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物理约束增强和多因素驱动的星载GNSS-R海面洋流速度估计组合模型构建方法
发明公开了一种物理约束增强和多因素驱动的星载GNSS‑R海面洋流速度估计组合模型构建方法,方法步骤包括:获取星载GNSS‑R观测数据和多源海洋环境参数变量数据;数据质量控制和变量参数提取及处理;用于星载GNSS‑R海面洋流速度估计的归一化双...
一种卫星系统时间整体估计方法
本发明提出一种卫星系统时间整体估计方法,属于卫星系统时间精确测量及估计技术领域。该方法包括:构建星地观测模型,采用星地双向时间传递技术进行卫星时间测量,获得卫星相对于系统时间的差异,作为卫星时间;构建星间观测模型,星间链路采用双向测距,利用...
一种基于DI的自适应GF周跳探测阈值模型方法及系统
本发明属于GNSS精密单点定位周跳探测技术领域,公开了一种基于DI的自适应GF周跳探测阈值模型方法,本发明采用获取特大磁暴期间的IGS跟踪站数据;对数据进行预处理,计算历元间差分GF值和DI值;使用时域差分GF值和DI值的分布,根据3σ准则...
SBAS地面基准站网络的异常参考站识别与隔离方法
本发明涉及卫星导航系统完好性增强技术领域,尤其涉及一种SBAS地面基准站网络的异常参考站识别与隔离方法,包括:获取若干待识别参考站的原始观测数据,对原始观测数据依次进行连续性检测、插值处理,并对连续观测数据进行突变点滤波和异常值剔除;在特征...
重放攻击下无人车远程定位系统及其非脆弱集员滤波方法
本申请公开了一种重放攻击下无人车远程定位系统及其非脆弱集员滤波方法,涉及无人车定位领域,该方法包括:根据第k‑dk时刻和第k时刻的状态向量的估计值和形状矩阵的因数矩阵确定第k时刻的滤波器参数矩阵和第k+1时刻的形状矩阵,dk为截至第k时刻时...
一种GNSS差分相位偏差估计定位方法、系统、设备及介质
本发明涉及卫星导航定位技术领域,尤其涉及一种GNSS差分相位偏差估计定位方法、系统、设备及介质,通过多频无几何相位组合方程消除几何距离参数干扰并分离差分相位偏差,建立动态参数化模型实现时变偏差的连续跟踪;基于时序解算数据构建偏差物理特征模型...
便携式数据采集传输终端及其数据处理方法
本申请提供一种便携式数据采集传输终端及其数据处理方法。该方法通过依次执行接收北斗与GPS系统的L1及L2频段信号,从云端基准站获取差分改正数,提取伪距改正值,修正原始伪距,迭代解算一级三维坐标的步骤,形成完整链路。在不依赖本地基准站的前提下...
基于PDOP和载噪比的自适应GNSS的位置估计方法
本申请属于卫星导航定位技术领域,具体公开了一种基于PDOP和载噪比的自适应GNSS的位置估计方法。本申请由于采用了基于PDOP值动态确定种群粒子数量和几何分布的技术手段,优化了搜索空间的范围和结构,从而减少盲目性;接着通过对立学习算法进行种...
用户设备定位方法、系统、用户设备及存储介质
本发明公开了一种用户设备定位方法、系统、用户设备及存储介质。其中,该方法包括:在接入层的建立过程中,基于多个下行卫星同步信号计算得到多个下行链路到达时间差,其中,多个下行卫星同步信号由多颗卫星分别发送或者多个下行卫星同步信号由单颗卫星分时发...
一种基于GNSS卫星精密产品的地心运动高效解算方法
本发明提供一种基于GNSS卫星精密产品的地心运动高效解算方法,包括:利用IGS或IGS分析中心提供的GNSS事后精密产品,对测站原始观测数据进行预处理;通过精密单点定位方法从预处理后的数据中提取干净的模糊度弧段;基于Helmert转换对测站...
