于PCB板的圆形轨迹上，相邻霍尔传感器芯片圆心角控制在20°‑...
    2026-01-20
  • 摩擦电信号驱动的多路协同无线传感系统
    摩擦电信号驱动的多路协同无线传感系统_东南大学_202511520276.7
    本发明公开了摩擦电信号驱动的多路协同无线传感系统，涉及无线传感技术领域，通过摩擦纳米发电机在接收到外部的摩擦接触后产生摩擦电信号，将摩擦电信号经过微动开关调频模块输入至电阻传感器，电阻传感器接收到摩擦纳米发电机发送的摩擦电信号，并且，根据无...
    2026-01-20
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