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最新专利技术
  • 一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备
    一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备_青岛港国际股份有限公司_202511291432.7
    本发明涉及水平运输设备锁闭区管理领域，具体公开一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备，构建生成八边形锁闭区范围的静止态锁闭区申请程序，依赖分段属性生成直行锁闭区范围的直行态锁闭区申请程序；以轨迹外围和内侧为基准生成垂直车...
    2026-01-28
  • 煤矿井下辅助运输车辆驾驶关键位置识别控制方法及系统
    煤矿井下辅助运输车辆驾驶关键位置识别控制方法及系统_太原矿机电气科技有限公司_202511297361.1
    本发明公开了煤矿井下辅助运输车辆驾驶关键位置识别控制方法及系统，属于车辆智能控制技术领域，解决了现阶段煤矿井下辅助运输车辆对井下关键位置识别控制时存在关键位置维护成本高、强电磁干扰、巷道变形沉降复杂工况，难以稳定保障定位系统精度要求的问题，...
    2026-01-28
  • 人形机器人自碰撞规避方法、机器人、设备及程序产品
    人形机器人自碰撞规避方法、机器人、设备及程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511326105.0
    本公开涉及一种人形机器人自碰撞规避方法、机器人、设备及程序产品，该方法包括：基于目标连杆对中任一连杆，确定对应连杆的自碰撞规避控制力矩、关节控制力矩，以及确定影响对应连杆运动的前置连杆的自碰撞规避控制力矩、关节控制力矩；利用零空间投影矩阵，...
    2026-01-28
  • 运动控制方法、装置及电子设备和介质
    运动控制方法、装置及电子设备和介质_西门子(中国)有限公司_202511357856.9
    本公开实施例提供了一种运动控制方法、装置及电子设备和介质。该方法包括：控制双轮行进机构在轨道上以第一模式按照指定方向行进；在检测到该双轮行进机构的位置达到该轨道上的第一切换点的位置时，将该双轮行进机构的操作模式从该第一模式切换为第二模式，其...
    2026-01-28
  • 基于概率安全区域的逃逸者追捕方法及系统
    基于概率安全区域的逃逸者追捕方法及系统_华东理工大学_202511364269.2
    本发明公开了基于概率安全区域的逃逸者追捕方法及系统，方法包括：获取当前时刻所有追捕者与逃逸者的位置信息；以每个逃逸者的均值位置为聚类中心，使用追捕者与逃逸者之间A*路径长度代替欧氏距离进行聚类，得到多个任务子组，获取每个任务子组内待分配的子...
    2026-01-28
  • AGV智能搬运多车协同方法及结构
    AGV智能搬运多车协同方法及结构_瑞纳普智能科技(武汉)有限公司_202511409746.2
    本发明公开了AGV智能搬运多车协同方法及结构，具体包括如下步骤：步骤一、货车停靠与信息采集货车驾驶员根据作业区域地面预设的划线标识，将货车行驶至指定车位框内停靠；安装在车位框周边的车牌识别系统启动，对停靠货车的车牌号进行自动识别，并将识别到...
    2026-01-28
  • 一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法
    一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法_北京控制工程研究所_202511426369.3
    一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法，包括：可视化感知系统、综合计算系统、移动机构和执行机构；本发明能够进行全局路径规划过程、局部路径规划过程，将图像信息下行至地面，实现地外天体机器人自主移动中的可视化过程。本发明在有限资源条...
    2026-01-28
  • 一种AGV导航升降装置及控制方法
    一种AGV导航升降装置及控制方法_杭叉集团股份有限公司_202511452873.0
    本发明公开了一种AGV导航升降装置及控制方法，包括控制器、导航支柱、设置于导航支柱内部且与导航支柱底部连接的升降液压杆、与升降液压杆的顶部连接的导航杆、设置于导航杆顶部的导航激光、设置于导航支柱的侧壁同一高度处水平排布的多个检测模组、设置于...
    2026-01-28
  • 一种在动态行人环境中的避障方法
    一种在动态行人环境中的避障方法_长春理工大学_202511455636.X
    本发明公开了一种在动态行人环境中的避障方法，采用CBRN‑PPO框架，上述框架采用基于ResNet的特征提取器，并结合卷积块注意力模块(CBAM)来提升感知能力和决策水平。通过融合激光雷达扫描、行人速度图和目标方向向量等多模态输入，模型能有...
    2026-01-28
  • 运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质_厦门烟草工业有限责任公司_202511463912.7
    本申请涉及一种运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：根据目标运输车的周围图像，确定目标运输车与周围障碍物的间隔距离；根据间隔距离，确定目标运输车的安全性评估结果；根据安全性评估结果，确定目标运输车的运行控制策略，以使目标运...
    2026-01-28
  • 运输车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    运输车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质_厦门烟草工业有限责任公司_202511470077.X
    本申请涉及一种运输车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：在运输车作业过程中，根据运输车的属具的当前高度，确定当前高度所属的目标高度区间。获取属具在目标高度区间内的最大倾角数据。根据最大倾角数据，以及运输车的车体数据，控制运...