基于多频抗干扰的无人载体模糊度实时固定方法和系统
本发明公开了基于多频抗干扰的无人载体模糊度实时固定方法和系统,先对各频点模糊度分别进行固定,并通过线性组合多频整周模糊度,构建得到双差超宽巷、宽巷模糊度和载波相位观测值残差,结合假设检验,判断原始模糊度是否固定正确,在固定错误时会触发纠错机...
应用于定位服务的模糊度校验方法、装置及设备
本申请实施例提供一种应用于定位服务的模糊度校验方法、装置及设备。该方法包括:根据目标网络中每一子网关联的参考站的坐标信息,从目标网络对应的多个空间索引网格中确定参考站所属的空间索引网格;根据空间索引网格所处子区域范围内的各个参考站之间的基线...
一种RTK与INS组合定位的模糊度解算方法
本发明提供了一种RTK与INS组合定位的模糊度解算方法,包括:获得RTK与INS组合定位系统的基线向量浮点解及其方差‑协方差阵、浮点模糊度及其方差‑协方差阵,以及浮点模糊度与基线向量浮点解之间的互协方差阵;利用浮点模糊度及其方差‑协方差阵,...
一种星地协同的GNSS卫星完好性监测方法及装置
本发明提供一种星地协同的GNSS卫星完好性监测方法及装置,属于高精度和高完好性定位领域,包括:基于地面监测站的GNSS卫星观测数据提取载波相位残差,并基于载波相位残差生成GNSS卫星信号的完好性支持信息,包括质量指标QI和健康指标HI;将质...
时间处理方法、车辆及存储介质
本申请提出一种时间处理方法、车辆及存储介质,涉及数据处理技术领域。该方法可以包括:获取目标数据;其中,所述目标数据包括以下至少一项:惯性测量数据、导航定位数据;获取所述目标数据对应的目标时长;其中,所述目标时长包括以下至少一项:解算时长、传...
室内外切换过程的定位方法、装置及电子设备
本申请公开了一种室内外切换过程的定位方法、装置及电子设备。该方法包括:目标对象在进入电子围栏时,每隔预设时间周期检测目标对象在室外用于定位的卫星导航系统的信号质量并获取卫星导航系统反馈的目标对象的第一位置信息;在信号质量不满足信号质量要求的...
一种基于时间的无人机导航方法
本申请属于无人机导航设计技术领域,具体涉及一种基于时间的无人机导航方法,包括:采用北斗卫星与惯性组合导航;在导航信息检测周期内,对北斗卫星导航信号进行采样检测,采集北斗卫星导航位置、速度信息;计算北斗卫星导航的位置变化、位置变化差值、速度变...
一种基于多距离扫描的X射线波前检测误差校正系统
本发明提供一种基于多距离扫描的X射线波前检测误差校正系统,涉及X射线波前检测领域。本发明所提供的基于多距离扫描的X射线波前检测误差校正系统,包括光学元件、成像机构和位移机构,所述光学元件和成像机构沿外部激光发射器所发射X射线的传播方向依次设...
一种基于8路SiPIN的γ剂量率监测方法及装置
本发明涉及γ剂量率监测领域,提出了一种基于8路SiPIN的γ剂量率监测方法及装置,包括:采集8路SiPIN探测器输出的脉冲信号,将脉冲信号输入嵌入SiPIN探测器指数衰减响应函数的自适应时域卷积神经网络,得到堆积脉冲特征向量;采用多路同步约...
一种结合红外成像与粒子计数的α、β人体污染监测方法
本发明公开了一种结合红外成像与粒子计数的α、β人体污染监测方法,涉及粒子监测技术领域,用于解决人体辐射安全监测效率降低的问题,通过红外成像设备对检测区域进行扫描,划分得到人体表面区域与环境区域,提取人体表面温度辐射状态并划分生理热区,依据热...
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