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  • 本申请公开了一种动态追踪目标的类型确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及自动驾驶技术领域。该动态追踪目标的类型确定方法包括:获取车辆对应的至少一个夹角,其中,至少一个夹角中的第k个夹角为第k连线与第k+1连线之间的夹角,第k连线为车...
  • 本发明涉及目标跟踪技术领域,尤其涉及一种融合多坐标系滤波结果的目标跟踪算法,该发明可以应用于雷达探测、威胁目标预警、辅助驾驶等领域。该方法首先进行系统参数与跟踪模型设置,然后计算EKF量测方程的雅克比矩阵,接下来进行CMKF滤波器的初始化,...
  • 本发明公开了基于深度学习的分布式雷达资源分配方法,包括分别针对各雷达,针对雷达视野中的被跟踪目标,建立一个独立的IMM滤波器,生成被跟踪目标的局部轨迹;由中心控制器接收各雷达发送的被跟踪目标的局部轨迹,生成被跟踪目标的全局融合轨迹;基于被跟...
  • 本发明公开了一种基于多源遥感数据融合的文物分布测绘系统及测绘方法,所述系统集成了多源遥感数据采集、数据预处理、多源数据融合、文物目标识别、文物状态评估、文物分布绘制、测绘报告生成和可视化展示模块。所述方法通过无人机同步采集高光谱、雷达、红外...
  • 本发明涉及地质勘查技术领域,尤其为X射线荧光光谱仪与地质雷达联用的金矿脉快速定位方法,包括以下步骤:S1,在预选勘查区内布设勘查测线;S2,沿同一测线,使用X射线荧光光谱仪测量地表或浅层介质中金矿化指示元素的含量,并同步记录测量点的位置信息...
  • 本发明涉及遥感监测技术领域,公开了一种基于光学和SAR的高位松散体多尺度形变监测方法,旨在解决现有方法存在连续性和准确性较差的问题,方案主要包括:获取多时相光学影像、SAR影像及辅助数据并进行标准化预处理;通过改进的频域互相关算法从光学影像...
  • 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的桥梁动挠度监测方法及系统,该方法利用4D毫米波雷达设备主动检测桥梁特定位置目标物与自身的精确距离,结合空间位置并以雷达系统中的多个雷达设备位置建立坐标系,测定求解目标物空间位置坐标,通过测定目标物在设定时...
  • 本发明属于路面检测技术领域,涉及一种基于电磁信号的多维度雷达图谱构建方法,包括以下步骤:步骤S1:通过高频三维探地雷达设备对目标区域进行扫描,采集电磁反射信号,并对采集到的信号进行预处理;步骤S2:将经过预处理后的电磁反射信号的时间域数据转...
  • 本发明提出了一种基于相控阵雷达的变电站边界防护系统及方法,该系统包括相控阵雷达模块、视频监控模块、AI智能识别模块、驱离执行模块及联动控制中心,相控阵雷达模块用于获取目标的数量、位置以及外形尺寸信息;视频监控模块用于对相控阵雷达模块探测到的...
  • 本发明涉及电网安全技术领域,具体为一种基于毫米波雷达探测技术的输电线路安全预警装置;包括多传感器探测模块、中央处理模块、预警模块、通讯模块及供电模块,各模块通过电路连接形成闭环系统;多传感器探测模块包括毫米波雷达单元、视觉传感单元及激光雷达...
  • 本发明涉及一种基于边坡雷达的地质灾害滑坡位移监测设备,通过基座连接在地面的塔架上可升降设有雷达本体;多个防护外罩通过翻转机构连接在塔架顶端,利用雷达本体的升降动力驱动翻转,雷达本体上升时防护外罩打开,下降时闭合形成球形包裹保护雷达本体;多个...
  • 本发明公开了一种用于生命探测的穿墙雷达系统,属于雷达探测技术领域,包括天线模块、P440超宽带收发模块、信号处理模块、通信模块和控制终端;本发明构建了由帆形天线单元构成的天线阵列,结合P440超宽带收发模块,实现了对厚度大于等于22cm干燥...
  • 本发明公开了一种基于三维探地雷达(3D‑GPR)的半刚性基层沥青路面路段结构性裂缝分级评价方法。该方法通过3D‑GPR检测获取裂缝电磁信号,并计算时频域特征值P4和P18,结合裂缝发展层位与特征值阈值,将单条裂缝划分为轻微、中等、严重三级。...
  • 本申请提供一种雷达回波图像的生成方法、装置、设备及介质,用于雷达散射回波测试技术领域,能够解决现有杂波导致的雷达回波准确性较低的问题。包括:确定杂波频谱图像,并确定初始混合波二维成像、及其对应的混合波频谱图像;根据杂波频谱图像对应的能量值,...
  • 本发明公开了基于单发单收脉冲雷达的成像方法、装置、设备及介质,方法包括:接收成像指令则读取探测雷达采集得到的探测数据;对探测数据中包含的各孔径的采样数据分别进行预处理得到预处理数据;从预处理数据中筛选得到各孔径的有效采样数据并进一步确定与有...
  • 本发明提供了一种敏捷姿态机动的动中高分辨率SAR成像方法及系统,包括动中高分辨率SAR成像模式总体设计,动中高分辨率SAR成像模式流程设计,动中成像目标姿态规律设计,动中高分辨率SAR成像参数设计,载荷与姿控协同参数设计。本发明针对低成本轻...
  • 本发明涉及预警方法技术领域,具体为一种基于InSAR与传感器融合的边坡稳定性预警方法。包括监测区域评估与需求分析、技术方案设计、多源数据采集、InSAR数据处理、数据分析与融合、设定三级响应机制、开发预警模型以及发布预警系统;本发明可以即使...
  • 一种机载SAR实时自聚焦成像方法,包括:基于幅度均衡法估计多普勒中心频率;迭代计算:利用估计的多普勒中心频率,并引入徙动参数修正项ΔD(η)、调频率修正项ΔKm(η),重新计算当前迭代轮次的距离多普勒域信号;基于改进的CSA处理链,利用空变...
  • 本发明公开了一种距离像交叉的ISAR多目标成像方法,涉及雷达成像技术领域。所述方法包括如下步骤:对回波进行脉冲压缩,获取多个目标的一维距离像;对一维距离像包络对齐、相位校正,得到校正后的一维距离像矩阵;对校正后的一维距离像在方位向作傅立叶变...
  • 本发明公开了一种基于多约束指数高阶全变分的稀疏近场SAR成像方法,属于雷达成像技术领域,包括以下步骤:S1、对场景进行采样,并对场景回波数据进行预处理;S2、计算NFCS近似观测算子;S3、构建混合稀疏近场SAR成像模型;S4、对混合稀疏近...
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