    2026-01-28
  • 一种基于模糊控制的无人艇定点控位方法
    一种基于模糊控制的无人艇定点控位方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511470379.7
    本发明涉及水面无人艇控制技术领域，具体地说是一种基于模糊控制的无人艇定点控位方法，包括以下步骤：获取无人艇实时位姿数据，并进行滤波处理，获得平滑的航向角与位置坐标；计算无人艇的当前航向、位置与期望航向、期望位置之间的偏差，以得到模糊控制输入...
    2026-01-28
  • 一种应用于高原的高地隙自走式茶园精准施肥作业系统
    一种应用于高原的高地隙自走式茶园精准施肥作业系统_农业农村部南京农业机械化研究所_202511470913.4
    本发明涉及农业智能装备技术领域，具体涉及一种应用于高原的高地隙自走式茶园精准施肥作业系统，包括多参数感知模块、自适应行走控制模块、作业联动策略生成模块、精准施肥执行模块及作业反馈与闭环优化模块。通过多模态传感单元构建多参数感知模型，实时获取...
    2026-01-28
  • 一种基于医院后勤运送系统的任务调度方法及系统
    一种基于医院后勤运送系统的任务调度方法及系统_上海益中亘泰(集团)股份有限公司_202511485686.2
    本发明涉及智能调度与机器人控制技术领域，公开了一种基于医院后勤运送系统的任务调度方法及系统，所述方法包括：获取运送资源的实时状态数据，并据此生成初步调度方案集合；分析所述方案集合以进行冲突消解，得到协同运动轨迹；在执行过程中监控轨迹偏差，并...
    2026-01-28
  • 基于流场特征的洁净室污染物净化方法、系统及其存储介质
    基于流场特征的洁净室污染物净化方法、系统及其存储介质_楷德电子工程设计有限公司_202511486149.X
    本发明涉及智能监测领域，公开了基于流场特征的洁净室污染物净化方法、系统及其存储介质，其中方法包括依洁净室要求设移动机器人巡检路线及运行参数；机器人按路线巡检，每移动基础距离停滞并监测污染物浓度与流速；计算停滞点污染物时均浓度、时均流速、流速...
    2026-01-28
  • 一种用于农区自动驾驶物流小车的避障方法及系统
    一种用于农区自动驾驶物流小车的避障方法及系统_杭州电力设备制造有限公司_202511488949.5
    本发明涉及自动避障技术领域，公开了一种用于农区自动驾驶物流小车的避障方法及系统，其方法包括：获取物流小车的行驶路径，并确定物流小车的原始路径图像；获取所述物流小车行驶过程中监测组件获取的视频数据、雷达数据和行驶数据；基于原始路径图像和视频数...
    2026-01-28
  • 基于多传感器的巡检机器人自动绘制巡检点位的方法
    基于多传感器的巡检机器人自动绘制巡检点位的方法_上海基胜能源股份有限公司_202511502621.4
    本发明公开了基于多传感器的巡检机器人自动绘制巡检点位的方法，本发明涉及智能巡检机器人技术领域，包括以下步骤：S1：通过机器人搭载的可见光摄像机和红外热像仪同步采集待巡检设备的RGB图像和红外图像；S2：利用深度学习视觉识别模型对所述RGB图...
    2026-01-28
  • 一种玻璃清洁机器人自适应路径规划方法
    一种玻璃清洁机器人自适应路径规划方法_深圳市壹洁智能科技有限公司_202511504428.4
    本发明提出一种玻璃清洁机器人自适应路径规划方法，目的在于让机器人因应玻璃边界自适应切换至较优工作模式，其特征在于：定义有若干种路径模式，其中包括Z模式、N模式和深度模式，所述深度模式是先执行Z模式、后执行N模式；选择任意一种路径模式；在运行...
    2026-01-28
  • 智慧园区内无人车避障处理方法及系统
    智慧园区内无人车避障处理方法及系统_奇瑞商用车(安徽)有限公司_202511532759.9
    本发明属于车辆避障处理相关技术领域，提出智慧园区内无人车避障处理方法及系统，从视觉语义、物理属性双重维度验证通过贝叶斯框架验障碍物属性，避免单一特征偏差导致的误判；根据是否有生命体拆分决策逻辑，对无生命体的静态障碍物先判断是否需要避让，避免...
    2026-01-28
  • 一种基于分层强化学习的充电桩定位方法
    一种基于分层强化学习的充电桩定位方法_南京集萃人形机器人科技有限公司_202511556761.X
    本发明涉及室内无人车自主充电技术领域，具体为一种基于分层强化学习的充电桩定位方法，包括：基于阶段管理模块和动态控制模块构建分层强化学习框架；所述阶段管理模块用于利用高层策略网络划分多个子任务并进行子任务的状态评估；所述动态控制模块用于利用底...
    2026-01-28
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